割草次数解析系统技术方案

本发明专利技术涉及一种割草次数解析系统，包括：障碍物识别设备，设置在车轮上方，用于对车轮前方的障碍物到达障碍物识别设备的现场距离进行监测；车轮驱动设备，用于为所述车轮的行进方向和行进距离提供驱动信号；割草刀驱动设备，用于为割草刀的割草模式提供控制信号；网络成像设备，包括网络控制接口、图像传感器和照明光源，所述网络控制接口用于接收附近移动终端发送的网络控制指令；次数解析设备，与分布判别设备连接，用于确定与分布比例值对应的割草次数；所述割草刀驱动设备基于所述割草次数驱动所述割草刀对当前同一草坪区域执行相应的一次或多次的割草操作。通过本发明专利技术，在保障割草效果的同时减少了割草设备的耗油量。

Analysis System of Mowing Number

The invention relates to a lawn mowing frequency analysis system, which comprises: an obstacle recognition device arranged above the wheel for monitoring the distance between obstacles in front of the wheel and the obstacle recognition device on site; a wheel driving device for providing driving signals for the direction and distance of the wheel; and a lawn mower driving device for lifting the lawn mowing mode of the lawn mower. The network imaging device includes a network control interface, an image sensor and a lighting source, which is used to receive network control instructions sent by a nearby mobile terminal; a frequency resolution device is connected with a distribution discrimination device to determine the number of mowing corresponding to the distribution ratio value; and the mower driving device drives the mower based on the mowing number. Describes how a lawn mower can perform one or more lawn mowing operations on the same lawn area at present. By the invention, the fuel consumption of the mowing equipment is reduced while the mowing effect is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
割草次数解析系统
本专利技术涉及草坪清理领域，尤其涉及一种割草次数解析系统。
技术介绍
割草设备割草之前，必须先清除割草区域内的杂物，避免破坏草头对机器造成损坏。冷机状态下启动发动机，应先关闭风门，启动后再适时打开风门。若草皮面积太大.割草机连续工作时间不宜太长，冬天最好不要超过6小时，夏天不要超过3小时(视设备情况定)。割草设备使用后，应对其进行全面清洗，并检查所有的螺钉是否紧固，刀片有无缺损，检修高压帽等，还要根据割草机的使用年限.加强易损配件的检查或更换。
技术实现思路
为了解决现有技术中草坪割草设备无法根据其当前割草区域具体情况执行相应割草控制的技术问题，本专利技术提供了一种割草次数解析系统，在处理后图像深浅比例小于预设深浅比例阈值时，对图像执行循环式的基于片段式线性近似法的伽马校正处理，直到获取的处理后的图像的深浅比例大于等于预设深浅比例阈值；尤为关键的是，根据当前割草区域中的成像数据的绿色密集程度，判断当前割草区域的草体密度，并执行对同一割草区域的与所述草体密度对应次数的割草操作，以在保障割草效果的同时减少割草设备的耗油量。根据本专利技术的一方面，提供了一种割草次数解析系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草次数解析系统，其特征在于，包括：障碍物识别设备，设置在车轮上方，用于对车轮前方的障碍物到达障碍物识别设备的现场距离进行监测；车轮驱动设备，与所述车轮连接，用于为所述车轮的行进方向和行进距离提供驱动信号。

【技术特征摘要】
1.一种割草次数解析系统，其特征在于，包括：障碍物识别设备，设置在车轮上方，用于对车轮前方的障碍物到达障碍物识别设备的现场距离进行监测；车轮驱动设备，与所述车轮连接，用于为所述车轮的行进方向和行进距离提供驱动信号。2.如权利要求1所述的割草次数解析系统，其特征在于，所述系统还包括：割草刀驱动设备，与割草刀连接，用于为所述割草刀的割草模式提供控制信号。3.如权利要求2所述的割草次数解析系统，其特征在于，所述系统还包括：网络成像设备，包括网络控制接口、图像传感器和照明光源，所述网络控制接口用于接收附近移动终端发送的网络控制指令。4.如权利要求3所述的割草次数解析系统，其特征在于：所述图像传感器设置在所述车轮上方，用于面向所述车轮附近的草坪执行图像数据感应，以获得车轮附近图像。5.如权利要求4所述的割草次数解析系统，其特征在于，所述系统还包括：次数解析设备，与分布判别设备连接，用于确定与分布比例值对应的割草次数，并将所述割草次数发送给所述割草刀驱动设备；所述割草刀驱动设备基于所述割草次数驱动所述割草刀对当前同一草坪区域执行相应的一次或多次的割草操作；曲线编辑设备，与所述网络成像设备连接，用于接收所述车轮附近图像，对所述车轮附近图像执行曲线编辑处理，以获得并输出对应的曲线编辑图像；子图像提取设备，与所述曲线编辑设备连接，用于接收所述车轮附近图像和所述曲线编辑图像，并基于预设分割尺寸对所述车轮附近图像执行子图像分割处理，以获得多个第一子图像，基于预设分割尺寸对所述曲线编辑图像执行子图像分割处理，以获得多个第二子图像；平均化处理设备，与所述子图像提取设备连接，用于将所述车轮附近图像中预设位置的多个第一子图像的多个深浅比例进行平均化处理，以获得处理前深浅比例，还用于将所述曲线编辑图像中预设位置的多个第二子图像的多个深浅比例进行平均化处理，以获得处理后深浅比例；深浅比例处理设备，与所述平均化处理设备连接，用于在接收到的所述处理后深浅比例小于预设深浅比例阈值时，对所述曲线编辑图像执行循环式的基于片段式线性近似法的伽马校正处理，直到获取的处理后的图像的深浅比例大于等于所述预设深浅比例阈值，并将获取的处理后的图像作为深浅比例处理图像输出；像素点分析设备，与所述深浅比例处理设备连接，用于接收所述深浅比例处理图像，将所述深浅比例处理图像中G分量值超过预设分量阈值的像素点作为绿色像素点；分布判别设备，与所述像素点分析设备连接，用于接收将所述深浅比例处理图像中绿色像素点的总数除以所述深浅比例处理图像的所有像素点的总数获得的比例作为分布比例值；其中，在所述像素点分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪芬，
申请(专利权)人：王雪芬，
类型：发明
国别省市：浙江,33