一种基于计算机视觉的自动贴标定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于计算机视觉的自动贴标定位方法，步骤为：由图像采集模块采集贴标样本产品的图像；图像识别模块产品图像进行预处理，再根据需要贴标位置确定感兴趣区域；在感兴趣区域内进行角点检测识别标签的角点的像素坐标，最终准确定位标签中心点的像素坐标；对摄像机进行标定，由计算机处理控制器中的数据处理模块根据得到的相机参数完成纸盒图像中心点像素坐标到世界坐标的转换，并将得到的标签中心点的空间位姿作为已知信息返回给机械手；机械手按照输入的位姿信息确定移动路径，找到需要贴标的位置点，实现自动贴标操作。本发明专利技术能够保持高速度、高精度、高分辨率以及可以长时间持续不间断运作，识别率高，测量结果精确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的自动贴标定位方法
本专利技术涉及一种定位检测技术，具体为一种基于计算机视觉的自动贴标定位方法。
技术介绍
在传统工业生产过程中，给产品贴标签的工序一般由人工完成，成本高、效率低且易出错，如何提高产品质量程度当今中国制造业的热点问题。近年来，人工智能快速发展，计算机视觉作为其中一个分支，利用计算机代替人眼做出测量和判断，通过图像摄取设备将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转化成数字化信号，图像系统对得到的信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果控制现场的设备动作，完成自动贴标，在智能生产线和智能设备的应用中，计算机视觉可以使产品在自动化生产过程中质量更加稳定、产出更加高效。在现有情况中，贴标技术经常出现速度慢、精度低、不稳定的情况，因此，需要设计一种值得推广、结果准确、容易实现的自动贴标定位方法来保障工业生产的效率。目前，将计算机视觉技术应用于自动贴标定位的方法尚未见报道。
技术实现思路
针对现有技术中产品贴标签由人工完成，成本高且速度慢等不足，本专利技术要解决的问题是提供一种高速度、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的自动贴标定位方法，其特征在于：包括以下步骤：由图像采集模块采集贴标样本产品的图像；图像识别模块产品图像进行预处理，再根据需要贴标位置确定感兴趣区域；在感兴趣区域内进行角点检测识别标签的角点的像素坐标，最终准确定位标签中心点的像素坐标；对摄像机进行标定，由计算机处理控制器中的数据处理模块根据得到的相机参数完成待贴标物体图像中心点像素坐标到世界坐标的转换，并将得到的标签中心点的空间位姿作为已知信息返回给机械手；机械手按照输入的位姿信息确定移动路径，找到需要贴标的位置点，实现自动贴标操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的自动贴标定位方法，其特征在于：包括以下步骤：由图像采集模块采集贴标样本产品的图像；图像识别模块产品图像进行预处理，再根据需要贴标位置确定感兴趣区域；在感兴趣区域内进行角点检测识别标签的角点的像素坐标，最终准确定位标签中心点的像素坐标；对摄像机进行标定，由计算机处理控制器中的数据处理模块根据得到的相机参数完成待贴标物体图像中心点像素坐标到世界坐标的转换，并将得到的标签中心点的空间位姿作为已知信息返回给机械手；机械手按照输入的位姿信息确定移动路径，找到需要贴标的位置点，实现自动贴标操作。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的自动贴标定位方法，其特征在于：所述图像采集模块包括CCD工业摄像机、图像采集卡以及光源，通过CCD工业摄像机对产品进行图像采集，并将采集到的图像数据通过图像采集卡上传至上位机中；光源作为辅助光照设备用以改善图像采集效果。3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的自动贴标定位方法，其特征在于图像识别模块对产品图像进行预处理包括图像灰度化、图像二值化以及图像滤波。4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的自动贴标定位方法，其特征在于：所述识别标签的角点位置，依据shi-Tomasi角点检测原理，当一个窗口在图像上滑动，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，白迪，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21