植保作业方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种植保作业方法、装置、存储介质及电子设备，该植保作业方法包括：获取各植保无人机的历史作业信息，历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；若存储的历史作业信息中存在与目标地块信息相匹配的历史地块信息，则至少根据目标地块信息生成植保作业订单；向至少一个作业设备发送植保作业订单，植保作业订单用于至少一个作业设备进行植保作业。通过本公开的技术方案，在接收到植保作业请求后，可以实现对植保作业请求中的目标地块信息的真实性进行自动检测，相比于通过人工检测的方式，可以提高检测效率和准确率。

Plant Protection Operation Method, Device, Storage Media and Electronic Equipment

The present disclosure relates to a plant protection operation method, device, storage medium and electronic equipment. The plant protection operation method includes: acquiring the historical operation information of each plant protection UAV, including the historical plot information of the working plot; querying the existence of the stored historical operation information and the target plot letter in the plant protection operation request when receiving the plant protection operation request. Historic land information matching with information; if there is historical land information matching with the target land information in the stored historical work information, the plant protection operation order is generated at least according to the target land information; the plant protection operation order is sent to at least one operation equipment, and the plant protection operation order is used for at least one operation equipment to carry out plant protection operation. Through the technical scheme of the present disclosure, after receiving the plant protection operation request, the authenticity of the target land information in the plant protection operation request can be automatically detected, and the detection efficiency and accuracy can be improved compared with manual detection.

【技术实现步骤摘要】
植保作业方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及植保作业领域，具体地，涉及一种植保作业方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)，是一种不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。对于植保作业领域，通常由农户将携带有目标地块信息的植保作业需求发送给植保服务商，植保服务商接收到植保作业需求后判断目标地块信息是否真实。若判定目标地块信息真实，植保服务商才会根据该植保作业需求对目标地块进行无人机植保作业。现有技术中，通常需要作为植保服务商的植保服务平台或植保队的工作人员通过人工方式观测目标地块信息是否真实，且需要凭借工作人员的业务经验，该方式效率低、准确性难以得到保证。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种植保作业方法、装置、存储介质及电子设备。为了实现上述目的，本公开提供一种植保作业方法，包括：获取并存储各植保无人机的历史作业信息，所述历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与所述植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；若存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息，则至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单；向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，所述植保作业订单用于所述至少一个作业设备进行植保作业。可选地，所述历史作业信息还包括与所述历史地块信息对应的历史作物信息和历史喷洒任务信息；在所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单之前，所述方法还包括：判断与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息是否匹配；所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，包括：若与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息匹配，则将该历史地块信息对应的历史喷洒任务作为第一目标喷洒任务信息；根据所述目标地块信息和所述第一目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。可选地，所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，还包括：若与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息不匹配，则根据所述目标作物信息确定第二目标喷洒任务信息；根据所述目标地块信息和所述第二目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。可选地，所述目标地块信息包括目标地块的地理位置和面积；所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，包括：若所述目标地块的面积大于或等于预设面积，则根据所述目标地块的面积，将所述目标地块划分为多个作业子地块；根据划分结果、所述目标地块的地理位置和面积，确定每个作业子地块的地理位置和面积；针对每个作业子地块，根据该作业子地块的地理位置和面积生成该作业子地块的植保作业订单；所述向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，包括：针对每个作业子地块，该作业子地块的植保作业订单发送给一个作业设备。可选地，所述方法还包括：若存储的历史作业信息中不存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息，则将所述目标地块信息发送给测绘无人机，所述目标地块信息用于所述测绘无人机采集目标地块的实测地块信息；接收所述测绘无人机发送的所述实测地块信息；判断所述实测地块信息与所述目标地块信息是否匹配；若所述实测地块信息与所述目标地块信息匹配，则根据所述目标地块信息或所述实测地块信息生成植保作业订单。本公开还提供一种植保作业装置，包括：获取模块，用于获取并存储各植保无人机的历史作业信息，所述历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；查询模块，用于在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与所述植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；第一生成模块，用于在存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息时，至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单；第一发送模块，用于向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，所述植保作业订单用于所述至少一个作业设备进行植保作业。可选地，所述历史作业信息还包括与所述历史地块信息对应的历史作物信息和历史喷洒任务信息，所述装置还包括：第一判断模块，用于在至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单之前，判断与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息是否匹配；所述第一生成模块包括：第一确定子模块，用于在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息匹配时，将该历史地块信息对应的历史喷洒任务作为第一目标喷洒任务信息；第一生成子模块，用于根据所述目标地块信息和所述第一目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。可选地，所述第一生成模块还包括：第二确定子模块，用于在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息不匹配时，根据所述目标作物信息确定第二目标喷洒任务信息；第二生成子模块，用于根据所述目标地块信息和所述第二目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。可选地，所述目标地块信息包括目标地块的地理位置和面积；所述第一生成模块包括：划分子模块，用于在所述目标地块的面积大于或等于预设面积时，根据所述目标地块的面积，将所述目标地块划分为多个作业子地块；第三确定子模块，用于根据划分结果、所述目标地块的地理位置和面积，确定每个作业子地块的地理位置和面积；第三生成子模块，用于针对每个作业子地块，根据该作业子地块的地理位置和面积生成该作业子地块的植保作业订单；所述第一发送模块包括：发送子模块，用于针对每个作业子地块，该作业子地块的植保作业订单发送给一个作业设备。可选地，所述装置还包括：第二发送模块，用于在存储的历史作业信息中不存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息时，将所述目标地块信息发送给测绘无人机，所述目标地块信息用于所述测绘无人机采集目标地块的实测地块信息；第一接收模块，用于接收所述测绘无人机发送的所述实测地块信息；第二判断模块，用于判断所述实测地块信息与所述目标地块信息是否匹配；第二生成模块，用于在所述实测地块信息与所述目标地块信息匹配时，根据所述目标地块信息或所述实测地块信息生成植保作业订单。本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的植保作业方法的步骤。本公开还提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的植保作业方法的步骤。本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取并存储各植保无人机的历史作业信息，在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息，若存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息，则至少根据目标地块信息生成植保作业订单并将植保作业订单发送给至少一个作业设备，可以实现对植保作业请求中的目标地块信息的真实性进行自动检测，相比于通过人工检测的方式，可以提高检测效率和准确率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保作业方法，其特征在于，包括：获取并存储各植保无人机的历史作业信息，所述历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与所述植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；若存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息，则至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单；向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，所述植保作业订单用于所述至少一个作业设备进行植保作业。

