智能移动鞋的控制方法、智能移动鞋、设备及介质技术

本发明专利技术公开了一种智能移动鞋的控制方法、智能移动鞋、设备及介质。所述方法包括：接收包含运行参数的启动指令，并根据该启动指令启动智能移动鞋，该运行参数包含初始时速和初始方向；控制智能移动鞋根据预设的运行路线以初始时速和初始方向运行；获取运行过程中的路面信息，并根据路面信息调整初始时速、初始方向及运行路线中的至少一项。本发明专利技术提供的基于智能移动鞋出行方法使出行更加便捷，提升了用户出行体验；并且本发明专利技术提供的智能移动鞋携带方便、低碳环保且安全性能好。

Control Method, Equipment and Media of Intelligent Mobile Shoes

The invention discloses a control method of intelligent mobile shoes, intelligent mobile shoes, equipment and media. The method includes: receiving the startup instruction containing the operation parameters and starting the intelligent mobile shoes according to the startup instruction, which includes the initial speed and the initial direction; controlling the intelligent mobile shoes to run at the initial speed and the initial direction according to the preset operation route; acquiring the road surface information in the operation process, and adjusting the initial speed, the initial direction and the transportation according to the road surface information. At least one of the routes. The travel method based on intelligent mobile shoes provided by the invention makes travel more convenient and enhances user travel experience, and the intelligent mobile shoes provided by the invention are convenient to carry, low carbon environmental protection and good safety performance.

【技术实现步骤摘要】
智能移动鞋的控制方法、智能移动鞋、设备及介质
本专利技术涉及智能出行领域，具体涉及一种智能移动鞋的控制方法、智能移动鞋、设备及介质。
技术介绍
目前，市场上有平衡车作为代步工具。平衡车采用两轮并排固定支撑，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器采集角速度和角度信号以检测车体姿态的变化，以及利用控制系统驱动电机进行相应的调整以保持车体的平衡，其仅需依靠人体重心的改变即可实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。然而平衡车重量重，不方便携带，存在平衡性、安全性等问题；比如：在平衡车方向不受控制时，一旦人和平衡车脱离，后果严重。基于此，提出一种移动鞋，以缓解城市日常紧张的交通压力，并提供轻松方便、更加安全的出行代步工具。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能移动鞋的控制方法、智能移动鞋、设备及介质，实现了智能移动鞋的穿着和移动一体化，提高了智能移动鞋的安全性，使出行更加便捷，提升了用户出行体验一种智能移动鞋的控制方法，包括：接收包含运行参数的启动指令，并根据所述启动指令启动智能移动鞋，该运行参数包含初始时速和初始方向；控制所述智能移动鞋根据预设的运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行；获取运行过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动鞋的控制方法，其特征在于，包括：接收包含运行参数的启动指令，并根据所述启动指令启动智能移动鞋，该运行参数包含初始时速和初始方向；控制所述智能移动鞋根据预设的运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行；获取运行过程中的路面信息，并根据所述路面信息调整所述初始时速、所述初始方向及所述运行路线中的至少一项。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动鞋的控制方法，其特征在于，包括：接收包含运行参数的启动指令，并根据所述启动指令启动智能移动鞋，该运行参数包含初始时速和初始方向；控制所述智能移动鞋根据预设的运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行；获取运行过程中的路面信息，并根据所述路面信息调整所述初始时速、所述初始方向及所述运行路线中的至少一项。2.如权利要求1所述的智能移动鞋的控制方法，其特征在于，所述控制所述智能移动鞋根据预设的运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行之前，包括：获取用户自客户端录入的行程的起始位置和终点位置，其中，所述客户端与所述智能移动鞋的服务器无线连接；通过预设的路线规划方式获取所述起始位置至所述终点位置之间的优选路线，并将所述优选路线标记为所述行程的运行路线。3.如权利要求2所述的智能移动鞋的控制方法，其特征在于，所述运行路线包含至少一条分段路线；所述预设的路线规划方式，包括：获取所述起始位置至所述终点位置之间的路程距离和分段路线数量，根据所述路程距离和所述分段路线数量选取最优路线，以使所述智能移动鞋损耗最小。4.如权利要求1所述的智能移动鞋的控制方法，其特征在于，所述路面信息包括路面的颠簸度和摩擦力系数；所述运行路线包含至少一条分段路线；所述根据所述路面信息调整所述初始时速、所述初始方向及所述运行路线中的至少一项，包括：获取与各分段路线对应的路面监测表中的监测参数，该监测参数包含各所述分段路线上的特殊位置点、各所述特殊位置点对应的颠簸度、摩擦力系数、最佳时速和调整方向；根据各所述分段路线上的特殊位置点、各所述特殊位置点对应的颠簸度、摩擦力系数、最佳时速和调整方向调整所述运行参数和/或各所述分段路线。5.如权利要求3或4所述的智能移动鞋的控制方法，其特征在于，所述根据所述路面监测表调整所述运行参数，包括：获取包含时速调整参数的时速调整指令，并根据所述时速调整参数改变所述智能移动鞋的当前运行时速；和/或获取包含方向调整参数的方向调整指令，并根据所述方向调整参数改变所述智能移动鞋的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金满，
申请(专利权)人：深圳壹账通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44