【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备领域，尤其涉及一种物料装盒胶封一体设备。
技术介绍
1、在半导体行业中，编带和reel（卷盘、料卷、卷轴、卷筒）作为ic的主要包装材料，是ic储存、运输及后端供料的重要产品；编带也叫ic编带，是一种可以把多种电子元件用一条带子装点，再把这条带子盘在一个 reel上的编带。
2、reel盘放入到铝箔袋后进行抽真空包装，之后这需要将装有reel盘的铝箔袋放入飞机盒中，然后将飞机盒合盒，用到的飞机盒如图17所示，盒体完成折形，盒盖处于打开状态，需要将盒盖闭合，需要将盖侧板折入到盒体内，之后再将耳板折入到盒体内，同时之后再将盖前板闭合，之后需要通过贴胶带的方式将闭合的盖前板进行胶封，目前的胶封以人工为主，自动贴胶一般是对两个面进行贴胶，即直角形贴胶，胶封效果不理想。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种物料装盒胶封一体设备，通过对胶封机构进行设计，能够对盒体进行三面贴胶，即形成侧凹形的胶面，提高胶封的效果。
2、为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种物料装盒胶封一体设备，包括机架和机架上设置的用于放置飞机盒并使盒盖开闭的开闭盒机构和用于对装料后的飞机盒进行盖前板和耳板闭合的封盒机构，所述机架上设置有机械臂活动装置，机械臂活动装置上安装有机械臂，所述机械臂连接有夹取机构，所述的机架上设置有胶封机构，所述胶封机构包括设置在机架上的胶封放料座、胶封推盒装置和贴胶装置，胶封放料座用于放置飞机盒，并与飞机盒贴胶部位的底面有贴胶空间，胶
3、本方案通过胶封放料座的设计，能够配合贴胶装置对飞机盒的上表面、下表面和侧面进行侧凹形贴胶，进而能够确保胶封后的良好粘贴效果。
4、优选的，所述贴胶装置包括设置在机架上的贴胶架，贴胶架上设置有用于安装胶卷的胶卷轴、导胶筒和竖直走向的拉胶气缸，拉胶气缸连接有用于夹持胶带的拉胶夹持器，贴胶架上设置有贴胶调节座，贴胶调节座连接有处于导胶筒和拉胶夹持器之间的贴胶块，贴胶块上下部开设有贴胶槽，且被两个贴胶槽分成的三块区域均开设有贴胶气孔,并配合有负压吸附管路，所述贴胶调节座上设置有贴胶气缸，贴胶气缸连接有贴胶活动座，贴胶活动座上连接有两块分别向上和向下倾斜的贴胶斜块，且两块贴胶斜块分别穿过上下两个贴胶槽。
5、本优选方案通过贴胶块上三块区域的贴胶气缸对胶带进行吸附，配合可以从两个贴胶槽穿过的两块贴胶斜块，可以对盒体的上表面和下表面及侧面进行稳定的贴胶，实现侧凹形三面贴胶。
6、优选的，所述贴胶架上设置有水平走向的贴胶调节气缸，所述贴胶调节座与贴胶调节气缸连接，所述贴胶调节座的上部设置有剪切气缸，剪切气缸连接有剪切刀。
7、贴胶调节气缸的设计，可以调节贴胶调节座的位置，进而调节贴胶块的位置，避免与拉胶夹持器产生干涉，而剪切气缸和剪切刀则可以对吸附的胶带进行剪切。
8、优选的，所述开闭盒机构包括设置在机架上用于放置飞机盒的放盒台、开闭盒装置和在闭合时将盖侧板压入到盒体内的盖侧板压入装置，所述开闭盒装置包括设置在机架上的开闭合座，开闭盒座上设置有相互配合的开闭盒电机和开闭盒转轴，开闭盒转轴的两端套接有开闭盒转臂，开闭盒转臂的两一端设置有开闭盒滑动座，开闭盒滑动座上设置有用于盒盖吸取的开闭盒吸盘，且开闭盒滑动座与开闭盒转臂上的开闭盒滑轨配合。
9、本优选方案开闭盒装置采用转臂的配合吸盘的方式实现开闭盒，且将开闭盒吸盘安装在可滑动的开闭盒滑动座上，如此在开闭盒时，不会因为盒子的开闭转动中心和开闭盒转轴的转动中心不同而出现错误。
