一种线扫式AOI检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线扫式AOI检测设备，包括一能接入流水线的工作台，包括转盘装置，设置在工作台上，并且能按照系统预设程序转动，将产品输送至不同的工位；夹持治具，设置在转盘装置的上部，用于夹持待检产品；视觉检测装置，包括设置在转盘装置上方的安装板，安装板上设置有至少两CCD工业相机，各CCD工业相机所设置的拍摄角度不同，焦点始终在待检产品的表面上重合，安装板与一安装板驱动装置驱动连接，使安装板能带动CCD工业相机作直线运动，以实现对夹持治具上的待测产品进行直线式扫描检测；本实用新型专利技术采用线扫式的视觉检测装置，克服了传统AOI检测装置的检测范围限制，可以更加全面精确地对产品的表面进行检测，检测精度高，检测效果好。

A Wire-Sweep AOI Detection Equipment

The utility model discloses a line-swept AOI detection device, which comprises a worktable capable of accessing the pipeline, including a turntable device, which is set on the worktable and can rotate according to the preset program of the system to transport the product to different workstations; a clamping fixture, which is set on the upper part of the turntable device, is used to clamp the products to be inspected; and a visual detection device, including a device installed on the turntable device. There are at least two CCD industrial cameras on the mounting plate. The shooting angles of each CCD industrial camera are different. The focus always overlaps on the surface of the product to be inspected. The mounting plate is connected with a driving device of the mounting plate, so that the mounting plate can drive the CCD industrial camera to move in a straight line, so as to realize the linear scanning detection of the product to be tested on the clamping fixture. The new line-scan visual inspection device overcomes the limitation of the detection range of the traditional AOI inspection device. It can detect the surface of the product more comprehensively and accurately with high detection accuracy and good detection effect.

【技术实现步骤摘要】
一种线扫式AOI检测设备
本技术涉及全自动光学检测设备
，尤其是涉及一种线扫式AOI检测设备。
技术介绍
随着社会发展，互联网+时代的来临，手机不但作为人们通讯工具，也是人们生活和工作的帮手，手机的应用越来越广泛。针对手机背光生产行业的领域来说，背光板在生产过程中存在如下问题：第一，背光板的生产线上人工作业过多，导致背光板生产的良率过低；员工的眼睛乏力、疲劳导致品质不可控，给企业带来不良影响。第二，针对上述问题，某些企业使用背光板检测设备来提高产品质量。针对手机背光板生产行业里的背光板检测设备，其视觉检测装置都是固定设置在工作台上方，当运输装置将待检的背光板运输到固定的工位时才能被检测得到，因此，视觉检测装置的检测范围有限，容易漏检。因此，现有的背光板检测设备需要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种检测范围广的、检测精度高的、不会漏检的线扫式AOI检测设备。