启动转矩控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种启动转矩控制装置(100)，其被搭载于混合动力车辆(1)上，且所述混合动力车辆(1)具备：发动机(11)；电动机(MG1)，其与该发动机相连结，且能够启动该发动机；蓄电池(21)，其能够向该电动机供给电力。启动转矩控制装置具备：设定单元(22)，在电动机启动发动机时，所述设定单元能够根据电力偏差来对从蓄电池输出的电力的限制值、即输出限制值进行设定；控制单元(22)，其以由于发动机的共振、或者发动机的初爆而使得蓄电池的电压变为了低于该蓄电池所涉及的下限电压的情况为条件，将设定单元控制为，不对输出限制值进行设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种启动转矩控制装置的
，所述启动转矩控制装置在例如混合动力汽车等的具备发动机及电动机的车辆中，对发动机通过电动机而被启动时的、电动机的启动转矩进行控制。
技术介绍
作为这种装置，例如提出一种如下的装置，即，为了抑制蓄电池中由过大的电力而进行的充放电，而对电力偏差实施平滑处理，并根据该电力偏差和蓄电池的输入输出限制来对输入输出容许限制进行设定，其中，所述电力偏差是从相对于蓄电池而输入输出的输入输出电力中减去相对于电动机而输入输出的设想电力而计算出的(参照专利文献I)。 或者，提出一种如下的装置，S卩，当接受从EV (Electric Vehicle :电动汽车)行驶模式向HV(Hybrid Vehicle :混合动力汽车)行驶模式的切换要求时，对电动发电机进行驱动以启动发动机。在此，特别记载有如下内容，即，导出放电容许电力以使蓄电池的直流电压不低于下限电压，并对转矩指令值进行调节以使电动发电机的消耗电力不超过放电容许电力。此外，记载有如下内容，即，当提出向HV行驶模式的切换要求后的预定时间内，加速器开度达到了预定的基准值时，临时地提高下限电压。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2006-094691号公报专利文献2 :日本特开2009-166513号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述的
技术介绍
中，存在如下的技术性问题点，即，如果在例如蓄电池余量较少的情况、或者内燃机温度较低的情况下等，蓄电池剩余容量低于下限限制值时，则会优先进行对蓄电池的保护，其结果为，存在导致非预期的发动机熄火的可能性。本专利技术是鉴于例如上述问题点而完成的，其课题在于，提供一种能够抑制由蓄电池的电压低于该蓄电池的下限电压而引起的、非预期的发动机熄火的发生的启动转矩控制>J-U ρ α装直。 用于解决课题的方法为了解决上述课题，本专利技术的第一种启动转矩控制装置被搭载于混合动力车辆上，且所述混合动力车辆具备发动机；电动机，其与所述发动机相连结，且能够启动所述发动机；蓄电池，其能够向所述电动机供给电力，并且，所述启动转矩控制装置具备设定单元，在所述电动机启动所述发动机时，所述设定单元能够根据电力偏差来对从所述蓄电池输出的电力的限制值、即输出限制值进行设定；控制单元，其以由于所述发动机的共振而使得所述蓄电池的电压变为了低于该蓄电池所涉及的下限电压的情况为条件，将所述设定单元控制为，不对所述输出限制值进行设定。根据本专利技术的第一种启动转矩控制装置，该启动转矩控制装置被搭载于混合动力车辆上，且所述混合动力车辆具备发动机；电动机，其与该发动机相连结，且能够启动该发动机；蓄电池，其能够向该电动机供给电力。在此，虽然“电动机”是指发动机控制用的电动机，但是，也可以为在电动发电机(motor generator)中被实现的电动机。S卩，只要能够作为电动机而发挥功能，则也可以是指电动发电机。例如具备存储器、处理器等的设定单元能够在电动机启动发动机时(即，在发动机的启动时)，根据电 力偏差来对从蓄电池输出的电力的限制值、即输出限制值进行设定。在此，“电力偏差”是指，目标输入输出电力与实际的输入输出电力之间的偏差。另夕卜，因为在根据电力偏差来设定输出限制值的方法中能够应用公知的各种方式，所以从防止说明的复杂化的目的出发，省略其详细内容。