10、优选的，所述开闭盒转臂上设置有使开闭盒滑动座回复初始位置的复位结构，复位结构包括设置在两个开闭盒转臂之间的弹性座，弹性座上设置有与开闭盒转臂平行走向的弹簧杆，弹簧杆的另一端与开闭盒滑动座连接。
11、本优选方案设置了复位结构，通过弹簧杆的设计，能够在闭合操作时，通过弹簧杆的弹性推动开闭盒滑动座，使开闭盒滑动座能够回复原位。
12、优选的，所述盖侧板压入装置包括处于放盒台两侧的盖侧板压入座，侧板压入座上设置有与开闭盒转轴走向一致的盖侧板压入气缸，盖侧板压入气缸连接有盖侧板压入块，所述开闭盒座上设置有走向与开闭盒转轴一致的两个盖侧板压入调节气缸，盖侧板压入座与盖侧板压入调节气缸连接。
13、本优选方案通过侧板压入座在开盒的过程中侧盖板进行初步折形，在闭盒时，则可以通过盖侧板压入气缸配合盖侧板压入块将初步折形后的盖侧板继续向内压，进而随着闭盒的进行将侧盖板压入到盒体内。
14、优选的，所述放盒台上设置有放盒吸盘，机架上设置有与放盒吸盘上放置的飞机盒配合的侧夹盒装置和前夹盒装置，所述前夹盒装置包括设置在机架面板下方的前夹盒活动气缸，前夹盒活动气缸连接有前夹盒活动座，前夹盒活动座上设置有前夹盒升降气缸，前夹盒升降气缸连接有前夹盒块，且机架的面板上开设有被前夹盒块穿过的前夹盒活动槽。
15、本优选方案通过放盒吸盘对飞机盒进行吸取，且通过侧夹盒装置和前夹盒装置对飞机盒定位，确保飞机盒能够与开闭盒装置和盖侧板压入装置精准配合，且侧夹盒装置和前夹盒装置能够对飞机盒的盒体侧面进行限位，避免在物料放入时导致盒体变形，而前夹盒装置的结构设计，能够避免与封盒机构干涉。
16、优选的，所述侧夹盒装置包括设置在机架面板下的侧夹盒座，所述侧夹盒座上设置有相互配合的侧夹盒电机和侧夹盒丝杆，且侧夹盒丝杆为两段绕丝相反的结构，每段绕丝上均套接有侧夹盒活动座，侧夹盒活动座上设置有穿出机架面板的侧夹盒块，且机架面板上开设有与侧夹盒块配合的侧夹盒活动槽。
17、本优选方案的两块折耳活动块相向或背向移动，能够先通过折耳块对耳板进行初步折形并部分压入到盒体，之后再通过折耳块将耳板和盖前板整体与盒体闭合，通过两步的方式实现耳板和盖前板的闭合，侧夹盒装置采用电机和不同绕丝方向的丝杆实现两块侧夹盒块同步向下或背向移动，进而能够确保夹持的飞机盒处于归中位置。
18、优选的，所述封盒机构包括设置在机架上的封盒安装座，所述封盒安装座上设置有封盒调节结构，封盒调节结构连接有封盒座并使封盒座在竖直方向和飞机盒盒体侧面平行方向上移动，所述封盒座上设置有封盒电机，封盒电机连接有折耳活动齿轮，且封盒座上还通过滑轨配合有两块折耳活动块，折耳活动块上设置有与折耳活动齿轮啮合的折耳活动齿条，且两块折耳活动块相向或背向移动，折耳活动块的外端下方设置有折耳块，所述封盒座上设置有两根与飞机盒盒体侧面平行走向的压料推杆，压料推杆连接有伸入盒体内并压住盒体内产品包装袋的压料块。
19、本优选方案的两块折耳活动块相向或背向移动，能够先通过折耳块对耳板进行初步折形并部分压入到盒体，之后再通过折耳块将耳板和盖前板整体与盒体闭合，通过两步的方式实现耳板和盖前板的闭合，在封盒座上设置两根压料推杆，进而可将压料块推入到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料装盒胶封一体设备，包括机架和机架上设置的用于放置飞机盒并使盒盖开闭的开闭盒机构和用于对装料后的飞机盒进行盖前板和耳板闭合的封盒机构，所述机架上设置有机械臂活动装置，机械臂活动装置上安装有机械臂，所述机械臂连接有夹取机构，所述的机架上设置有胶封机构，所述胶封机构包括设置在机架上的胶封放料座、胶封推盒装置和贴胶装置，胶封放料座用于放置飞机盒，并与飞机盒贴胶部位的底面有贴胶空间，胶封推盒装置用于推动胶封放料座上的飞机盒处于贴胶位置，贴胶装置用于对飞机盒的上表面、下表面和侧面进行侧凹形贴胶。
