一种自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶系统技术方案

本申请提出一种自动驾驶车辆的控制方法以及自动驾驶系统，所述方法包括：通过自动驾驶车辆的车载自动驾驶系统获取所述自动驾驶车辆的实时驾驶数据；基于所述实时驾驶数据，由所述车载自动驾驶系统生成第一决策；由所述车载自动驾驶系统将所述实时驾驶数据发送至远程数据处理系统；由所述车载自动驾驶系统从所述远程数据处理系统接收第二决策，所述第二决策为所述远程数据处理系统基于所述实时驾驶数据生成；通过所述自动驾驶系统将所述第二决策与第一决策进行验算比对；根据验算比对的结果，由所述车载自动驾驶系统对所述自动驾驶车辆下达决策指令。所述方法和系统提高了自动驾驶车辆的安全性，可以应用在4G网络环境，但是更适合5G网络环境。

Automatic driving vehicle control method and automatic driving system

An automatic driving vehicle control method and an automatic driving system are proposed in the application. The method comprises the following steps: obtaining the real-time driving data of the automatic driving vehicle through an automatic driving system of an automatic driving vehicle; and generating the first decision based on the real-time driving data based on the real-time driving data; and driving the real-time driving system by the vehicle mounted autopilot system. The data is sent to the remote data processing system, and the second decision is received from the remote data processing system by the vehicle mounted automatic driving system. The second decision is generated by the remote data processing system based on the real-time driving data; the second decision is compared with the first decision through the automatic driving system; and the vehicle is based on the result of checking comparison. The automatic driving system is used to issue the decision instruction for the automatic driving vehicle. The method and system can improve the safety of automobile, and can be applied in 4G network environment, but more suitable for 5G network environment.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶系统
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶系统。
技术介绍
随着科技的发展，智能车辆成为未来汽车的重要发展方向。自动驾驶车辆不仅能帮助提高人们的出行便利性和出行体验，还能极大提升人们出行的效率。然而，自动驾驶车辆的安全性仍然是当前需要解决的主要问题之一。在影响自动驾驶车辆安全性的因素中，自动驾驶车辆的决策与控制是其中最关键的因素之一，直接影响其安全性与合理性，因此，提高自动驾驶车辆决策与控制的灵敏度与准确性是提高自动驾驶车辆的关键任务。现有的自动驾驶车辆的自动驾驶系统局限于其数据储存和处理能力，通常都采用相对简单的算法模型对所述自动驾驶车辆的行驶信息和环境信息进行运算，其运算精度，广度和运算的深度都受到一定的限制，这就影响了所述自动驾驶系统决策指令的准确度，影响了自动驾驶车辆的安全性。因此，有必要提供一种自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶系统，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本申请披露了一种自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶系统，提高所述自动驾驶车辆决策指令的准确性，提高所述自动驾驶车辆的行驶安全性。本申请的一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：通过自动驾驶车辆的车载自动驾驶系统获取所述自动驾驶车辆的实时驾驶数据；基于所述实时驾驶数据，由所述车载自动驾驶系统生成第一决策；由所述车载自动驾驶系统将所述实时驾驶数据发送至远程数据处理系统；由所述车载自动驾驶系统从所述远程数据处理系统接收第二决策，所述第二决策为所述远程数据处理系统基于所述实时驾驶数据生成；通过所述自动驾驶系统将所述第二决策与第一决策进行验算比对；根据验算比对的结果，由所述车载自动驾驶系统对所述自动驾驶车辆下达决策指令。

【技术特征摘要】
2018.12.28 CN PCT/CN2018/1248481.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：通过自动驾驶车辆的车载自动驾驶系统获取所述自动驾驶车辆的实时驾驶数据；基于所述实时驾驶数据，由所述车载自动驾驶系统生成第一决策；由所述车载自动驾驶系统将所述实时驾驶数据发送至远程数据处理系统；由所述车载自动驾驶系统从所述远程数据处理系统接收第二决策，所述第二决策为所述远程数据处理系统基于所述实时驾驶数据生成；通过所述自动驾驶系统将所述第二决策与第一决策进行验算比对；根据验算比对的结果，由所述车载自动驾驶系统对所述自动驾驶车辆下达决策指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一决策为所述车载自动驾驶系统利用所述实时驾驶数据通过第一决策模型获得。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二决策为所述远程数据处理系统利用所述实时驾驶数据通过第二决策模型获得。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程数据处理系统为云端服务器，通讯手段为5G通讯。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据验算比对的结果，由所述车载自动驾驶系统对所述自动驾驶车辆下达决策指令包括：所述第一决策和第二决策的差别小于预设的阈值；根据第一决策或者第二决策或者基于第一决策和第二决策获取的第三决策发出指令。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据验算比对的结果，由所述车载自动驾驶系统对所述自动驾驶车辆下达决策指令包括：所述第一决策和第二决策的差别大于预设的阈值，控制模块驱动所述自动驾驶车辆立即停车或者尽快驶离驾驶环境，进入安全环境后停车。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据验算比对的结果，由所述车载自动驾驶系统对所述自动驾驶车辆下达决策指令包括：所述第一决策和第二决策的差别大于预设的阈值，再次获取所述第一决策和第二决策。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据验算比对的结果，由所述车载自动驾驶系统对所述自动驾驶车辆下达决策指令包括：所述第一决策和第二决策的差别依然大于预设的阈值，控制模块驱动所述自动驾驶车辆立即停车或者尽快驶离驾驶环境，进入安全环境后停车。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载自动驾驶系统从所述远程数据处理系统接收感知结果。10.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，冯威，张宇，石磊，刘晓彤，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11