一种ARC料盘贴标系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种ARC料盘贴标系统，标签打印机一侧固定连接有贴标机械手，贴标机械手包括导轨与标签传递板，标签传递板与导轨活动连接，定位识别贴标平台底部一侧设有第一驱动气缸，第一驱动气缸顶端与料盘升降托架固定连接，第二驱动气缸顶端与料盘标贴底板固定连接，定位识别贴标平台顶端设有料盘旋转机构，料盘旋转机构前端一侧设有料盘定位传感器，料盘旋转机构前端另一侧设有颜色识别传感器，定位识别贴标平台后端设有料盘压紧机构。本实用新型专利技术结构新颖，使得打印机与贴标机进行有效的结合，进而形成完整的贴标系统，判断出料盘上是否贴上标签，使得此装置的实用性得到极大的提升。使得此装置的自动化程度得带提高。

An ARC Material Plate Labeling System

The utility model discloses an ARC material tray labeling system. The labeling manipulator is fixed and connected on one side of the label printer. The labeling manipulator includes a guide rail and a label transfer plate. The label transfer plate is movably connected with the guide rail. The bottom side of the positioning and identification labeling platform is provided with a first driving cylinder, the top of the first driving cylinder is fixed with the material tray lifting bracket, and the top of the second driving cylinder is fixed with the material. The bottom plate of the plate labeling is fixed and connected, and the top of the positioning and identification labeling platform is provided with a material plate rotating mechanism. The front end of the material plate rotating mechanism is provided with a material plate positioning sensor, the front end of the material plate rotating mechanism is provided with a color recognition sensor, and the back end of the positioning and identification labeling platform is provided with a material plate pressing mechanism. The novel structure of the utility model enables the printer to effectively combine with the labeling machine, thereby forming a complete labeling system, judging whether or not the disc is labeled, thus greatly improving the practicability of the device. The automation of the device is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种ARC料盘贴标系统
本技术涉及一种贴标系统，具体为一种ARC料盘贴标系统，属于料盘包装