【技术特征摘要】
1.一种植保作业方法，其特征在于，包括：获取并存储各植保无人机的历史作业信息，所述历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与所述植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；若存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息，则至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单；向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，所述植保作业订单用于所述至少一个作业设备进行植保作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史作业信息还包括与所述历史地块信息对应的历史作物信息和历史喷洒任务信息；在所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单之前，所述方法还包括：判断与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息是否匹配；所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，包括：若与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息匹配，则将该历史地块信息对应的历史喷洒任务作为第一目标喷洒任务信息；根据所述目标地块信息和所述第一目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，还包括：若与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息不匹配，则根据所述目标作物信息确定第二目标喷洒任务信息；根据所述目标地块信息和所述第二目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标地块信息包括目标地块的地理位置和面积；所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，包括：若所述目标地块的面积大于或等于预设面积，则根据所述目标地块的面积，将所述目标地块划分为多个作业子地块；根据划分结果、所述目标地块的地理位置和面积，确定每个作业子地块的地理位置和面积；针对每个作业子地块，根据该作业子地块的地理位置和面积生成该作业子地块的植保作业订单；所述向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，包括：针对每个作业子地块，该作业子地块的植保作业订单发送给一个作业设备。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若存储的历史作业信息中不存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息，则将所述目标地块信息发送给测绘无人机，所述目标地块信息用于所述测绘无人机采集目标地块的实测...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕久华，张刚，奚建光，孙振，
申请(专利权)人：北京云无忧大数据科技有限公司，沈阳无距科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11