一种电子自动化贴标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子自动化贴标装置，包括：箱体传送模块、标签传送模块、控制模块、监测模块、剔除模块及压标滚轮。因此，本实用新型专利技术提供的电子自动化贴标装置，通过设置箱体传送模块、包括收卷组件、放卷组件的标签传送模块、控制模块、监测模块、包括汽缸及空气压缩机的剔除模块及压标滚轮，利用传送带进行箱体的传送，并利用收卷组件、放卷组件及压标滚轮进行标签的供给、标签的剥离、黏贴及底纸的回收，进一步利用视觉组件实时检测待贴标签的完整性及完成贴标后的平整性，并反馈至PLC控制器，从而利用PLC控制器向剔除模块发送控制指令，完成废除标签及不合格贴标箱体的剔除，避免漏贴和贴标位置不准确等现象，提升包装质量。

An electronic automatic labelling device

The utility model discloses an electronic automatic labeling device, which comprises a box conveying module, a label conveying module, a control module, a monitoring module, a rejecting module and a label pressing roller. Therefore, the electronic automatic labeling device provided by the utility model uses the conveyor belt to carry out the transmission of the box body and the label conveying module, the control module, the monitoring module, the removal module including the cylinder and the air compressor, and the label pressing roller to collect the label. The supply of labels, stripping and pasting of labels and the recovery of backing paper are carried out by rolling components, unwinding components and labeling roller. The integrity of labels to be labeled and the smoothness after labeling are detected in real time by visual components, and then feedback to the PLC controller. The control instructions are sent to the rejection module by the PLC controller. Abolish the label and the rejection of unqualified labeling boxes, avoid missing labeling and imprecise labeling position and other phenomena, improve the quality of packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种电子自动化贴标装置
本技术涉及自动控制
，尤其涉及一种电子自动化贴标装置。
技术介绍
随着工业自动化水平的提高，各行业涌现出大量的自动化生产线，实现了自动化设备代替人力操作，不但节省人力成本，而且不会因工人疲劳等原因，造成错误和重复精度低等不良现象。包装行业是中国的传统行业，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，所谓贴标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。随人们安全意识提高，对标签的关注度增强，同时也推动了贴标机的发展。目前我国生产的贴标机种类繁多，依粘胶涂布方式，可分为不干胶贴标机、浆糊贴标机和热熔胶贴标机等，依实现功能，可分为平面贴标机、双面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。