技术介绍
胶带在生产过程中一项重要的步骤就是包装，其中包装大致流程如下：首先在包装袋外面贴上标签，然后将料盘是放在特殊的包装袋内。然而现有的生产技术中，标签的粘贴技术较为单一，通常就是人工进行流水贴标，这使得料盘的包装的工作效率十分低，而且容易出现料盘搞混的情况。其中也有也有一部分的贴标装置是自动贴标的，但是其也只是机械式的进行贴标，无法保证贴标的完好，也无法确保贴标时的位置，并且没有将打印机与贴标机进行有效的结合，无法形成一种完整的贴标系统。所以现在急需要设计一种ARC料盘贴标系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种ARC料盘贴标系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种ARC料盘贴标系统，包括标签打印机与贴标机械手以及定位识别贴标平台，所述标签打印机一侧固定连接有贴标机械手，所述标签打印机底部活动连接有抽拉滑台，所述贴标机械手另一侧设有定位识别贴标平台，所述贴标机械手包括导轨与标签传递板，所述标签传递板与导轨活动连接，所述定位识别贴标平台底部一侧设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸顶端与料盘升降托架固定连接，所述定位识别贴标平台底部另一侧设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸顶端与料盘标贴底板固定连接，所述定位识别贴标平台顶端设有料盘旋转机构，所述料盘旋转机构前端一侧设有料盘定位传感器，所述料盘旋转机构前端另一侧设有颜色识别传感器，所述定位识别贴标平台一侧设有料盘压紧气缸，所述定位识别贴标平台后端设有料盘压紧机构，所述料盘旋转机构底部设有标签放置框。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一驱动气缸与料盘升降托架传动连接，所述第二驱动气缸与料盘标贴底板传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述料盘定位传感器型号为BGS-HDL系列，所述颜色识别传感器型号为GY-33。作为本技术的一种优选技术方案，所述料盘标贴底板顶部设有长方形凹槽，且所述标签放置框的宽度与料盘标贴底板宽度相同。作为本技术的一种优选技术方案，所述标签传递板位于标签打印机输出端的正前方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构新颖，操作简单，使用方便，通过使用标签传递板将打印出的标签导入识别贴标平台上，使得打印机与贴标机进行有效的结合，进而形成完整的贴标系统，其中通过使用驱动气缸将料盘标贴底板上的标签导入标签放置框贴在料盘上，并经过颜色识别传感器进行对标签的识别，判断出胶带上是否贴上标签，从而使得此装置的实用性得到极大的提升。其中通过压紧气缸对定位识别贴标平台进行移动固定，使得此装置的自动化程度得带提高。附图说明图1为本技术的整体拆分结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为本技术的正面结构示意图。图中：1、标签打印机；2、抽拉滑台；3、贴标机械手；4、定位识别贴标平台；5、导轨；6、标签传递板；7、第一驱动气缸；8、料盘升降托架；9、第二驱动气缸；10、料盘标贴底板；11、料盘旋转机构；12、料盘定位传感器；13、颜色识别传感器；14、料盘压紧气缸；15、料盘压紧机构；16、标签放置框。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种ARC料盘贴标系统，包括标签打印机1与贴标机械手3以及定位识别贴标平台4，标签打印机1一侧固定连接有贴标机械手3，标签打印机1底部活动连接有抽拉滑台2，贴标机械手3另一侧设有定位识别贴标平台4，贴标机械手3包括导轨5与标签传递板6，标签传递板6与导轨5活动连接，定位识别贴标平台4底部一侧设有第一驱动气缸7，第一驱动气缸7顶端与料盘升降托架8固定连接，定位识别贴标平台4底部另一侧设有第二驱动气缸9，第二驱动气缸9顶端与料盘标贴底板10固定连接，定位识别贴标平台4顶端设有料盘旋转机构11，料盘旋转机构11前端一侧设有料盘定位传感器12，料盘旋转机构11前端另一侧设有颜色识别传感器13，定位识别贴标平台4一侧设有料盘压紧气缸14，定位识别贴标平台4后端设有料盘压紧机构15，料盘旋转机构11底部设有标签放置框16。第一驱动气缸7与料盘升降托架8传动连接，第二驱动气缸9与料盘标贴底板10传动连接，料盘定位传感器12型号为BGS-HDL系列，颜色识别传感器13型号为GY-33，料盘标贴底板10顶部设有长方形凹槽，且标签放置框16的宽度与料盘标贴底板10宽度相同，标签传递板6位于标签打印机1输出端的正前方。具体的，先通过操作标签打印机1进行打印标签，接着控制标签传递板6在导轨5上移动，使得打印出的标签导入到标签传递板6上，然后通过控制料盘压紧气缸14将定位识别贴标平台4向前进行移动，使得料盘标贴底板10与标签传递板6相连接，将标签导入料盘标贴底板10上，并通过控制第二驱动气缸9使得料盘标贴底板10上的标签移动到标签放置框16上，通过控制料盘旋转机构11转动，使得标签贴在胶带上，最后通过颜色识别传感器13检测胶带上是否贴上标签，其中通过第一驱动气缸7驱动料盘升降托架8进行移动，使得其可将料盘旋转机构11进行固定，使得料盘旋转机构11更加稳定，贴标更加轻松。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ARC料盘贴标系统，包括标签打印机（1）与贴标机械手（3）以及定位识别贴标平台（4），其特征在于，所述标签打印机（1）一侧固定连接有贴标机械手（3），所述标签打印机（1）底部活动连接有抽拉滑台（2），所述贴标机械手（3）另一侧设有定位识别贴标平台（4），所述贴标机械手（3）包括导轨（5）与标签传递板（6），所述标签传递板（6）与导轨（5）活动连接，所述定位识别贴标平台（4）底部一侧设有第一驱动气缸（7），所述第一驱动气缸（7）顶端与料盘升降托架（8）固定连接，所述定位识别贴标平台（4）底部另一侧设有第二驱动气缸（9），所述第二驱动气缸（9）顶端与料盘标贴底板（10）固定连接，所述定位识别贴标平台（4）顶端设有料盘旋转机构（11），所述料盘旋转机构（11）前端一侧设有料盘定位传感器（12），所述料盘旋转机构（11）前端另一侧设有颜色识别传感器（13），所述定位识别贴标平台（4）一侧设有料盘压紧气缸（14），所述定位识别贴标平台（4）后端设有料盘压紧机构（15），所述料盘旋转机构（11）底部设有标签放置框（16）。

【技术特征摘要】
1.一种ARC料盘贴标系统，包括标签打印机（1）与贴标机械手（3）以及定位识别贴标平台（4），其特征在于，所述标签打印机（1）一侧固定连接有贴标机械手（3），所述标签打印机（1）底部活动连接有抽拉滑台（2），所述贴标机械手（3）另一侧设有定位识别贴标平台（4），所述贴标机械手（3）包括导轨（5）与标签传递板（6），所述标签传递板（6）与导轨（5）活动连接，所述定位识别贴标平台（4）底部一侧设有第一驱动气缸（7），所述第一驱动气缸（7）顶端与料盘升降托架（8）固定连接，所述定位识别贴标平台（4）底部另一侧设有第二驱动气缸（9），所述第二驱动气缸（9）顶端与料盘标贴底板（10）固定连接，所述定位识别贴标平台（4）顶端设有料盘旋转机构（11），所述料盘旋转机构（11）前端一侧设有料盘定位传感器（12），所述料盘旋转机构（11）前端另一侧设有颜色识别传感器（13），...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙平，
申请(专利权)人：广东金昇智能数控有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44