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种线扫式AOI检测设备，包括一能接入流水线的工作台，包括转盘装置，设置在所述工作台上，并且能按照系统预设程序转动，将产品输送至不同的工位；夹持治具，设置在所述转盘装置的上部，用于夹持待检产品；视觉检测装置，包括设置在所述转盘装置上方的安装板，安装板上设置有至少两CCD工业相机，各所述CCD工业相机所设置的拍摄角度不同，焦点始终在待检产品的表面上重合，所述安装板与一安装板驱动装置驱动连接，使安装板能带动所述CCD工业相机作直线运动，以实现对夹持治具上的待测产品进行直线式扫描检测。进一步的技术方案，所述工作台的上部设有一与之固定连接的龙门架，所述安装板驱动装置设置在所述龙门架上，所述安装板与所述龙门架滑动连接。进一步的技术方案，所述安装板上具有半圆分度规量角器，所述CCD工业相机设有三个，其中之一竖直向下设置于所述安装板，另外两个位于在竖直向下设置的所述CCD工业相机的两侧，并且通过弧形滑轨与所述安装板滑动连接，以实现调整拍摄角度。进一步的技术方案，所述夹持治具设有四组，且均匀分布于所述转盘装置的上部，所述夹持治具包括真空治具底板和翘板式电夹，所述真空治具底板上具有并列设置的背光板工位和保护膜工位，所述翘板式电夹设置在所述背光板工位的上部，用于给待检测的背光板提供电力。进一步的技术方案，所述安装板的前侧设有与所述翘板式电夹的前部对应的，用于将所述翘板式电夹下压使之与待测背光板电路闭合的通路气缸，所述翘板式电夹的前部具有阳或阴磁极，所述通路气缸的动力输出端具有极性与之相反的磁极；所述安装板的后侧设有与所述翘板式电夹的后部对应的，用于将所述翘板式电夹下压使之与待测背光板电路断开的断路气缸，所述翘板式电夹的后部具有阳或阴磁极，所述断路气缸的动力输出端具有极性与之相反的磁极。进一步的技术方案，所述转盘装置的旁侧设有抽真空装置，所述抽真空装置包括下压气缸、压板和真空发生器，所述下压气缸竖直设置且与所述工作台固定连接，所述压板与所述下压气缸的动力输出端驱动连接，当所述背光板工位随着转盘装置旋转至最左侧时，下压气缸驱动所述压板向下运动，与所述背光板工位对应接触，形成一相对密闭的空间，所述真空发生器通过管道与所述压板的上部连接，并且与密闭空间连通，将空气抽走。进一步的技术方案，所述安装板的旁侧设有一下料机械手，用于将经过检测的产品运输到流水线上；所述下料机械手包括滑座、滑座驱动装置、取料气缸、旋转气缸和取料板，所述滑座与滑座驱动装置驱动连接，以实现滑座在工作台与流水线之间往复运动，所述取料气缸与所述滑座固定连接并且竖直向下设置，所述旋转气缸安装在所述取料气缸的动力输出端，所述取料板水平设置并与所述旋转气缸的动力输出端驱动连接，所述取料板的下部设有若干用于吸取产品的吸盘。进一步的技术方案，所述工作台的右侧设有一用于将经过检测的产品运走的流水线，所述流水线的上方设有一用于标记产品不良点的喷头。进一步的技术方案，所述转盘装置包括圆形的治具平台和DD马达，所述治具平台设置在所述工作台的上方，所述DD马达设置在所述工作台的下方且其动力输出轴穿出所述工作台的上部，与所述治具平台的下部连接，实现驱动所述治具平台转动。进一步的技术方案，所述工作台的设有一防护罩，所述防护罩具有一与所述转盘装置相对应的开合门，作业时，工人位于开合门处给所述转盘装置提供待检测的产品；所述开合门的右上方具有一用于显示所述视觉检测装置检测结果的显示屏，所述显示屏的旁侧具有若干功能按键；所述防护罩的顶部具有一排风扇。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：1、本技术采用线扫式的视觉检测装置，克服了传统AOI检测装置的检测范围限制，可以更加全面精确地对产品的表面进行检测，检测精度高，检测效果好；2、安装板上设有半圆分度规量角器和与之对应的弧形导轨，CCD工业相机可以根据产品的需求调节焦点，调节方便，而且机台通用性强；3、夹持治具设有具有磁极的电夹，工作台上设有通过同性磁极驱动电夹闭合或者断开的气缸，使得气缸与电夹之间不直接接触，增加电夹的使用寿命。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术带防护罩的立体结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是图2中A部分的放大结构示意图；图4是本技术转盘装置的结构示意图；图5是本技术抽真空装置的结构示意图。具体实施方式以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。