自动驾驶的方法、自动驾驶交通工具及自动驾驶管理系统技术方案

本公开提供了一种自动驾驶的方法，该方法包括：获取乘客的乘客信息；根据乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得第一自动驾驶交通工具基于运行参数自动运行，其中，第一自动驾驶交通工具的运行参数与乘客对应。本公开还提供了一种自动驾驶交通工具以及一种自动驾驶管理系统。

Auto-driving Method, Auto-driving Vehicle and Auto-driving Management System

The present disclosure provides an automatic driving method, which includes: obtaining passenger information of passengers; setting operation parameters of the first automatic driving vehicle according to passenger information so that the first automatic driving vehicle can operate automatically based on operation parameters, in which the operation parameters of the first automatic driving vehicle correspond to passengers. The present disclosure also provides an automatic driving vehicle and an automatic driving management system.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶的方法、自动驾驶交通工具及自动驾驶管理系统
本公开涉及一种自动驾驶的方法、自动驾驶交通工具及自动驾驶管理系统。
技术介绍
随着信息技术的快速发展，自动驾驶已成为国内外各运输企业、互联网企业等研究和开发的重要方向。在实现本公开的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的自动驾驶方案，通常是根据乘客预先设定的轨迹行驶，并通过导航和雷达感测交通路况来实现障碍物的避让。但现有的自动驾驶系统往往仅能作为半辅助系统来辅助驾驶，自动驾驶的高自动化还处于研究状态，目前还没有有效可行的实施方案。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种能够满足乘客需求的自动驾驶的方法，该方法包括：获取乘客的乘客信息；根据乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得第一自动驾驶交通工具基于运行参数自动运行，其中，第一自动驾驶交通工具的运行参数与乘客对应。可选地，上述根据乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数包括：根据乘客信息，分配自动驾驶交通工具作为第一自动驾驶交通工具；以及远程设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得第一自动驾驶交通工具基于运行参数自动运行，或者，以使得第一自动驾驶交通工具在确定乘客已乘坐第一自动驾驶交通工具的情况下，基于运行参数自动运行。可选地，上述自动驾驶的方法还包括：第一自动驾驶交通工具占用特定道路行驶的权限，以使得第一自动驾驶交通工具能够在特定道路上行驶。可选地，上述自动驾驶的方法还包括：获取第一用户的身份信息；以及在身份信息与乘客信息包括的认证信息匹配的情况下，基于与乘客对应的运行参数自动运行。可选地，上述运行参数包括以下至少之一：行驶线路、行驶速度或乘坐舒适度。可选地，上述根据乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数包括：基于乘客信息确定第一自动驾驶交通工具的行驶路线和/或占用道路的权限，其中，乘客信息包括起始位置和终点位置。可选地，上述自动驾驶的方法还包括：基于乘客信息确定乘客的意图信息；以及根据乘客的意图信息，调整行驶路线以符合乘客的意图。可选地，上述自动驾驶的方法还包括：监控并获取乘客的状态信息；基于状态信息，动态调整第一自动驾驶交通工具的运行参数，其中，第一自动驾驶交通工具调整后的运行参数相对于调整前的运行参数使得乘客更适应第一自动驾驶交通工具的运行。本公开的另一个方面提供了一种自动驾驶交通工具，包括自动驾驶交通工具本体和处理器，其中处理器用于执行以下操作：获取乘客的乘客信息；根据乘客信息，设置自动驾驶交通工具本体的运行参数，以使自动驾驶交通工具本体基于该运行参数自动运行，其中，自动驾驶交通工具本体基于该运行参数自动运行。可选地，上述处理器还用于执行以下操作：接收远程发送的所述驾驶交通工具本体的运行参数，以使该自动驾驶交通工具本体基于该运行参数自动运行；或者，所述处理器还用于执行以下操作：确定所述乘客是否已乘坐所述自动驾驶交通工具本体，以在确定乘客已乘坐该自动驾驶交通工具本体的情况下，使该自动驾驶交通工具本体基于该运行参数自动运行。可选地，上述处理器还用于执行以下操作：接收自动驾驶交通工具占用特定道路行驶的权限，以使得该自动驾驶交通工具本体能够在特定道路上行驶。可选地，上述处理器还用于执行以下操作：获取第一用户的身份信息；以及在身份信息与乘客信息包括的认证信息匹配的情况下，使自动驾驶交通工具本体基于与乘客对应的运行参数自动运行。可选地，上述运行参数包括以下至少之一：行驶路线、行驶速度或乘坐舒适度。可选地，上述处理器具体用于执行以下操作：基于乘客信息确定所述自动驾驶交通工具本体的行驶路线和/或占用道路的权限，其中，所述乘客信息包括起始位置和终点位置。