一种六轴的自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种六轴的自动焊接机，包括工作台、焊枪、第一X向移动机构、Y向移动机构、第一Z向移动机构、第一旋转机构、第二旋转机构、夹持机构、第三旋转机构、第四旋转机构、支撑机构、第二X向移动机构、限位机构；本发明专利技术的有益效果是，能够很好地完成对管道与管道安装、管道与法兰的安装，使用效果佳，适应性强，焊接效率高，并且对于一些比较难焊接的位置，也能很好地完成焊接，便于企业推广使用。便于企业推广使用。便于企业推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴的自动焊接机


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别是一种六轴的自动焊接机。

技术介绍

[0002]焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程；我们在使用过程中经常需要将管道与法兰进行焊接，但是目前在使用的管道与法兰焊接机构局限性比较大，焊接效果不佳，并且在工作过程中针对不同的加工工件，适应性比较差，不能满足我们长久使用的需要；
[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的焊接机构加以改进，使其能够适应现在对管与法兰焊接使用的需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种六轴的自动焊接机。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种六轴的自动焊接机，包括工作台、焊枪，还包括：
[0006]第一X向移动机构，设置于工作台上用于控制焊枪X向移动；
[0007]Y向移动机构，设置于第一X向移动机构上用于控制焊枪Y向移动；
[0008]第一Z向移动机构，设置于Y向移动机构上用于控制焊枪Z向移动；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴的自动焊接机，包括工作台(1)、焊枪(2)，其特征在于，还包括：第一X向移动机构(3)，设置于工作台(1)上用于控制焊枪(2)X向移动；Y向移动机构(4)，设置于第一X向移动机构(3)上用于控制焊枪(2)Y向移动；第一Z向移动机构(5)，设置于Y向移动机构(4)上用于控制焊枪(2)Z向移动；第一旋转机构(6)，设置于Y向移动机构(4)上且与第一Z向移动机构(5)连接用于控制第一Z向移动机构(5)旋转；第二旋转机构(7)，与焊枪(2)连接用于控制焊枪(2)摆动；夹持机构(8)，设置于工作台(1)上用于对工件进行夹持；第三旋转机构(9)，设置于夹持机构(8)的底部用于控制夹持机构(8)旋转；第四旋转机构(10)，设置于第三旋转机构(9)侧面用于控制第三旋转机构(9)转动；支撑机构(11)，设置于工作台(1)上用于对工件起到支撑作用；第二X向移动机构(12)，与支撑机构(11)连接且安装在工作台(1)的侧面用于控制支撑机构(11)在X向移动；限位机构(13)，滑动安装于第二X向移动机构(12)上且水平设置用于对工件进行限位。2.根据权利要求1所述的一种六轴的自动焊接机，其特征在于，所述支撑机构(11)下方还设有第二Z向移动机构(14)，所述第二Z向移动机构(14)滑动安装于第二X向移动机构(12)。3.根据权利要求2所述的一种六轴的自动焊接机，其特征在于，所述焊枪(2)一侧还设有送丝枪(15)，所述第一X向移动机构(3)上设有送丝机构(16)，所述送丝机构(16)与送丝枪(15)连接。4.根据权利要求1－3任一项所述的一种六轴的自动焊接机，其特征在于，所述第一X向移动机构上安装有焊渣保护罩(17)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建安，荣锦福，
申请(专利权)人：昆山利玛赫自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：