如图1至图5所示的一种线扫式AOI检测设备，包括工作台1、转盘装置2、夹持治具3和视觉检测装置4，所述工作台1能接入流水线5，将经过检测的产品通过流水线5送走；所述转盘装置2设置在所述工作台1上，在本实施例中，转盘装置2上一共设有四个工位，分别是产品放置工位、抽真空检测工位、断路工位和下料工位，四个工位上均设有所述夹持治具3；转盘装置2能按照系统预设程序转动，将产品输送至不同的工位；所述视觉检测装置4包括设置在所述转盘装置2上方的安装板41，安装板41上设置有至少两CCD工业相机42，各所述CCD工业相机42所设置的拍摄角度不同，焦点始终在待检产品的表面上重合，所述安装板41与一安装板驱动装置43驱动连接，使安装板41能带动所述CCD工业相机42作直线运动，以实现对夹持治具3上的待测产品进行直线式扫描检测，检测的范围更广，不会存在漏检的情况。在本技术方案中，所述工作台1的上部设有一与之固定连接的龙门架11，所述安装板驱动装置43设置在所述龙门架11上，所述安装板41与所述龙门架11滑动连接。通过龙门架11的方式将安装板41与之滑动连接，使得安装板41在带动CCD工业相机42进行线式扫描时，也能够稳定运行，保证检测结果的精准度。在本技术方案中，所述安装板41上具有半圆分度规量角器，所述CCD工业相机42设有三个，其中之一竖直向下设置于所述安装板41，另外两个位于在竖直向下设置的所述CCD工业相机42的两侧，并且通过弧形滑轨43与所述安装板41滑动连接，以实现调整拍摄角度。本技术方案通过在安装板41上设置刻度，根据产品的检测需求，可以通过弧形滑轨43调整CCD工业相机42，以实现改变焦点，检测角度的调整更方便。在本技术方案中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线扫式AOI检测设备，包括一能接入流水线的工作台，其特征在于：包括转盘装置，设置在所述工作台上，并且能按照系统预设程序转动，将产品输送至不同的工位；夹持治具，设置在所述转盘装置的上部，用于夹持待检产品；视觉检测装置，包括设置在所述转盘装置上方的安装板，安装板上设置有至少两CCD工业相机，各所述CCD工业相机所设置的拍摄角度不同，焦点始终在待检产品的表面上重合，所述安装板与一安装板驱动装置驱动连接，使安装板能带动所述CCD工业相机作直线运动，以实现对夹持治具上的待测产品进行直线式扫描检测。

【技术特征摘要】
1.一种线扫式AOI检测设备，包括一能接入流水线的工作台，其特征在于：包括转盘装置，设置在所述工作台上，并且能按照系统预设程序转动，将产品输送至不同的工位；夹持治具，设置在所述转盘装置的上部，用于夹持待检产品；视觉检测装置，包括设置在所述转盘装置上方的安装板，安装板上设置有至少两CCD工业相机，各所述CCD工业相机所设置的拍摄角度不同，焦点始终在待检产品的表面上重合，所述安装板与一安装板驱动装置驱动连接，使安装板能带动所述CCD工业相机作直线运动，以实现对夹持治具上的待测产品进行直线式扫描检测。2.根据权利要求1所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述工作台的上部设有一与之固定连接的龙门架，所述安装板驱动装置设置在所述龙门架上，所述安装板与所述龙门架滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述安装板上具有半圆分度规量角器，所述CCD工业相机设有三个，其中之一竖直向下设置于所述安装板，另外两个位于在竖直向下设置的所述CCD工业相机的两侧，并且通过弧形滑轨与所述安装板滑动连接，以实现调整拍摄角度。4.根据权利要求1所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述夹持治具设有四组，且均匀分布于所述转盘装置的上部，所述夹持治具包括真空治具底板和翘板式电夹，所述真空治具底板上具有并列设置的背光板工位和保护膜工位，所述翘板式电夹设置在所述背光板工位的上部，用于给待检测的背光板提供电力。5.根据权利要求4所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述安装板的前侧设有与所述翘板式电夹的前部对应的，用于将所述翘板式电夹下压使之与待测背光板电路闭合的通路气缸，所述翘板式电夹的前部具有阳或阴磁极，所述通路气缸的动力输出端具有极性与之相反的磁极；所述安装板的后侧设有与所述翘板式电夹的后部对应的，用于将所述翘板式电夹下压使之与待测背光板电路断开的断路气缸，所述翘板式电夹的后部具有阳或阴磁极，所述断路气缸的动力输出端具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏余红，黄燕荣，
申请(专利权)人：东莞科卓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44