获取地块信息的方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种获取地块信息的方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法用于无人机的飞行控制器，所述方法包括：接收飞行控制指令以控制无人机在待植保的地块内飞行，并在所述无人机的飞行过程中实时获取所述无人机的地理位置；至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，所述地块信息用于对所述地块进行植保作业。通过本公开的技术方案，可以实现对待植保的地块信息的自动获取，方便后续对该地块进行植保作业，相比于通过人工采集地块信息的方式，可以提高效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
获取地块信息的方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及无人机植保
，具体地，涉及一种获取地块信息的方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)，是一种不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。在使用无人机进行植保作业时，通常需要对待植保的地块进行地块信息的采集，以根据采集到的地块信息控制无人机进行植保作业。相关技术中，通常需要通过人工对地块信息进行采集，该方法效率低、准确性难以得到保证。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种获取地块信息的方法、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中使用无人机进行植保作业时获取到的地块信息不准确且效率低的问题。为了实现上述目的，本公开提供一种获取地块信息的方法，用于无人机的飞行控制器，包括：接收飞行控制指令以控制无人机在待植保的地块内飞行，并在所述无人机的飞行过程中实时获取所述无人机的地理位置；至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，所述地块信息用于对所述地块进行植保作业。可选地，所述至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，包括：根据实时获取的地理位置，确定所述无人机的飞行轨迹；根据所述飞行轨迹确定所述目标地块的地块信息。可选地，所述至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，包括：将携带有实时获取的地理位置的请求消息发送给云服务器，所述请求消息用于请求所述云服务器从预置的地图数据中查找所述无人机的实时地理位置的预设范围内的环境信息；接收所述云服务器发送的所述环境信息；根据所述环境信息确定所述目标地块的地块信息。可选地，所述方法还包括：通过设置在所述无人机上的图像采集装置获取所述无人机的实时地理位置的环境图像信息；所述至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，包括：根据所述无人机的实时地理位置和所述实时地理位置的环境图像信息确定所述目标地块的地块信息。可选地，所述地块信息包括以下信息中的一者或多者：所述目标地块的形状、面积、海拔高度、所述目标地块内的障碍物信息。本公开还提供一种获取地块信息的装置，用于无人机的飞行控制器，包括：第一获取模块，用于接收飞行控制指令以控制无人机在待植保的地块内飞行，并在所述无人机的飞行过程中实时获取所述无人机的地理位置；确定模块，用于至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，所述地块信息用于对所述地块进行植保作业。可选地，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于根据实时获取的地理位置，确定所述无人机的飞行轨迹；第二确定子模块，用于根据所述飞行轨迹确定所述目标地块的地块信息。可选地，所述确定模块包括：发送子模块，用于将携带有实时获取的地理位置的请求消息发送给云服务器，所述请求消息用于请求所述云服务器从预置的地图数据中查找所述无人机的实时地理位置的预设范围内的环境信息；接收子模块，用于接收所述云服务器发送的所述环境信息；第三确定子模块，用于根据所述环境信息确定所述目标地块的地块信息。可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于通过设置在所述无人机上的图像采集装置获取所述无人机的实时地理位置的环境图像信息；所述确定模块包括：第四确定子模块，用于根据所述无人机的实时地理位置和所述实时地理位置的环境图像信息确定所述目标地块的地块信息。可选地，所述地块信息包括以下信息中的一者或多者：所述目标地块的形状、面积、海拔高度、所述目标地块内的障碍物信息。本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的获取地块信息的方法的步骤。本公开还提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的获取地块信息的方法的步骤。本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过控制无人机在待植保的地块内飞行并在无人机的飞行过程中实时获取无人机的地理位置，至少根据实时获取的地理位置确定地块的地块信息，可以实现对待植保的地块信息的自动获取，方便后续对该地块进行植保作业，相比于通过人工采集地块信息的方式，可以提高效率和准确率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种获取地块信息的方法的流程图；图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种获取地块信息的装置的框图；图3是根据本公开另一示例性实施例示出的一种获取地块信息的装置的框图；图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为描述特定的顺序或先后次序。图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种获取地块信息的方法的流程图，该方法用于无人机的飞行控制器，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：在步骤S11中，接收飞行控制指令以控制无人机在待植保的地块内飞行，并在无人机的飞行过程中实时获取无人机的地理位置。在一种可能的实现方式中，飞手可根据实际情况向无人机的飞行控制器中输入相应的飞行控制指令，该控制指令可以例如包括但不限于：飞手设置的无人机的飞行起点、飞行路径等参数。无人机的飞行控制器响应于接收到的飞行控制指令，控制无人机从飞行起点开始，按照飞行路径等参数在该待植保的地块内飞行，并且在无人机的飞行过程中，通过设置在无人机上的GPS定位组件实时采集该无人机的地理位置。在步骤S12中，至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，所述地块信息用于对所述地块进行植保作业。在本公开的实施例中，地块信息可以包括地块的形状、面积、海拔高度、地块内的障碍物(例如地磁、电线杆等)的位置、高度等信息中的一者或多者。在一种可能的实现方式中，可以根据实时获取的无人机的地理位置确定该无人机的飞行轨迹，并根据该飞行轨迹确定目标地块的地块信息。具体地，根据飞行轨迹可以确定地块的形状，通过测量飞行轨迹的长度和地块的形状可以计算地块的面积。此外，若飞行轨迹表明无人机在某一位置的飞行方向连续变化，则可以认为该位置存在障碍物。在另一种可能的实现方式中，可以将携带有实时获取的地理位置的请求消息发送给云服务器，由服务器根据该请求消息从预置的地图数据中查找该无人机的实时地理位置的预设范围内的环境信息并将环境信息发送给无人机，无人机根据该环境信息可以确定目标地块的地块信息。其中，预设范围可以是以无人机的实时地理位置为中心点、预设值为半径的圆形区域。环境信息可以包括该预设范围内的障碍物信息、地块的边界信息等。值得说明的是，可以在每次获取到无人机的地理位置时将携带有该地理位置的请求消息发送给云服务器，也可以在无人机结束飞行时将携带有所有获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取地块信息的方法，其特征在于，用于无人机的飞行控制器，包括：接收飞行控制指令以控制无人机在待植保的地块内飞行，并在所述无人机的飞行过程中实时获取所述无人机的地理位置；至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，所述地块信息用于对所述地块进行植保作业。

【技术特征摘要】
1.一种获取地块信息的方法，其特征在于，用于无人机的飞行控制器，包括：接收飞行控制指令以控制无人机在待植保的地块内飞行，并在所述无人机的飞行过程中实时获取所述无人机的地理位置；至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，所述地块信息用于对所述地块进行植保作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，包括：根据实时获取的地理位置，确定所述无人机的飞行轨迹；根据所述飞行轨迹确定所述目标地块的地块信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，包括：将携带有实时获取的地理位置的请求消息发送给云服务器，所述请求消息用于请求所述云服务器从预置的地图数据中查找所述无人机的实时地理位置的预设范围内的环境信息；接收所述云服务器发送的所述环境信息；根据所述环境信息确定所述目标地块的地块信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过设置在所述无人机上的图像采集装置获取所述无人机的实时地理位置的环境图像信息；所述至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，包括：根据所述无人机的实时地理位置和所述实时地理位置的环境图像信息确定所述目标地块的地块信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述地块信息包括以下信息中的一者或多者：...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕久华，奚建光，周震博，刘宏凯，
申请(专利权)人：北京云无忧大数据科技有限公司，沈阳无距科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11