一种六轴的自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴的自动焊接机，包括工作台、焊枪、第一X向移动机构、Y向移动机构、第一Z向移动机构、第一旋转机构、第二旋转机构、夹持机构、第三旋转机构、第四旋转机构、支撑机构、第二X向移动机构、限位机构；本实用新型专利技术的有益效果是，能够很好地完成对管道与管道安装、管道与法兰的安装，使用效果佳，适应性强，焊接效率高，并且对于一些比较难焊接的位置，也能很好地完成焊接，便于企业推广使用。便于企业推广使用。便于企业推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴的自动焊接机


[0001]本技术涉及焊接
，特别是一种六轴的自动焊接机。

技术介绍

[0002]焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程；我们在使用过程中经常需要将管道与法兰进行焊接，但是目前在使用的管道与法兰焊接机构局限性比较大，焊接效果不佳，并且在工作过程中针对不同的加工工件，适应性比较差，不能满足我们长久使用的需要；
[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的焊接机构加以改进，使其能够适应现在对管与法兰焊接使用的需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种六轴的自动焊接机。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种六轴的自动焊接机，包括工作台、焊枪，还包括：
[0006]第一X向移动机构，设置于工作台上用于控制焊枪X向移动；
[0007]Y向移动机构，设置于第一X向移动机构上用于控制焊枪Y向移动；
[0008]第一Z向移动机构，设置于Y向移动机构上用于控制焊枪Z向移动；
[0009]第一旋转机构，设置于Y向移动机构上且与第一Z向移动机构连接用于控制第一Z向移动机构旋转；
[0010]第二旋转机构，与焊枪连接用于控制焊枪摆动；
[0011]夹持机构，设置于工作台上用于对工件进行夹持；
[0012]第三旋转机构，设置于夹持机构的底部用于控制夹持机构旋转；
[0013]第四旋转机构，设置于第三旋转机构侧面用于控制第三旋转机构转动；<br/>[0014]支撑机构，设置于工作台上用于对工件起到支撑作用；
[0015]第二X向移动机构，与支撑机构连接且安装在工作台的侧面用于控制支撑机构在X向移动；
[0016]限位机构，滑动安装于第二X向移动机构上且水平设置用于对工件进行限位。
[0017]对本技术方案的进一步补充，所述支撑机构下方还设有第二Z向移动机构，所述第二Z向移动机构滑动安装于第二X向移动机构。
[0018]对本技术方案的进一步补充，所述焊枪一侧还设有送丝枪，所述第一X向移动机构上设有送丝机构，所述送丝机构与送丝枪连接。
[0019]对本技术方案的进一步补充，所述第一X向移动机构上安装有焊渣保护罩。
[0020]对本技术方案的进一步补充，所述第一X向移动机构、第二X向移动机构、Y向移动机构采用丝杆驱动。
[0021]对本技术方案的进一步补充，所述第一旋转机构固定安装于Y向移动机构上，所述
第一Z向移动机构固定安装于第一旋转机构上，所述第二旋转机构固定安装于第一Z向移动机构上，所述焊枪与第二旋转机构连接。
[0022]对本技术方案的进一步补充，所述夹持机构为三爪卡盘。
[0023]对本技术方案的进一步补充，所述第三旋转机构采用电机驱动两个啮合齿轮旋转，其中一个齿轮设置于夹持机构的正下方且与其固定连接。
[0024]对本技术方案的进一步补充，所述第一Z向移动机构采用电机驱动齿轮从而与齿条配合进而实现Z向移动。
[0025]对本技术方案的进一步补充，所述支撑机构包括左右对称设置的V形块、设置于V形块下方的连接板，两侧的V形块之间设有转轴，所述转轴与V形块销轴连接；所述第二Z向移动机构包括固定架、设置于固定架上的升降驱动机构、设置于升降驱动机构两侧的限位控制机构，所述升降驱动机构的上方与连接板的下表面固定连接，所述限位控制机构的上端与连接板的下表面固定连接，所述限位控制机构的侧面设有止动块。
[0026]其有益效果在于，能够很好地完成对管道与管道安装、管道与法兰的安装，使用效果佳，适应性强，焊接效率高，并且对于一些比较难焊接的位置，也能很好地完成焊接，便于企业推广使用。
附图说明
[0027]图1是本技术的第一角度整体结构示意图；
[0028]图2是图1中Ⅰ的放大结构示意图；
[0029]图3是本技术的第二角度整体结构示意图；
[0030]图4是本技术的第三角度整体结构示意图；
