【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品焊接，具体为自动焊接机。
技术介绍
1、市面现在很多产品安装之间需要安装膜片，现有的安装方式主要依赖人们将膜片安装在两个产品之间，然后将焊接，切断，后续对焊接面再进行处理加工，效率比较低，操作不便，使用效果不佳，不能满足人们长久使用的需求；
2、鉴于上述情况，有必要对现有的产品加工焊接方式加以改进，使其能够适应现在对产品中间焊接膜片使用的需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了自动焊接机。
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为，自动焊接机，包括工作台、设置于工作台上的安装底板、设置于安装底板上一侧的第一产品夹持机构、设置于安装底板上另一侧的第二产品夹持机构、设置于第一产品夹持机构上的膜片安装治具、设置于安装底板上且位于第一产品夹持机构一侧的膜片加工工装、设置于第一产品夹持机构上的焊接机构，所述第一产品夹持机构与第二产品机构中心在一条直线上。
3、对本技术方案的进一步补充，所述第一产品夹持机构包括安装架、设置于安装架上的连接架、设置于连接架上的多个第一固定架、设置于第一固定架上的第一驱动电机、与第一驱动电机连接的连接轴、固定安装于安装架上的第一安装轴，所述安装架的下端固定安装于安装底板上，所述连接架固定安装于安装架上，所述第一固定架与连接架固定连接，所述第一驱动电机固定安装于第一固定架上，所述连接轴贯穿第一固定架的左右表面且与其转动连接。
4、对本技术方案的进一步补充，所述第一固定架上前后
5、对本技术方案的进一步补充，所述安装架上位于第一安装轴的外圆周还设有中空轴承，所述第一安装轴贯穿中空轴承的左右表面且与其连接。
6、对本技术方案的进一步补充，所述第二产品夹持机构包括设置于安装底板上的支撑架、设置于支撑架上的第一驱动电缸、与第一驱动电缸连接的驱动轴、设置于驱动轴上的第二安装轴，所述安装底板上位于驱动轴、第二安装轴上还设有第二固定架，所述支撑架固定安装于安装地板上，所述固定架的下端固定安装于安装底板上，所述驱动电机固定安装于支撑架上，所述驱动轴、第二安装轴贯穿第二固定架的左右表面且与其连接，所述第二安装轴与第一安装轴轴心在同一条直线上。
7、对本技术方案的进一步补充，所述膜片安装治具包括第二驱动电机、与第二驱动电机连接的转动环、周向阵列设置于转动环上的支撑轴、与支撑轴固定连接的第一膜片放置机构、与第一膜片放置机构卡扣连接的第二膜片放置机构，所述第二驱动电机与连接轴连接，所述第二驱动电机贯穿安装架的左右表面，所述转动环设置于中空轴承内且第一安装轴贯穿转动环的左右表面，所述支撑轴设置于第一安装轴的外侧，所述第一膜片放置机构、第二膜片放置机构呈空心状。
8、对本技术方案的进一步补充，所述膜片加工工装包括第一x轴移动机构、设置于第一x轴移动机构上的y轴移动机构、与y轴移动机构连接的旋转机构、与旋转机构连接的安装块、设置于安装块一端的外圆车刀、设置于安装块另一端的割断刀，所述第一x轴移动机构固定安装于安装底板上，所述y轴移动机构与x轴移动机构连接，所述旋转机构设置于y轴移动机构上，所述外圆车刀、割断刀固定安装于安装块上。
9、对本技术方案的进一步补充，所述焊接机构包括第二x轴移动机构、设置于第二x轴移动机构上的z轴移动机构、设置于z轴移动机构上的焊枪，所述z轴移动机构与第二x轴移动机构连接，所述z轴移动机构朝向第一产品夹持机构、第二产品夹持机构倾斜设置，所述焊枪与z轴移动机构连接。
10、对本技术方案的进一步补充，所述安装底板上方四周设有吊环，所述吊环固定安装于安装底板上。
11、自动焊接机的操作方法，包括以下步骤：
12、步骤一、将第一产品、第二产品分别安装于第一产品夹持机构、第二产品夹持机构上；
13、步骤二、将安装膜片的第二膜片放置机构卡扣安装在第一膜片放置机构上，此时第一产品夹持机构抵靠在膜片的一端；
14、步骤三、控制第二产品夹持机构抵靠在膜片的另一端；
15、步骤四、控制膜片安装治具旋转，然后控制膜片加工工装对膜片进行切断以及外圆加工；
16、步骤五、取出加工后的残品；
17、步骤六、焊接机构对膜片及第一产品、第二产品进行焊接；
18、步骤七、焊接完成，各个机构回位，取下加工后的产品。
19、其有益效果在于，能够很好地对第一产品、膜片、第二产品的安装、焊接以及对膜片切断、外圆加工，操作方便，加工效果佳，效率高，人工劳动强度低。
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1.自动焊接机，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的安装底板(2)、设置于安装底板(2)上一侧的第一产品夹持机构(3)、设置于安装底板(2)上另一侧的第二产品夹持机构(4)、设置于第一产品夹持机构(3)上的膜片安装治具(5)、设置于安装底板(2)上且位于第一产品夹持机构(3)一侧的膜片加工工装(6)、设置于第一产品夹持机构(3)上的焊接机构(7)，所述第一产品夹持机构(3)与第二产品机构中心在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述第一产品夹持机构(3)包括安装架(31)、设置于安装架(31)上的连接架(32)、设置于连接架(32)上的多个第一固定架(33)、设置于第一固定架(33)上的第一驱动电机(34)、与第一驱动电机(34)连接的连接轴(35)、固定安装于安装架(31)上的第一安装轴(36)，所述安装架(31)的下端固定安装于安装底板(2)上，所述连接架(32)固定安装于安装架(31)上，所述第一固定架(33)与连接架(32)固定连接，所述第一驱动电机(34)固定安装于第一固定架(33)上，所述连接轴(35)贯穿第一固定
3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于，所述第一固定架(33)上前后两侧还设有限位轴(37)，所述限位轴(37)的两端分别与第一固定架(33)连接，所述限位轴(37)贯穿中间的第一固定架(33)的左右表面且与其通过轴承连接。
