【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及reel卷盘式料盘包装领域，尤其涉及一种reel盘贴保护带的自动上料机构。
技术介绍
1、reel卷盘式料盘广泛应用于电子元器件(如电容、电阻及电感等)的储存于运送，它们通常外部会局绕一层保护带，为料盘的电子元器件提供保护、绝缘和机械强度。
2、需要将reel盘（料盘）搬运到贴带转盘装置上，进行保护带的贴合；为了提高工作效率，目前都是通过输送带单个的输送料盘，然后再通过机械手将单个的夹持到贴带转盘上，然而现有的这种结构，存在一定的缺陷，单个输送的效率低下，且信息识别不方便，因此亟需设计一种能够识别料盘信息的自动化上料机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种reel盘贴保护带的自动上料机构，能够整盘输送料盘，配合料盘翻转装置及识别器，能够识别料盘的信息，并对信息不匹配的料盘进行存放，实现自动识别上料。
2、为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种reel盘贴保护带的自动上料机构，包括设置在机架上的贴带转盘装置、料盘传输装置和传输升降装置，传输升降装置配合有搬运转送装置，搬运转送装置将料盘搬运到机架上的料盘翻转装置上，且机架上设置有对料盘翻转装置上的料盘进行识别的识别模块及用于存放信息错误料盘的错误料盘存放架，机架上还设置有将料盘翻转装置翻转的料盘进行寻带头并搬运到贴带转盘装置上的寻带头搬运机构，料盘传输装置包括双层的传输架，传输架上设置有运送方向相反且用于运送离料盘盒的进料传送带和送出传送带，传送升降装置通过升降结构与进料传
3、本方案能够整盘输送料盘，配合料盘翻转装置及识别器，能够识别料盘的信息，并对信息不匹配的料盘进行存放，实现自动识别上料。
4、优选的，所述传送升降装置包括安装在传输架上的传送升降结构，传送升降结构连接有传送升降架，传送升降架上设置有传送方向调节的升降输送带，传送升降架上设置有升降限位传感器，且传送升降架上还设置有升降限位气缸，升降限位气缸连接有升降限位块。
5、本优选方案的传输升降装置通过升降限位传感器和升降限位块的配合，能够对升降输送带上的料盘盒进行定位，确保其与搬运转送装置精准对接。
6、优选的，所述搬运转送装置包括设置在机架上的转送架，转送架上通过转送活动结构连接有夹取组件，且转送活动结构带动夹取组件升降和水平移动，夹取组件包括夹取升降座，夹取升降座的下部设置有向下的激光测距传感器和与料盘中心孔配合的定位销钉，夹取升降座上还设置有竖直走向的毛刷推动气缸，毛刷推动气缸连接有摆臂齿条，夹取升降座上安装有两个与摆臂齿条啮合的摆臂齿轮，且摆臂齿轮固定连接有毛刷摆臂，毛刷摆臂的另一端连接有用于料盘夹取的圆毛刷。
7、本优选方案的夹取组件采用摆臂配合圆毛刷对竖立的料盘进行夹持，可以通过摆臂调整实现多个规格的夹持，且圆毛刷进行夹持夹持，能够避免损伤料盘。
8、优选的，所述转送活动结构包括设置在转送架上的转送横移电机和转送横移电机驱动的转送横移座，所述转送横移座上通过夹取旋转电机连接有夹取旋转座，夹取旋转座上设置有夹取升降导轨，夹取升降导轨配合有夹取升降齿条，且夹取升降齿条配合有夹取升降齿轮，夹取升降齿轮由夹取升降电机驱动，夹取升降座与夹取升降齿条的下端连接。
9、本优选方案的转送活动结构，既能够实现水平移动和升降移动，还能够旋转，如此可以根据料盘的规格调整送入料盘翻转装置的角度，能够避免与料盘翻转装置产生干涉。
10、优选的，所述料盘翻转装置包括设置在机架上的翻转升降结构，翻转升降结构上连接有穿出机架面板的翻转安装座，翻转安装座上设置转轴为竖直走向的第一翻转电机，第一翻转电机连接有第一翻转座，所述第一翻转座上设置有翻转活动电机，翻转活动电机连接有翻转齿轮，且第一翻转座上通过滑轨安装有翻转活动块，翻转活动块上设置有与翻转齿轮配合的翻转齿条，翻转活动块上设置有转轴为水平走向的第二翻转电机，第二翻转电机连接有用于夹持料盘的翻转夹持器。
11、本优选方案的料盘翻转装置能够实现两个垂直方向的翻转，进而可以实现料盘的状态及位置变化，翻转活动电机配合翻转活动块的设计，能够调整翻转活动块的位置，进而可以匹配不同尺寸的料盘。
12、优选的，所述寻带头搬运机构包括机架上设置的料盘放卷装置和将料盘翻转装置平放的料盘推送至料盘放卷装置的料盘推动结构，所述机架上设置有两个平行走向的寻带头感应器和将料盘放卷装置放卷的料带头吹入到寻带头感应器的寻带头气吹块，两个寻带头感应器的信号用于控制料盘放卷装置的放卷及收卷，所述机架上还设置有用于将料盘放卷装置上的料盘搬运到贴带转盘装置上的夹带搬运装置，且夹带搬运装置在搬运时对料盘放卷出的带头进行夹持。