[0031]图中，1、工作台；2、焊枪；3、第一X向移动机构；4、Y向移动机构；5、第一Z向移动机构；6、第一旋转机构；7、第二旋转机构；8、夹持机构；9、第三旋转机构；10、第四旋转机构；11、支撑机构；111、V形块；112、连接板；113、转轴；12、第二X向移动机构；13、限位机构；131、移动架；132、驱动气缸；133、伸缩轴；134、限位块；14、第二Z向移动机构；141、固定架；142、升降驱动机构；143、限位控制机构；144、止动块；15、送丝枪；16、送丝机构；17、焊渣保护罩。
具体实施方式
[0032]为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－4详细阐述本技术的技术方案：一种六轴的自动焊接机，包括工作台1、焊枪2、设置于工作台1上用于控制焊枪2X向移动的第一X向移动机构3、设置于第一X向移动机构3上用于控制焊枪2Y向移动的Y向移动机构4、设置于Y向移动机构4上用于控制焊枪2Z向移动的第一Z向移动机构5、设置于Y向移动机构4上且与第一Z向移动机构5连接用于控制第一Z向移动机构5旋转的第一旋转机构6、与焊枪2连接用于控制焊枪2摆动的第二旋转机构7、设置于工作台1上用于对工件进行夹持的夹持机构8、设置于夹持机构8的底部用于控制夹持机构8旋转的第三旋转机构9、设置于第三旋转机构9侧面用于控制第三旋转机构9转动的第四旋转机构10、设置于工作台1上用于对工件起到支撑作用的支撑机构11、与支撑机构11连接且安装在工作台1的侧面用于控制支撑机构11在X向移动的第二X向移动机构12、滑动安装于第二X向移动机构12上且水平设置用于对工件进行限位的限位机构13；优选地，所述夹持机构8为三爪卡
盘；工作原理为：首先选择需要焊接的工件，如果是需要焊接两个管件时，控制第四旋转机构10旋转，使得夹持机构8呈水平设置，然后支撑机构11能够对管件起到支撑的作用，限位机构13伸入管件内，然后通过焊枪2进行焊接，在此过程中，第三旋转机构9旋转，从而使得焊枪2能够对工件完成焊接，使用效果佳；在加工过程中，第一旋转机构6、第二旋转机构7能够根据使用需要转动，从而方便焊枪2对工件进行更好地焊接，第一X向移动机构3、Y向移动机构4、第一Z向移动能够根据工件的位置从而更好地调整焊枪2的位置，第二X向移动机构12的设置便于更好地适应不同长度的管件，从而方便支撑机构11、限位机构13对工件进行工作；如果是盘类零件以及管件需要焊接时，并且将管件焊接在盘类零件的上端时，控制第四旋转机构10工作使得夹持机构8倾斜设置，从而便于焊枪2对工件进行焊接操作，在此过程中支撑机构11、第二X向移动机构12、限位机构13不工作；如果是要加工盘类零件以及管件需要焊接时，并且将管件焊接在盘类零件的下端时，控制第四旋转机构10使得夹持机构8竖直设置，然后焊枪2对产品进行焊接操作，在此过程中，支撑机构11、第二X向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴的自动焊接机，包括工作台(1)、焊枪(2)，其特征在于，还包括：第一X向移动机构(3)，设置于工作台(1)上用于控制焊枪(2)X向移动；Y向移动机构(4)，设置于第一X向移动机构(3)上用于控制焊枪(2)Y向移动；第一Z向移动机构(5)，设置于Y向移动机构(4)上用于控制焊枪(2)Z向移动；第一旋转机构(6)，设置于Y向移动机构(4)上且与第一Z向移动机构(5)连接用于控制第一Z向移动机构(5)旋转；第二旋转机构(7)，与焊枪(2)连接用于控制焊枪(2)摆动；夹持机构(8)，设置于工作台(1)上用于对工件进行夹持；第三旋转机构(9)，设置于夹持机构(8)的底部用于控制夹持机构(8)旋转；第四旋转机构(10)，设置于第三旋转机构(9)侧面用于控制第三旋转机构(9)转动；支撑机构(11)，设置于工作台(1)上用于对工件起到支撑作用；第二X向移动机构(12)，与支撑机构(11)连接且安装在工作台(1)的侧面用于控制支撑机构(11)在X向移动；限位机构(13)，滑动安装于第二X向移动机构(12)上且水平设置用于对工件进行限位。2.根据权利要求1所述的一种六轴的自动焊接机，其特征在于，所述支撑机构(11)下方还设有第二Z向移动机构(14)，所述第二Z向移动机构(14)滑动安装于第二X向移动机构(12)。3.根据权利要求2所述的一种六轴的自动焊接机，其特征在于，所述焊枪(2)一侧还设有送丝枪(15)，所述第一X向移动机构(3)上设有送丝机构(16)，所述送丝机构(16)与送丝枪(15)连接。4.根据权利要求1－3任一项所述的一种六轴的自动焊接机，其特征在于，所述第一X向移动机构上安装有焊渣保护罩(17)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建安，荣锦福，
申请(专利权)人：昆山利玛赫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：