然而，现有技术中的贴标装置，无法实现标纸检测和贴标效果的监测，导致贴标过程中存在漏贴和标签浪费等问题，从而降低了产品的贴标效率，并影响产品标识美观度产品综合竞争力。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种电子自动化贴标装置，解决了现有技术中的电子自动化贴标装置无法监测的问题。本技术提供的一种电子自动化贴标装置，包括：箱体传送模块、标签传送模块、控制模块、监测模块、第一剔除模块、第二剔除模块、及压标滚轮，所述控制模块包括PLC控制器及触摸显示屏，所述标签传送模块包括第一伺服电机驱动器、放卷电机、第二伺服电机驱动器、主驱动电机、第三伺服电机驱动器及收卷电机，所述放卷电机转轴上设有放卷轮，所述收卷电机转轴上设有收卷轮；所述箱体传送模块包括变频器、传送电机及传送带；所述监测模块包括第一视觉组件及第二视觉组件，所述第一视觉组件及所述第二视觉组件分别包括摄像头、光源、视觉控制器，所述摄像头与所述视觉控制器电联接；所述剔除模块包括汽缸、空气压缩机，所述汽缸及所述空气压缩机的导管上设有电磁阀；所述第二剔除模块包括第四伺服电机驱动器、收纳电机及收纳板，所述收纳板设置在收纳电机转轴上；所述PLC控制器分别与所述触摸显示屏、所述第一伺服电机驱动器、所述第二伺服电机驱动器、所述第三伺服电机驱动器、所述变频器及所述视觉控制器电联接。优选的，本技术实施例提供的电子自动化贴标装置，所述放卷轮与所述压标滚轮之间设有辅助辊筒。优选的，本技术实施例提供的电子自动化贴标装置，还包括邻近所述压标滚轮设置的用于检测箱体位置的红外传感器，所述红外传感器与所述PLC控制器电联接。优选的，本技术实施例提供的电子自动化贴标装置，所述PLC控制器为DVP28SV211T，所述触摸显示屏为DOP-W127B，所述第一伺服电机驱动器、所述第二伺服电机驱动器及所述第三伺服电机驱动器为ASD-A2-0421-L，所述放卷电机及所述收卷电机为ECMA-C10604SS；所述变频器为MS300系列，所述视觉控制器为DMV1000。优选的，本技术实施例提供的电子自动化贴标装置，所述PLC控制器与所述触摸显示屏之间通过RS-232通信。优选的，本技术实施例提供的电子自动化贴标装置，所述PLC控制器与所述放卷电机、所述收卷电机、所述变频器及所述视觉控制器之间通过RS-485通信。优选的，本技术实施例提供的电子自动化贴标装置，还包括计算机，所述计算机与所述视觉控制器电联接。优选的，本技术实施例提供的电子自动化贴标装置，所述计算机与所述视觉控制器之间通过RS-485通信。综上所述，本技术提供的电子自动化贴标装置，通过设置包括传送电机及传送带的箱体传送模块、包括收卷组件、放卷组件的标签传送模块、包括PLC控制器及显示屏的控制模块、包括两个视觉组件的监测模块、包括汽缸及空气压缩机的第一剔除模块、包括收纳电机及收纳板的第二剔除模块及压标滚轮，利用显示屏及PLC控制器发送控制指令，使得传送带进行箱体的传送，收卷组件、放卷组件及压标滚轮进行标签的供给、标签的剥离、黏贴及底纸的回收，进一步利用视觉组件实时检测待贴标签的完整性及完成贴标后的平整性，并反馈至PLC控制器，从而利用PLC控制器向剔除模块发送控制指令，利用收纳电机带动收纳板完成废除标签的收纳，并利用汽缸完成不合格贴标箱体的剔除，避免漏贴和贴标位置不准确等现象，提升包装质量，该装置稳定性强、灵活度高、检测精准。附图说明图1为本技术实施例提供的电子自动化贴标装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电子自动化贴标装置的电路框架的结构示意图；图3为本技术实施例提供的电子自动化贴标装置的设备框架的结构示意图；图4为本技术实施例提供的电子自动化贴标装置的控制流程的结构示意图。附图标记说明：100-PLC控制器，101-触摸显示屏，200a-第一伺服电机驱动器，200b-放卷电机，300a-第二伺服电机驱动器，300b-主驱动电机，400a-第三伺服电机驱动器，400b-收卷电机，500a-变频器，500b-传送电机，500c-传送带，600-第一视觉组件，700-第二视觉组件，800-辅助辊筒，900-红外传感器，A-放卷轮，B-收卷轮，C-贴标头，D-压标滚轮，E-主驱动轮，F-箱体，Aa-第四伺服电机驱动器，Bb-收纳电机，Cc-收纳板；具体实施方式下面结合本技术中的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。为了便于理解和说明，下面通过图1至图4详细说明本技术实施例的一种电子自动化贴标装置。