13、本优选方案通过气吹和两个平行感应器的设计，通过两个感应器的信号产生情况控制料盘放卷的状态，能够使料盘放卷特定的长度，如此配合可以夹带头的夹带搬运装置，实现搬运的同时确定了搬运的料盘的带头位置，以便后续与保护带实现精准的贴合。
14、优选的，所述夹带搬运装置包括设置在机架上的夹带搬运座，夹带搬运座上设置有能够水平和竖直方向活动的夹带搬运活动结构，夹带搬运活动结构上安装有夹带搬运活动座，夹带搬运活动座上安装有搬运夹盘器，且搬运夹盘器的主体杆上套接有两个夹带摆臂，且两个夹带摆臂均通过传动结构分别与夹带搬运活动座上的第一摆臂电机和第二摆臂电机连接，两个夹带摆臂均连接有用于夹持料盘带头的夹带块。
15、本优选方案在搬运夹盘器的主体杆上设置两个以夹盘主体杆为转动中心的夹带摆臂，如此可以实现夹盘的同时完成夹带操作。
16、优选的，所述夹带搬运活动座上设置有两个搬运夹盘器，且两个搬运夹盘器中心之间的间距为贴带转盘装置和料盘放卷装置中心之间的距离，仅有靠近料盘放卷装置的搬运夹盘器上设置有夹带摆臂。
17、本优选方案通过两个搬运夹盘器的设计，通过同时完成寻好带头的料盘夹持和贴带转盘装置上完成贴带的料盘夹持，提高整体效率。
18、优选的，机架面板上开设有以料盘放卷装置转动中心为中心的弧形夹带槽，夹带块在夹带头时，插入到夹带槽内并在夹带槽内活动完成夹持带头，所述夹带搬运活动座上设置有关于靠近料盘放卷装置的搬运夹盘器对称的两个竖直走向的压盘气缸，两个压盘气缸均连接有压盘块。
19、本优选方案通过夹带槽的设计，能够限定夹带块的运行轨迹，同时还能够对搬运夹盘器进行定位，压盘块的设计，能够在进行料盘夹持时，起到压盘的效果，避免夹盘时出现移动。
20、优选的，所述料盘放卷装置包括设置在机架上的放卷座，放卷座上通过竖直走向的放卷升降气缸连接有放卷轴，且放卷轴能够相对放卷升降气缸转动，放卷轴通过放卷传动结构与放卷转动电机连接，且放卷传动结构与放卷轴能相互升降但不能相互转动，所述放卷轴的上部固定套接有用于承载料盘的放卷盘。
21、本优选方案的料盘放卷装置通过放卷升降气缸的设计，能够确保放卷盘能够支撑料盘并使料盘脱离机架面板，确保本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种reel盘贴保护带的自动上料机构，包括设置在机架上的贴带转盘装置、料盘传输装置和传输升降装置，传输升降装置配合有搬运转送装置，其特征在于，搬运转送装置将料盘搬运到机架上的料盘翻转装置上，且机架上设置有对料盘翻转装置上的料盘进行识别的识别模块及用于存放信息错误料盘的错误料盘存放架，机架上还设置有将料盘翻转装置翻转的料盘进行寻带头并搬运到贴带转盘装置上的寻带头搬运机构，料盘传输装置包括双层的传输架，传输架上设置有运送方向相反且用于运送离料盘盒的进料传送带和送出传送带，传送升降装置通过升降结构与进料传送带和送出传送带对接。
2.根据权利要求1所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述传送升降装置包括安装在传输架上的传送升降结构，传送升降结构连接有传送升降架，传送升降架上设置有传送方向调节的升降输送带，传送升降架上设置有升降限位传感器，且传送升降架上还设置有升降限位气缸，升降限位气缸连接有升降限位块。
3.根据权利要求2所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述搬运转送装置包括设置在机架上的转送架，转送架上通过转送活动结
4.根据权利要求3所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述转送活动结构包括设置在转送架上的转送横移电机和转送横移电机驱动的转送横移座，所述转送横移座上通过夹取旋转电机连接有夹取旋转座，夹取旋转座上设置有夹取升降导轨，夹取升降导轨配合有夹取升降齿条，且夹取升降齿条配合有夹取升降齿轮，夹取升降齿轮由夹取升降电机驱动，夹取升降座与夹取升降齿条的下端连接。
5.根据权利要求3所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述料盘翻转装置包括设置在机架上的翻转升降结构，翻转升降结构上连接有穿出机架面板的翻转安装座，翻转安装座上设置转轴为竖直走向的第一翻转电机，第一翻转电机连接有第一翻转座，所述第一翻转座上设置有翻转活动电机，翻转活动电机连接有翻转齿轮，且第一翻转座上通过滑轨安装有翻转活动块，翻转活动块上设置有与翻转齿轮配合的翻转齿条，翻转活动块上设置有转轴为水平走向的第二翻转电机，第二翻转电机连接有用于夹持料盘的翻转夹持器。
6.根据权利要求1所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述寻带头搬运机构包括机架上设置的料盘放卷装置和将料盘翻转装置平放的料盘推送至料盘放卷装置的料盘推动结构，所述机架上设置有两个平行走向的寻带头感应器和将料盘放卷装置放卷的料带头吹入到寻带头感应器的寻带头气吹块，两个寻带头感应器的信号用于控制料盘放卷装置的放卷及收卷，所述机架上还设置有用于将料盘放卷装置上的料盘搬运到贴带转盘装置上的夹带搬运装置，且夹带搬运装置在搬运时对料盘放卷出的带头进行夹持。
