无人驾驶控制器及无人驾驶车辆制造技术

本公开提供了一种无人驾驶控制器，包括：安全微控制单元和处理器模块，所述处理器模块与所述安全微控制单元连接；所述安全微控制单元用于对所述处理器模块进行运行状态监控。本公开还提供了无人驾驶车辆。

Unmanned Controller and Unmanned Vehicle

The present disclosure provides an unmanned controller, comprising a safety micro-control unit and a processor module, which are connected with the safety micro-control unit, and the safety micro-control unit is used for monitoring the operation status of the processor module. The present disclosure also provides driverless vehicles.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶控制器及无人驾驶车辆
本公开实施例涉及无人驾驶
，特别涉及无人驾驶控制器及无人驾驶车辆。
技术介绍
目前，汽车工业领域中，无人驾驶技术越来越备受重视，在无人驾驶车辆中，无人驾驶控制器/系统通常具备环境感知、智能联网、路径规划和车辆控制等能力。但目前的无人驾驶控制器，对于其硬件的安全等级低且安全监控效果不佳，导致无人驾驶控制器的安全性和可靠性较低，难以满足国际功能安全标准ISO26262的高硬件安全要求。
技术实现思路
本公开实施例提供一种无人驾驶控制器及无人驾驶车辆。第一方面，本公开实施例提供一种无人驾驶控制器，该无人驾驶控制器包括：安全微控制单元和处理器模块，所述处理器模块与所述安全微控制单元连接；所述安全微控制单元用于对所述处理器模块进行运行状态监控。在一些实施例中，所述处理器模块包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器分别与所述安全微控制单元连接；所述安全微控制单元用于对所述第一处理器和所述第二处理器进行运行状态监控。在一些实施例中，无人驾驶控制器还包括电源管理模块；所述电源管理模块与所述安全微控制单元连接，用于对所述安全微控制单元进行运行状态监控；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶控制器，包括：安全微控制单元和处理器模块，所述处理器模块与所述安全微控制单元连接；所述安全微控制单元用于对所述处理器模块进行运行状态监控。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶控制器，包括：安全微控制单元和处理器模块，所述处理器模块与所述安全微控制单元连接；所述安全微控制单元用于对所述处理器模块进行运行状态监控。2.根据权利要求1所述的无人驾驶控制器，其中，所述处理器模块包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器分别与所述安全微控制单元连接；所述安全微控制单元用于对所述第一处理器和所述第二处理器进行运行状态监控。3.根据权利要求2所述的无人驾驶控制器，其中，还包括电源管理模块；所述电源管理模块与所述安全微控制单元连接，用于对所述安全微控制单元进行运行状态监控；所述安全微控制单元还用于对所述电源管理模块进行运行状态监控。4.根据权利要求2所述的无人驾驶控制器，其中，还包括供电源和处理器供电子系统；所述处理器供电子系统与所述供电源和所述处理器模块连接，用于基于所述供电源输出的供电电压向所述处理器模块提供工作电压；所述安全微控制单元还与所述处理器供电子系统连接，用于对所述处理器供电子系统进行运行状态监控。5.根据权利要求4所述的无人驾驶控制器，其中，还包括紧急应急供电子系统，所述紧急应急供电子系统与所述供电源和所述电源管理模块连接，所述供电源与所述电源管理模块连接；所述紧急应急供电子系统用于在所述供电源出现故障时，基于预先存储的电量向所述电源管理模块提供供电电压；所述电源管理模块还用于在所述供电源未出现故障时，基于所述供电源提供的供电电压向所述安全微控制单元提供工作电压；在所述供电源出现故障时，基于所述紧急应急供电子系统提供的供电电压向所述安全微控制单元提供工作电压；所述安全微控制单元具体用于利用所述电源管理模块提供的工作电压监控所述第一处理器和所述第二处理器的运行状态，当监控到所述第一处理器或所述第二处理器的运行状态发生异常时，启动备用控制器。6.根据权利要求5所述的无人驾驶控制器，其中，所述供电源包括供电电源、主供电电路和备用供电电路，所述主供电电路的输入端和所述备用供电电路的输入端分别与所述供电电源连接，所述主供电电路的输出端连接至汇合节点，所述备用供电电路的输出端通过切换元件连接至所述汇合节点，所述汇合节点与所述处理器供电子系统和所述紧急应急供电子系统连接；所述切换元件用于当所述主供电电路出现故障时，使所述备用供电电路与所述汇合节点导通。7.根据权利要求6所述的无人驾驶控制器，其中，所述切换元件为第一二极管，所述备用供电电路的输出端连接至所述第一二极管的正极，所述第一二极管的负极连接至所述汇合节点。8.根据权利要求7所述的无人驾驶控制器，其中，所述主供电电路包括第一连接器、第一静电防护电路、第一中断检测电路和防反接保护电路，第一连接器的输入端与供电电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远枫，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11