2.根据权利要求1所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述贴胶装置包括设置在机架上的贴胶架，贴胶架上设置有用于安装胶卷的胶卷轴、导胶筒和竖直走向的拉胶气缸，拉胶气缸连接有用于夹持胶带的拉胶夹持器，贴胶架上设置有贴胶调节座，贴胶调节座连接有处于导胶筒和拉胶夹持器之间的贴胶块，贴胶块上下部开设有贴胶槽，且被两个贴胶槽分成的三块区域均开设有贴胶气孔,并配合有负压吸附管路，所述贴胶调节座上设置有贴胶气缸，贴胶气缸连接有贴胶活动座，贴胶活动座上连接有两块分别向上和向下倾斜的贴胶
3.根据权利要求2所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述贴胶架上设置有水平走向的贴胶调节气缸，所述贴胶调节座与贴胶调节气缸连接，所述贴胶调节座的上部设置有剪切气缸，剪切气缸连接有剪切刀。
4.根据权利要求1所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述开闭盒机构包括设置在机架上用于放置飞机盒的放盒台、开闭盒装置和在闭合时将盖侧板压入到盒体内的盖侧板压入装置，所述开闭盒装置包括设置在机架上的开闭合座，开闭盒座上设置有相互配合的开闭盒电机和开闭盒转轴，开闭盒转轴的两端套接有开闭盒转臂，开闭盒转臂的两一端设置有开闭盒滑动座，开闭盒滑动座上设置有用于盒盖吸取的开闭盒吸盘，且开闭盒滑动座与开闭盒转臂上的开闭盒滑轨配合。
5.根据权利要求4所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述开闭盒转臂上设置有使开闭盒滑动座回复初始位置的复位结构，复位结构包括设置在两个开闭盒转臂之间的弹性座，弹性座上设置有与开闭盒转臂平行走向的弹簧杆，弹簧杆的另一端与开闭盒滑动座连接。
6.根据权利要求5所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述盖侧板压入装置包括处于放盒台两侧的盖侧板压入座，侧板压入座上设置有与开闭盒转轴走向一致的盖侧板压入气缸，盖侧板压入气缸连接有盖侧板压入块，所述开闭盒座上设置有走向与开闭盒转轴一致的两个盖侧板压入调节气缸，盖侧板压入座与盖侧板压入调节气缸连接。
7.根据权利要求1所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述放盒台上设置有放盒吸盘，机架上设置有与放盒吸盘上放置的飞机盒配合的侧夹盒装置和前夹盒装置，所述前夹盒装置包括设置在机架面板下方的前夹盒活动气缸，前夹盒活动气缸连接有前夹盒活动座，前夹盒活动座上设置有前夹盒升降气缸，前夹盒升降气缸连接有前夹盒块，且机架的面板上开设有被前夹盒块穿过的前夹盒活动槽。
8.根据权利要求7所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述侧夹盒装置包括设置在机架面板下的侧夹盒座，所述侧夹盒座上设置有相互配合的侧夹盒电机和侧夹盒丝杆，且侧夹盒丝杆为两段绕丝相反的结构，每段绕丝上均套接有侧夹盒活动座，侧夹盒活动座上设置有穿出机架面板的侧夹盒块，且机架面板上开设有与侧夹盒块配合的侧夹盒活动槽。
9.根据权利要求1所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述封盒机构包括设置在机架上的封盒安装座，所述封盒安装座上设置有封盒调节结构，封盒调节结构连接有封盒座并使封盒座在竖直方向和飞机盒盒体侧面平行方向上移动，所述封盒座上设置有封盒电机，封盒电机连接有折耳活动齿轮，且封盒座上还通过滑轨配合有两块折耳活动块，折耳活动块上设置有与折耳活动齿轮啮合的折耳活动齿条，且两块折耳活动块相向或背向移动，折耳活动块的外端下方设置有折耳块，所述封盒座上设置有两根与飞机盒盒体侧面平行走向的压料推杆，压料推杆连接有伸入盒体内并压住盒体内产品包装袋的压料块。
