The invention discloses a hydraulic cylinder power automatic walking device of a steel mould trolley, which comprises a rail, a steel mould trolley is placed on the upper surface of the rail, a limit mechanism is arranged on one side of the steel mould trolley, a hydraulic cylinder is arranged between the steel mould trolley and the limit mechanism, a steel mould trolley and a limit mechanism are connected with both ends of the hydraulic cylinder through a connecting mechanism, and an indicator mechanism is arranged on the steel mould trolley. The upper side of the trolley is equipped with a controller, and the controller is connected with a remote controller. The device connects the steel mould trolley with the limit mechanism through hydraulic cylinder and connecting mechanism, moves the limit mechanism through the expansion of hydraulic cylinder, fixes itself through the limit mechanism, moves the steel mould trolley through reaction force, and automatically moves the motor on the limit mechanism. Adjust, change the direction of movement when walking, indicating mechanism can display the direction of movement of the steel mould trolley at this time. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
钢模台车的液压油缸动力自动行走装置
本专利技术涉及桥梁施工领域,特别是一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置。
技术介绍
节段箱梁预制施工对已浇筑节段的移动,一般都会采用钢模台车,钢模台车动力系统形式有电机驱动行走轮、液压马达驱动行走轮、电机带动卷扬机牵引、液压油缸推动行走、电机或液压马达驱动行走轮系统,成本造价高,且因浇筑节段的偏载容易导致行走轮在轨道打滑现象,在有坡度的轨道行驶时,安全性很难保障,普通液压油缸推动行走系统操作比较困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置,包括钢轨,所述钢轨上表面放置有钢模台车,钢模台车一侧设有限位机构,钢模台车与限位机构之间设有液压油缸,钢模台车和限位机构通过连接机构与液压油缸两端连接,钢模台车上设有指示机构,钢模台车上表面一侧设有控制器,控制器外接有遥控器,所述此装置通过液压油缸和连接机构将钢模台车与限位机构进行连接,通过液压油缸的伸缩将限位机构移动,并通过限位机构可将自身固定,通过反作用力将钢模台车进行移动,并且可通过限位机构上电机的自动调整,改变其行走时的移动方向,指示机构可将此时钢模台车的移动方向进行显示。所述限位机构包括位于钢轨上表面均匀分布的多个卡槽,钢轨上设有滑移支座,滑移支座上表面设有空心方形箱体,滑移支座下表面设有通孔,空心方形箱体两侧表面两端设有贯穿孔,贯穿孔内设有螺母,空心方形箱体一侧两端设有螺柱,螺柱一端位于空心方形箱体外侧,另一端穿过一个螺母固定在另一个螺母内,空 ...
【技术保护点】
1.一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置,包括钢轨(1),其特征在于,所述钢轨(1)上表面放置有钢模台车(2),钢模台车(2)一侧设有限位机构,钢模台车(2)与限位机构之间设有液压油缸(3),钢模台车(2)和限位机构通过连接机构与液压油缸(3)两端连接,钢模台车(2)上设有指示机构,钢模台车(2)上表面一侧设有控制器(4),控制器(4)外接有遥控器(5),所述此装置通过液压油缸(3)和连接机构将钢模台车(2)与限位机构进行连接,通过液压油缸(3)的伸缩将限位机构移动,并通过限位机构可将自身固定,通过反作用力将钢模台车进行移动,并且可通过限位机构上电机的自动调整,改变其行走时的移动方向,指示机构可将此时钢模台车(2)的移动方向进行显示。
【技术特征摘要】
1.一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置,包括钢轨(1),其特征在于,所述钢轨(1)上表面放置有钢模台车(2),钢模台车(2)一侧设有限位机构,钢模台车(2)与限位机构之间设有液压油缸(3),钢模台车(2)和限位机构通过连接机构与液压油缸(3)两端连接,钢模台车(2)上设有指示机构,钢模台车(2)上表面一侧设有控制器(4),控制器(4)外接有遥控器(5),所述此装置通过液压油缸(3)和连接机构将钢模台车(2)与限位机构进行连接,通过液压油缸(3)的伸缩将限位机构移动,并通过限位机构可将自身固定,通过反作用力将钢模台车进行移动,并且可通过限位机构上电机的自动调整,改变其行走时的移动方向,指示机构可将此时钢模台车(2)的移动方向进行显示。2.根据权利要求1所述的一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置,其特征在于,所述限位机构包括位于钢轨(1)上表面均匀分布的多个卡槽(6),钢轨(1)上设有滑移支座(7),滑移支座(7)上表面设有空心方形箱体(8),滑移支座(7)下表面设有通孔(9),空心方形箱体(8)两侧表面两端设有贯穿孔(10),贯穿孔(10)内设有螺母(11),空心方形箱体(8)一侧两端设有螺柱(12),螺柱(12)一端位于空心方形箱体(8)外侧,另一端穿过一个螺母(11)固定在另一个螺母(11)内,空心方形箱体(8)内两侧表面中心位置设有第一固定轴承(13),第一固定轴承(13)之间设有连接轴(14),连接轴(14)上设有拦截杆(15),空心方形箱体(8)一侧设有方向调整机构。3.根据权利要求2所述的一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置,其特征在于,所述方向调整机构包括固定安装在螺柱(12)外侧的支撑架(16),支撑架(16)上设有圆孔(17),圆孔(17)与螺柱(12)同心对应,圆孔(17)内设有第二固定轴承(18),第二固定轴承(18)内设有圆形套筒(19),螺柱(12)扭动端位于圆形套筒(19)内,圆形套筒(19)外侧设有旋转轴(20),旋转轴(20)上设有从动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘磊,尹晓林,李毅,宋祥蕾,孔令智,
申请(专利权)人:山东博远重工有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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