可选地，上述处理器还用于执行以下操作：基于乘客信息确定乘客的意图信息；以及根据乘客的意图信息，调整运行参数以符合乘客的意图。可选地，上述自动驾驶交通工具还包括监控器，用于监控并获取乘客的状态信息，上述处理器还用于执行以下操作：基于状态信息，动态调整自动驾驶交通工具本体的运行参数，其中，自动驾驶交通工具本体调整后的运行参数相对于调整前的运行参数使得乘客更适应该自动驾驶交通工具本体的运行。本公开的另一个方面提供了一种自动驾驶管理装置，包括获取模块和参数设置模块。其中，获取模块用于获取乘客的乘客信息；参数设置模块用于根据乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得第一自动驾驶交通工具基于运行参数自动运行，其中，第一自动驾驶交通工具的运行参数与乘客对应。可选地，上述参数设置模块包括分配子模块和设置子模块。分配子模块用于根据乘客信息，分配自动驾驶交通工具作为第一自动驾驶交通工具；设置子模块用于远程设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得第一自动驾驶交通工具基于运行参数自动运行，或者，以使得第一自动驾驶交通工具在确定乘客已乘坐第一自动驾驶交通工具的情况下，基于运行参数自动运行。可选地，上述自动驾驶管理装置还包括权限设置模块，用于设置第一自动驾驶交通工具占用特定道路行驶的权限，以使得第一自动驾驶交通工具能够在特定道路上行驶。可选地，上述自动驾驶管理装置还包括身份信息获取模块以及信息匹配模块。身份信息获取模块用于获取第一用户的身份信息；信息匹配模块用于确定身份信息与乘客信息包括的认证信息是否匹配，所述自动驾驶交通工具在身份信息与乘客信息包括的认证信息匹配的情况下，基于与乘客对应的运行参数自动运行。可选地，上述运行参数包括以下至少之一：行驶线路、行驶速度或乘坐舒适度。可选地，上述参数设置模块用于基于乘客信息确定第一自动驾驶交通工具的行驶路线和/或占用道路的权限，其中，乘客信息包括起始位置和终点位置。可选地，上述自动驾驶管理装置还包括意图信息确定模块和第一调整模块。其中，意图信息确定模块用于基于乘客信息确定乘客的意图信息；第一调整模块用于根据乘客的意图信息，调整运行参数以符合乘客的意图。可选地，上述自动驾驶管理装置还包括状态信息获取模块和第二调整模块。其中，状态信息获取模块用于获取乘客的状态信息；第二调整模块用于基于状态信息，动态调整第一自动驾驶交通工具的运行参数。其中，第一自动驾驶交通工具调整后的运行参数相对于调整前的运行参数使得乘客更适应第一自动驾驶交通工具的运行。本公开的另一个方面提供了一种自动驾驶管理系统，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上所述的自动驾驶的方法。本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的自动驾驶的方法。附图说明为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：图1示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶的方法、自动驾驶交通工具及自动驾驶管理系统的应用场景；图2示意性示出了根据本公开第一实施例中自动驾驶的方法的流程图；图3示意性示出了根据本公开实施例的设置运行参数的流程图；图4示意性示出了根据本公开第二实施例中自动驾驶的方法的流程图；图5示意性示出了根据本公开第三实施例中自动驾驶的方法的流程图；图6示意性示出了根据本公开第四实施例中自动驾驶的方法的流程图；图7示意性示出了根据本公开第五实施例中自动驾驶的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶的方法，包括：获取乘客的乘客信息；根据所述乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得所述第一自动驾驶交通工具基于所述运行参数自动运行，其中，所述第一自动驾驶交通工具的运行参数与所述乘客对应。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的方法，包括：获取乘客的乘客信息；根据所述乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得所述第一自动驾驶交通工具基于所述运行参数自动运行，其中，所述第一自动驾驶交通工具的运行参数与所述乘客对应。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述乘客信息，设置所述第一自动驾驶交通工具的运行参数包括：根据所述乘客信息，分配自动驾驶交通工具作为所述第一自动驾驶交通工具；以及远程设置所述第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得所述第一自动驾驶交通工具基于所述运行参数自动运行，或者，以使得所述第一自动驾驶交通工具在确定所述乘客已乘坐所述第一自动驾驶交通工具的情况下，基于所述运行参数自动运行。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：设置所述第一自动驾驶交通工具占用特定道路行驶的权限，以使得所述第一自动驾驶交通工具能够在所述特定道路上行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取第一用户的身份信息；以及在所述身份信息与所述乘客信息包括的认证信息匹配的情况下，基于与所述乘客对应的运行参数自动运行。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运行参数包括以下至少之一：行驶线路、行驶速度或乘坐舒适度。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗涛，赵谦，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11