10.根据权利要求9所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述的封盒调节结构包括封盒安装座上相互配合的封盒活动电机和封盒活动丝杆，封盒活动丝杆上设置有封盒活动座，封盒活动座上设置有封盒升降支架，封盒升降支架上设置有相互配合的封盒升降电机和封盒升降丝杆，所述封盒升降丝杆上套接有封盒升降座，所述封盒座设置在封盒升降座上。
...【技术特征摘要】
1.一种物料装盒胶封一体设备，包括机架和机架上设置的用于放置飞机盒并使盒盖开闭的开闭盒机构和用于对装料后的飞机盒进行盖前板和耳板闭合的封盒机构，所述机架上设置有机械臂活动装置，机械臂活动装置上安装有机械臂，所述机械臂连接有夹取机构，所述的机架上设置有胶封机构，所述胶封机构包括设置在机架上的胶封放料座、胶封推盒装置和贴胶装置，胶封放料座用于放置飞机盒，并与飞机盒贴胶部位的底面有贴胶空间，胶封推盒装置用于推动胶封放料座上的飞机盒处于贴胶位置，贴胶装置用于对飞机盒的上表面、下表面和侧面进行侧凹形贴胶。
2.根据权利要求1所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述贴胶装置包括设置在机架上的贴胶架，贴胶架上设置有用于安装胶卷的胶卷轴、导胶筒和竖直走向的拉胶气缸，拉胶气缸连接有用于夹持胶带的拉胶夹持器，贴胶架上设置有贴胶调节座，贴胶调节座连接有处于导胶筒和拉胶夹持器之间的贴胶块，贴胶块上下部开设有贴胶槽，且被两个贴胶槽分成的三块区域均开设有贴胶气孔,并配合有负压吸附管路，所述贴胶调节座上设置有贴胶气缸，贴胶气缸连接有贴胶活动座，贴胶活动座上连接有两块分别向上和向下倾斜的贴胶斜块，且两块贴胶斜块分别穿过上下两个贴胶槽。
3.根据权利要求2所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述贴胶架上设置有水平走向的贴胶调节气缸，所述贴胶调节座与贴胶调节气缸连接，所述贴胶调节座的上部设置有剪切气缸，剪切气缸连接有剪切刀。
4.根据权利要求1所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述开闭盒机构包括设置在机架上用于放置飞机盒的放盒台、开闭盒装置和在闭合时将盖侧板压入到盒体内的盖侧板压入装置，所述开闭盒装置包括设置在机架上的开闭合座，开闭盒座上设置有相互配合的开闭盒电机和开闭盒转轴，开闭盒转轴的两端套接有开闭盒转臂，开闭盒转臂的两一端设置有开闭盒滑动座，开闭盒滑动座上设置有用于盒盖吸取的开闭盒吸盘，且开闭盒滑动座与开闭盒转臂上的开闭盒滑轨配合。
5.根据权利要求4所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述开闭盒转臂上设置有使开闭盒滑动座回复初始位置的复位结构，复位结构包括设置在两个开闭盒转臂之间的弹性座，弹性座上设置有与开闭盒转臂平行走向的弹簧杆，弹簧杆的另一端与开闭盒...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫宏军，孙平，张斐，吴鹏，夏舜，
申请(专利权)人：广东金昇智能数控有限公司，
类型：发明
国别省市：
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