高精度视觉定位贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开一种高精度视觉定位贴标机，涉及机械自动化工装设备领域，包括工作台、剥标装置、四轴贴标装置和贴标流水线，贴标流水线安装在工作台前方，剥标装置安装在工作台后方与贴标流水线相对，四轴贴标装置设置在剥标装置和贴标流水线之间，进行取标、贴标动作，机台上还设有检测装置和控制中心，检测装置包括上CCD检测装置和下CCD检测装置分别用于定位产品和标签，检测装置与控制中心相连，控制中心计算产品和标签的偏移量并控制四轴贴标装置校准偏移量之后才进行贴标作业，贴标精度≤±0.05mm，达到高精度的贴标效果。

【技术实现步骤摘要】
高精度视觉定位贴标机
本技术涉及机械自动化工装设备领域，特别是涉及一种高精度视觉定位贴标机。
技术介绍
随着标签在商品上的广泛运用，贴标机成为现代包装设备中不可缺少的组成部分，贴标机的生产技术已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。标签和产品在贴标机上运动的过程中有可能会产生滑移，使得标签的位置与其理论位置的偏差过大，影响贴标质量。如何实现高精度地自动贴标成为需要考虑的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种贴合精度高、贴标效率快的高精度视觉定位贴标机，为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种高精度视觉定位贴标机，包括工作台、剥标装置、四轴贴标装置和贴标流水线，贴标流水线安装在工作台前方，剥标装置安装在工作台后方与贴标流水线相对，四轴贴标装置设置在剥标装置和贴标流水线之间，进行取标、贴标动作，该贴标机上还设有检测装置和控制中心，其中：检测装置包括上CCD检测装置和下CCD检测装置，上CCD检测装置设置在贴标机顶部，用于定位产品，下CCD检测装置设置在剥标装置和贴标流水线之间，下CCD检测装置与剥标装置相对，用于定位标签；控制中心包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度视觉定位贴标机，包括工作台(1)、剥标装置(2)、四轴贴标装置(3)和贴标流水线(4)，所述的贴标流水线(4)安装在工作台(1)前方，剥标装置(2)安装在工作台(1)后方与贴标流水线(4)相对，所述的四轴贴标装置(3)设置在剥标装置(2)和贴标流水线(4)之间，进行取标、贴标动作，其特征在于，该贴标机上还设有检测装置(5)和控制中心，其中：所述的检测装置(5)包括上CCD检测装置(51)和下CCD检测装置(52)，所述的上CCD检测装置(51)设置在贴标机顶部，用于定位产品，所述的下CCD检测装置(52)设置在剥标装置(2)和贴标流水线(4)之间，下CCD检测装置(52)与剥标装...

【技术特征摘要】
1.一种高精度视觉定位贴标机，包括工作台(1)、剥标装置(2)、四轴贴标装置(3)和贴标流水线(4)，所述的贴标流水线(4)安装在工作台(1)前方，剥标装置(2)安装在工作台(1)后方与贴标流水线(4)相对，所述的四轴贴标装置(3)设置在剥标装置(2)和贴标流水线(4)之间，进行取标、贴标动作，其特征在于，该贴标机上还设有检测装置(5)和控制中心，其中：所述的检测装置(5)包括上CCD检测装置(51)和下CCD检测装置(52)，所述的上CCD检测装置(51)设置在贴标机顶部，用于定位产品，所述的下CCD检测装置(52)设置在剥标装置(2)和贴标流水线(4)之间，下CCD检测装置(52)与剥标装置(2)相对，用于定位标签；所述的控制中心包括电脑和起辅助控制作用的触控屏，检测装置(5)与控制中心相连；检测装置(5)抓取产品和标签的位置输送至控制中心，控制中心计算产品和标签的偏移量并控制四轴贴标装置(3)校准偏移量之后进行贴标作业。2.根据权利要求1所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的上CCD检测装置(51)和下CCD检测装置(52)均包括CCD相机和与其相配合的CCD光源，CCD光源固定在支架上，CCD相机由气缸驱动调节其与CCD光源的距离。3.根据权利要求2所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的贴标流水线(4)设有贴标工位，上CCD检测装置(51)位于贴标流水线(4)的正上方，与贴标工位相对，所述的下CCD检测装置(52)设置在剥标装置(2)正前方。4.根据权利要求1所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的剥标装置(2)包括剥标板(21)、进料卷轮(22)和收料卷轮(23)，进料卷轮(22)设于剥标装置(2)后方，收料卷轮(23)设于进料卷轮(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇庆，吕士武，
申请(专利权)人：厦门力巨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35