例如具备存储器、处理器等的控制单元以由于发动机的共振而使得蓄电池的电压变为了低于该蓄电池所涉及的下限电压的情况为条件，将设定单元控制为，不对输出限制值进行设定。在此，“发动机的共振”是指，发动机的转数在通过包含该发动机在内的动力传递系统的共振带时所产生的、发动机的转数的较大的变动。另外，因为在“蓄电池所涉及的下限电压”的设定方法中，能够应用公知的各种方式，所以从防止说明的复杂化的目的出发，省略其详细内容。根据本申请专利技术人的研究，明确了以下事项。即，当蓄电池的电压在较长期间内低于被预先设定的下限电压时，存在导致蓄电池的急速劣化的可能性。因此，多数情况下，限制从蓄电池输出的电力，以使蓄电池的电压不会低于下限电压。于是，由于蓄电池的输出电力被限制而使得电动机的启动转矩降低了，其结果为，发动机的转数随着下限转矩的减少而减少，从而存在导致非预期的发动机熄火的可能性。因此，在本专利技术中，通过容许蓄电池的电压临时地低于下限电压，从而抑制了非预期的发动机熄火的发生。具体而言，如上所述，通过控制单元，从而以由于发动机的共振而使得蓄电池的电压变为了低于下限电压的情况为条件，将设定单元控制为，不对输出限制值进行设定。S卩，因为当根据电力偏差来设定输出限制值时，使用了在预定时间前被检测出的电力偏差，所以大多数情况下，当在该预定时间前由于例如发动机的共振等而使得蓄电池的电压瞬时性地低于下限电压时，从蓄电池输出的电力将以所需以上的程度而被限制。因此，在本专利技术中，通过在预测出蓄电池的电压瞬时性地低于下限电压时，不对输出限制值进行设定，从而可防止从蓄电池输出的电力以所需以上的程度而被限制。其结果为，能够抑制电动机的启动转矩的降低，且能够抑制非预期的发动机熄火的发生。另一方面，只要构成为，在预测出蓄电池的电压在较长期间内低于下限电压时可执行优先保护蓄电池的控制，就能够抑制蓄电池的劣化。另外，根据本申请专利技术人的研究，从而明确了如下内容，S卩，因为共振带依存于混合动力车辆的动力传递系统的结构，所以共振带能够在设计阶段中被预测。因此，能够根据该发动机的转数等而比较容易地对蓄电池的电压低于下限值的原因是否为发动机的共振进行判断。为了解决上述课题，本专利技术的第二种启动转矩控制装置被搭载于混合动力车辆上，且所述混合动力车辆具备发动机；电动机，其与所述发动机相连结，且能够启动所述发动机；蓄电池，其能够向所述电动机供给电力，并且，所述启动转矩控制装置具备设定单元，在所述电动机启动所述发动机时，所述设定单元能够根据电力偏差来对从所述蓄电池输出的电力的限制值、即输出限制值进行设定；控制单元，其以由于所述发动机的初爆而使得所述蓄电池的电压变为了低于该蓄电池所涉及的下限电压的情况为条件，将所述设定单元控制为，不对所述输出限制值进行设定。根据本专利技术的第二种启动转矩控制装置，从而与上述的本专利技术的第一种启动转矩控制装置同样地，能够抑制电动机的启动转矩的降低，且能够抑制非预期的发动机熄火的发生。 例如具备存储器、处理器等的控制单元以由于发动机的初爆而使得蓄电池的电压变为了低于该蓄电池所涉及的下限电压的情况为条件，将设定单元控制为，不对输出限制值进行设定。在此，根据本申请专利技术人的研究，明确了以下事项。即，如果在发动机的启动时于发动机中存在初爆，则随着发动机的转数的上升，电动机的转数也会上升。于是，电动机中的消耗电力与预定相比将增多，从而存在蓄电池的电压低于被预先设定的下限电压的可能性。因此，如果根据电力偏差来设定输出限制值，则存在从蓄电池输出的电力以所需以上的程度而被限制的可能性，并存在发生非预期的发动机熄火的可能性。因此，在本专利技术中，如上所述，通过控制单元，从而以由于发动机的初爆而使得蓄电池的电压变为了低于该蓄电池所涉及的下限电压的情况为条件，将设定单元控制为，不对输出限制值进行设定。即，在本专利技术中，通过容许蓄电池的电压临时地低于下限电压，从而抑制了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：三轮晃司，河合高志，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：