4.根据权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于，所述安装架(31)上位于第一安装轴(36)的外圆周还设有中空轴承(38)，所述第一安装轴(36)贯穿中空轴承(38)的左右表面且与其连接。
5.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，所述第二产品夹持机构(4)包括设置于安装底板(2)上的支撑架(41)、设置于支撑架(41)上的第一驱动电缸(42)、与第一驱动电缸(42)连接的驱动轴(43)、设置于驱动轴(43)上的第二安装轴(44)，所述安装底板(2)上位于驱动轴(43)、第二安装轴(44)上还设有第二固定架(45)，所述支撑架(41)固定安装于安装地板上，所述固定架的下端固定安装于安装底板(2)上，所述驱动电机固定安装于支撑架(41)上，所述驱动轴(43)、第二安装轴(44)贯穿第二固定架(45)的左右表面且与其连接，所述第二安装轴(44)与第一安装轴(36)轴心在同一条直线上。
6.根据权利要求5所述的自动焊接机，其特征在于，所述膜片安装治具(5)包括第二驱动电机(51)、与第二驱动电机(51)连接的转动环(52)、周向阵列设置于转动环(52)上的支撑轴(53)、与支撑轴(53)固定连接的第一膜片放置机构(54)、与第一膜片放置机构(54)卡扣连接的第二膜片放置机构(55)，所述第二驱动电机(51)与连接轴(35)连接，所述第二驱动电机(51)贯穿安装架(31)的左右表面，所述转动环(52)设置于中空轴承(38)内且第一安装轴(36)贯穿转动环(52)的左右表面，所述支撑轴(53)设置于第一安装轴(36)的外侧，所述第一膜片放置机构(54)、第二膜片放置机构(55)呈空心状。
7.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述膜片加工工装(6)包括第一X轴移动机构(61)、设置于第一X轴移动机构(61)上的Y轴移动机构(62)、与Y轴移动机构(62)连接的旋转机构(63)、与旋转机构(63)连接的安装块(64)、设置于安装块(64)一端的外圆车刀(65)、设置于安装块(64)另一端的割断刀(66)，所述第一X轴移动机构(61)固定安装于安装底板(2)上，所述Y轴移动机构(62)与X轴移动机构连接，所述旋转机构(63)设置于Y轴移动机构(62)上，所述外圆车刀(65)、割断刀(66)固定安装于安装块(64)上。
8.根据权利要求7所述的自动焊接机，其特征在于，所述焊接机构(7)包括第二X轴移动机构(71)、设置于第二X轴移动机构上的Z轴移动机构(72)、设置于Z轴移动机构(72)上的焊枪(73)，所述Z轴移动机构(72)与第二X轴移动机构(71)连接，所述Z轴移动机构(72)朝向第一产品夹持机构(3)、第二产品夹持机构(4)倾斜设置，所述焊枪(73)与Z轴移动机构(72)连接。
9.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述安装底板(2)上方四周设有吊环(8)，所述吊环(8)固定安装于安装底板(2)上。
10.根据权利要求1-9任一项所述的自动焊接机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.自动焊接机，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的安装底板(2)、设置于安装底板(2)上一侧的第一产品夹持机构(3)、设置于安装底板(2)上另一侧的第二产品夹持机构(4)、设置于第一产品夹持机构(3)上的膜片安装治具(5)、设置于安装底板(2)上且位于第一产品夹持机构(3)一侧的膜片加工工装(6)、设置于第一产品夹持机构(3)上的焊接机构(7)，所述第一产品夹持机构(3)与第二产品机构中心在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述第一产品夹持机构(3)包括安装架(31)、设置于安装架(31)上的连接架(32)、设置于连接架(32)上的多个第一固定架(33)、设置于第一固定架(33)上的第一驱动电机(34)、与第一驱动电机(34)连接的连接轴(35)、固定安装于安装架(31)上的第一安装轴(36)，所述安装架(31)的下端固定安装于安装底板(2)上，所述连接架(32)固定安装于安装架(31)上，所述第一固定架(33)与连接架(32)固定连接，所述第一驱动电机(34)固定安装于第一固定架(33)上，所述连接轴(35)贯穿第一固定架(33)的左右表面且与其转动连接。
3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于，所述第一固定架(33)上前后两侧还设有限位轴(37)，所述限位轴(37)的两端分别与第一固定架(33)连接，所述限位轴(37)贯穿中间的第一固定架(33)的左右表面且与其通过轴承连接。
4.根据权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于，所述安装架(31)上位于第一安装轴(36)的外圆周还设有中空轴承(38)，所述第一安装轴(36)贯穿中空轴承(38)的左右表面且与其连接。
5.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，所述第二产品夹持机构(4)包括设置于安装底板(2)上的支撑架(41)、设置于支撑架(41)上的第一驱动电缸(42)、与第一驱动电缸(42)连接的驱动轴(43)、设置于驱动轴(43)上的第二安装轴(44)，所述安装底板(2)上位于驱动轴(43)、第二安装轴(44)上还设有第二固定架(45)，所述支撑架(41)固定安装于安装地板上，所述固定架的下端固定安装于安装底板(2)上，所述驱动电机固定安装于支撑架(41)上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建安，
申请(专利权)人：昆山利玛赫自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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