【技术实现步骤摘要】
无速度传感器异步电机变频调速的转矩控制方法本专利技术涉及一种电机控制技术,特别是一种无速度传感器异步电机变频调速的转矩控制方法。在高性能的变频调速系统中,为了达到较高的动、静态性能,速度传感器是必不可少的,但由于成本、使用环境及可靠性等限制,许多场合又不宜安装速度传感器,因而近期以来无速度传感器控制一直是变频调速系统研究与开发的主题。而在某些负载(例如各式轨道或公路电动车辆)的交流传动中,出现一种对无速度传感器异步电机变频调速的转矩控制方法的需求。在异步电机变频调速中,最重要的问题是如何将电机磁链保持在给定值上而不受电机运行温度变化的影响,具体来说就是不受定子电阻R1与转子时间常数T2随温度而变化的影响,但数十年以来为了实现此要求仍是困难多多。在电压脉寛调制定子磁链定向矢量控制(为了便于分析,通常将定子磁链给定值ψ1*定向于直轴D)的变频调速系统中,已由专利号ZL02223487.X“高性能变频调速器”提供了一种解决方法,其中以专利号ZL 00225853.6“异步电机变频调速用的定子磁链的校正器”作基础并利用专利技术专利号01106851.5“异步电机变频调速中含有基变量的参数的观测方法”的定子磁链观测式(与基变量有关)而对定子侧电阻值进行自校正或自设定亦即自适应电机温度变化而得到了实现,从而进入了定子磁链定向矢量控制工况并能将定子磁链保持在所给定值上。在所述情况下,R1正是定子磁链闭环自校正的对象以达到将电机定子磁链值保持在给定值上的目的,而且即使T2大范围变化也不会对上述自校正过程带来影响,从而排除了电机运行温度变化的影响,首次解决了长期以来所存在的 ...
【技术保护点】
一种无速度传感器异步电机变频调速的转矩控制方法,包括含有与基变量有关的电机定子侧电阻自适应电机温度变化的环节及横轴电流实际值I↓[Q]、直轴电流实际值I↓[D]的三相/二相的同步旋转坐标变换环节在内的电压脉寛调制定子磁链定向矢量控制的变频调速器(00),其特征在于:转矩电流即横轴电流给定值I↓[Q]↑[**]经过正负限幅环节(10)后的I↓[Q]↑[*]在加减环节(11)处减去来自同步旋转坐标变换环节的横轴电流实际值I↓[Q]后得电流误差,电流误差再经放大系数为K↓[1]的比例环节(14)及积分环节(15),最后得出转速估计值N;转速估计值经放大系数为K↓[2]的比例环节(16)后为转速角频率W↓[M],转速角频率又在加减环节(12)处与来自函数F↓[1]运算环节(17)所输出的转差角频率W↓[2]相加而得出定子角频率W↓[1]并被送往变频调速器(00);函数F↓[1]运算环节的输入共有三个,第一个为I↓[Q]↑[**]经过正负限幅环节(10)后的I↓[Q]↑[*],第二个为来自同步旋转坐标变换环节的直轴电流实际值I↓[D],第三个为定子磁链给定值Ψ↓[1]↑[*];定子磁链给定值Ψ↓ ...
【技术特征摘要】
1、一种无速度传感器异步电机变频调速的转矩控制方法,包括含有与基变量有关的电机定子侧电阻自适应电机温度变化的环节及横轴电流实际值IQ、直轴电流实际值ID的三相/二相的同步旋转坐标变换环节在内的电压脉寬调制定子磁链定向矢量控制的变频调速器(00),其特征在于:转矩电流即横轴电流给定值IQ**经过正负限幅环节(10)后的IQ*在加减环节(11)处减去来自同步旋转坐标变换环节的横轴电流实际值IQ后得电流误差,电流误差再经放大系数为K1的比例环节(14)及积分环节(15),最后得出转速估计值N;转速估计值经放大系数为K2的比例环节(16)后为转速角频率WM,转速角频率又在加减环节(12)处与来自函数F1运算环节(17)所输出的转差角频率W2相加而得出定子角频率W1并被送往变频调速器(00);函数F1运算环节的输入共有三个,第一个为IQ**经过正负限幅环节(10)后的IQ*,第二个为来自同步旋转坐标变换环节的直轴电流实际值ID,第三个为定子磁链给定值ψ1*;定子磁链给定值ψ1*又被分别送往变频调速器及比例环节(14);定子磁链给定值ψ...
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