7.根据权利要求6所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述夹带搬运装置包括设置在机架上的夹带搬运座，夹带搬运座上设置有能够水平和竖直方向活动的夹带搬运活动结构，夹带搬运活动结构上安装有夹带搬运活动座，夹带搬运活动座上安装有搬运夹盘器，且搬运夹盘器的主体杆上套接有两个夹带摆臂，且两个夹带摆臂均通过传动结构分别与夹带搬运活动座上的第一摆臂电机和第二摆臂电机连接，两个夹带摆臂均连接有用于夹持料盘带头的夹带块。
8.根据权利要求7所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述夹带搬运活动座上设置有两个搬运夹盘器，且两个搬运夹盘器中心之间的间距为贴带转盘装置和料盘放卷装置中心之间的距离，仅有靠近料盘放卷装置的搬运夹盘器上设置有夹带摆臂。
9.根据权利要求7所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，机架面板上开设有以料盘放卷装置转动中心为中心的弧形夹带槽，夹带块在夹带头时，插入到夹带槽内并在夹带槽内活动完成夹持带头，所述夹带搬运活动座上设置有关于靠近料盘放卷装置的搬运夹盘器对称的两个竖直走向的压盘气缸，两个压盘气缸均连接有压盘块。
10.根据权利要求6所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述料盘放卷装置包括设置在机架上的放卷座，放卷座上通过竖直走向的放卷升降气缸连接有放卷轴，且放卷轴能够相对放卷升降气缸转动，放卷轴通过放卷传动结构与放卷转动电机连接，且放卷传动...
【技术特征摘要】
1.一种reel盘贴保护带的自动上料机构，包括设置在机架上的贴带转盘装置、料盘传输装置和传输升降装置，传输升降装置配合有搬运转送装置，其特征在于，搬运转送装置将料盘搬运到机架上的料盘翻转装置上，且机架上设置有对料盘翻转装置上的料盘进行识别的识别模块及用于存放信息错误料盘的错误料盘存放架，机架上还设置有将料盘翻转装置翻转的料盘进行寻带头并搬运到贴带转盘装置上的寻带头搬运机构，料盘传输装置包括双层的传输架，传输架上设置有运送方向相反且用于运送离料盘盒的进料传送带和送出传送带，传送升降装置通过升降结构与进料传送带和送出传送带对接。
2.根据权利要求1所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述传送升降装置包括安装在传输架上的传送升降结构，传送升降结构连接有传送升降架，传送升降架上设置有传送方向调节的升降输送带，传送升降架上设置有升降限位传感器，且传送升降架上还设置有升降限位气缸，升降限位气缸连接有升降限位块。
3.根据权利要求2所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述搬运转送装置包括设置在机架上的转送架，转送架上通过转送活动结构连接有夹取组件，且转送活动结构带动夹取组件升降和水平移动，夹取组件包括夹取升降座，夹取升降座的下部设置有向下的激光测距传感器和与料盘中心孔配合的定位销钉，夹取升降座上还设置有竖直走向的毛刷推动气缸，毛刷推动气缸连接有摆臂齿条，夹取升降座上安装有两个与摆臂齿条啮合的摆臂齿轮，且摆臂齿轮固定连接有毛刷摆臂，毛刷摆臂的另一端连接有用于料盘夹取的圆毛刷。
4.根据权利要求3所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述转送活动结构包括设置在转送架上的转送横移电机和转送横移电机驱动的转送横移座，所述转送横移座上通过夹取旋转电机连接有夹取旋转座，夹取旋转座上设置有夹取升降导轨，夹取升降导轨配合有夹取升降齿条，且夹取升降齿条配合有夹取升降齿轮，夹取升降齿轮由夹取升降电机驱动，夹取升降座与夹取升降齿条的下端连接。
5.根据权利要求3所述的一种reel盘贴保护带的自动上料机构，其特征在于，所述料盘翻转装置包括设置在机架上的翻转升降结构，翻转升降结构上连接有穿出机架面板的翻转安装座，翻转安装座上设置转轴为竖直走向的第一翻转电机，第一翻转电机连接有第一翻转座，所述第一翻转座上设置有翻转活动电机，翻转活动电机连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫宏军，孙平，张斐，吴鹏，夏舜，
申请(专利权)人：广东金昇智能数控有限公司，
类型：发明
国别省市：
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