如图所示，该装置可以包括：箱体传送模块、标签传送模块、控制模块、监测模块、第一剔除模块、第二剔除模块、贴标头及压标滚轮，所述控制模块包括PLC控制器100及触摸显示屏101，所述标签传送模块包括第一伺服电机驱动器200a、放卷电机200b、第二伺服电机驱动器300a、主驱动电机300b、第三伺服电机驱动器400a及收卷电机400b，所述放卷电机200b转轴上设有放卷轮，所述收卷电机400b转轴上设有收卷轮；所述箱体传送模块包括变频器500a、传送电机500b及传送带500c；所述监测模块包括第一视觉组件600及第二视觉组件700，所述第一视觉组件600及所述第二视觉组件700分别包括摄像头、光源、视觉控制器，所述摄像头与所述视觉控制器电联接；所述第一剔除模块包括汽缸、空气压缩机，所述汽缸及所述空气压缩机的导管上设有电磁阀；所述第二剔除模块包括第四伺服电机驱动器Aa、收纳电机Bb及收纳板，所述收纳板设置在收纳电机Bb转轴上；所述PLC控制器100分别与所述触摸显示屏101、所述第一伺服电机驱动器200a、所述第二伺服电机驱动器300a、第四伺服电机驱动器Aa、所述第三伺服电机驱动器400a、所述变频器500a及所述视觉控制器电联接。具体的，如图1所示，本技术实施例提供的电子自动化贴标装置，可以包括箱体传送模块、标签传送模块、控制模块、监测模块、第一剔除模块、第二剔除模块、贴标头及压标滚轮。该箱体传送模块即将待贴标签的产品输送到贴标装置位置，如袋装或箱体包装等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子自动化贴标装置，其特征在于，包括：箱体传送模块、标签传送模块、控制模块、监测模块、第一剔除模块、第二剔除模块、贴标头及压标滚轮，所述控制模块包括PLC控制器(100)及触摸显示屏(101)，所述标签传送模块包括第一伺服电机驱动器(200a)、放卷电机(200b)、第二伺服电机驱动器(300a)、主驱动电机(300b)、第三伺服电机驱动器(400a)及收卷电机(400b)，所述放卷电机(200b)转轴上设有放卷轮(A)，所述收卷电机(400b)转轴上设有收卷轮(B)，所述主驱动电机(300b)转轴上设有主驱动轮(E)；所述箱体传送模块包括变频器(500a)、传送电机(500b)及传送带(500c)；所述监测模块包括第一视觉组件(600)及第二视觉组件(700)，所述第一视觉组件(600)及所述第二视觉组件(700)分别包括摄像头、光源、视觉控制器，所述摄像头与所述视觉控制器电联接；所述第一剔除模块包括汽缸、空气压缩机，所述汽缸及所述空气压缩机的导管上设有电磁阀；所述第二剔除模块包括第四伺服电机驱动器(Aa)、收纳电机(Bb)及收纳板(Cc)，所述收纳板设置在所述收纳电机(Bb)转轴上；所述PLC控制器(100)分别与所述触摸显示屏(101)、所述第一伺服电机驱动器(200a)、所述第二伺服电机驱动器(300a)、所述第三伺服电机驱动器(400a)、所述变频器(500a)、所述视觉控制器及所述第四伺服电机驱动器(Aa)电联接。...

【技术特征摘要】
1.一种电子自动化贴标装置，其特征在于，包括：箱体传送模块、标签传送模块、控制模块、监测模块、第一剔除模块、第二剔除模块、贴标头及压标滚轮，所述控制模块包括PLC控制器(100)及触摸显示屏(101)，所述标签传送模块包括第一伺服电机驱动器(200a)、放卷电机(200b)、第二伺服电机驱动器(300a)、主驱动电机(300b)、第三伺服电机驱动器(400a)及收卷电机(400b)，所述放卷电机(200b)转轴上设有放卷轮(A)，所述收卷电机(400b)转轴上设有收卷轮(B)，所述主驱动电机(300b)转轴上设有主驱动轮(E)；所述箱体传送模块包括变频器(500a)、传送电机(500b)及传送带(500c)；所述监测模块包括第一视觉组件(600)及第二视觉组件(700)，所述第一视觉组件(600)及所述第二视觉组件(700)分别包括摄像头、光源、视觉控制器，所述摄像头与所述视觉控制器电联接；所述第一剔除模块包括汽缸、空气压缩机，所述汽缸及所述空气压缩机的导管上设有电磁阀；所述第二剔除模块包括第四伺服电机驱动器(Aa)、收纳电机(Bb)及收纳板(Cc)，所述收纳板设置在所述收纳电机(Bb)转轴上；所述PLC控制器(100)分别与所述触摸显示屏(101)、所述第一伺服电机驱动器(200a)、所述第二伺服电机驱动器(300a)、所述第三伺服电机驱动器(400a)、所述变频器(500a)、所述视觉控制器及所述第四伺服电机驱动器(Aa)电联接。2.根据权利要求1所述的电子自动化贴标装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：睢宇恒，
申请(专利权)人：西安高新科技职业学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61