一种水洗标机的标签取放输送控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水洗标机的标签取放输送控制系统，应用于一水洗标机上，所述水洗标机包括至少两个标签取放装置和一个标签旋转输送装置，所述标签承载输送装置包括标签承载部和驱动所述标签承载部旋转的旋转输送部；包括：输送部到位检测电路、标签取放驱动电路、延时电路和旋转输送驱动电路；其中，所述标签取放驱动电路与所述输送部到位检测电路连接；所述延时电路与所述标签取放驱动电路相连；所述旋转输送驱动电路与所述输送部到位检测电路和延时电路相连。本实用新型专利技术提供的水洗标机的标签取放输送控制系统的自动化程度高，减少了人的操作，提高了对水洗标进行抓取、放置以及输送的工作效率，节约时间成本，有利于水洗标批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种水洗标机的标签取放输送控制系统
本技术涉及一种标签取放输送控制系统，尤其涉及一种应用于水洗标机上的至少两个标签取放装置和一个标签旋转输送装置中，通过将水洗标进行抓取、放置以及输送从而得到叠加后的水洗标的水洗标机的标签取放输送控制系统。
技术介绍
水洗标实质也是一种标签，主要应用在服装行业、家纺行业和箱包行业中，主要是一些参数标识，如衣服的面料、理料成分以及如何保养等注意事项。有些水洗标由多条具有各种参数标识的水洗标通过缝纫叠加组合而成。但是在将这些水洗标进行叠加组合的过程中，主要是利用人工操作完成水洗标的抓取和放置以及输送。采用这种叠加组合水洗标的方式成本高，效率低，不利于生产。
技术实现思路
本技术的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种便于抓取和放置以及输送水洗标以得到叠加后的水洗标，而且自动化程度高，减少人工操作的水洗标机的标签取放输送控制系统。为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种水洗标机的标签取放输送控制系统，应用于一水洗标机上，所述水洗标机包括至少两个标签取放装置和一个标签旋转输送装置，所述标签旋转输送装置包括标签承载部和驱动所述标签承载部旋转的旋转输送部；包括：输送部到位检测电路，其检测所述旋转输送部是否转到设定的工位，并在转至设定的工位后输出一到位信号，在未转至设定的工位后输出一未到位信号；标签取放驱动电路，其与所述输送部到位检测电路连接，并在接收到所述到位信号后输出一标签取放信号驱动所述标签取放装置取放标签；延时电路，其与所述标签取放驱动电路相连，并在接收到所述标签取放信号后开始计时，并在设定的时间到后输出一旋转输送部驱动信号；旋转输送驱动电路，其与所述输送部到位检测电路和延时电路相连，并在接收到输出一到位信号后驱动所述旋转输送部停止，以及接收到所述未到位信号或旋转输送部驱动信号后驱动所述旋转输送部旋转。进一步地，所述标签取放装置位于一工作台上；所述标签取放装置包括：支撑座，其设于所述工作台上；第一横纵向驱动组件，其设于所述支撑座上；抓取机构，其与所述第一横纵向驱动组件连接且用于抓取水洗标或放置水洗标；所述第一横纵向驱动组件可驱动所述抓取机构相对所述工作台横向或纵向往复移动以便于将所述抓取机构抓取到的水洗标放置到所述标签承载部上。进一步地，所述工作台上设有位于所述抓取机构的下方且用于存放水洗标的标签存放装置；所述标签存放装置具有一用于存放水洗标且可相对所述工作台上下移动的升降存放部。进一步地，所述标签存放装置包括：定位板，其设于所述工作台上；所述定位板上具有一贯穿所述定位板和工作台的开口；固定架，其位于工作台的下方；第一驱动装置，其设于所述固定架上；齿轮，其与所述第一驱动装置连接；齿轮条，其与所述齿轮相啮合连接且位于所述开口正下方，并可在所述齿轮转动后穿过所述开口相对所述工作台上下移动；所述升降存放部，其与所述开口相配合且设于所述齿轮条的上端面上并可随所述齿轮条相对所述工作台上下移动。进一步地，所述标签旋转输送装置位于所述工作台上，所述标签旋转输送装置包括：旋转装置，其位于所述工作台上；所述旋转装置具有一旋转轴；所述旋转输送部，其与所述旋转轴的上端连接且可随所述旋转轴旋转；至少两个所述标签承载部，其分布于所述旋转输送部上。进一步地，所述旋转装置包括：第二驱动装置；其设于所述工作台的下端面上；所述旋转轴，其下端通过主动带轮、从动带轮和传动带与所述第二驱动装置连接；上端穿过所述工作台与所述旋转输送部连接；轴承座，其设于所述工作台上且位于所述旋转输送部的下方；轴承，其设于所述轴承座内且套在所述旋转轴上。进一步地，所述标签承载部包括：固定座，其设于所述旋转输送部上；倾斜载放台；其与所述固定座相连接用于置放水洗标；所述倾斜载放台具有一倾斜面；所述倾斜载放台的下端上设有位于所述倾斜面上且横向贯穿所述倾斜载放台两侧的凹槽；隔挡板，其设于所述倾斜载放台上且围绕所述倾斜面设置。进一步地，所述标签承载部的数量与标签取放装置的数量相同；所述旋转输送部为圆形旋转板体；所有的所述标签取放装置围绕所述旋转输送部分布；所述第二驱动装置驱动各所述标签承载部依序循环通过各所述标签取放装置以将各标签取放装置抓取到的水洗标依次叠加于各所述标签承载部上的旋转输送部上。进一步地，所述倾斜载放台与所述固定座铰接且可相对所述旋转输送部上下摆动；所述旋转输送部对应所述倾斜载放台朝外一端的边缘位置上设有一贯穿所述旋转输送部的凹口；所述倾斜载放台下方设有一可穿过所述凹口且可用于推动所述倾斜载放台上下摆动以使水洗标置放平整的推动装置。进一步地，所述输送部到位检测电路为行程开关。与现有的技术相比，本技术具有如下优点：本技术的一种水洗标机的标签取放输送控制系统利用输送部到位检测电路检测所述旋转输送部是否转到设定的工位，并在转至设定的工位后输出一到位信号，以及在未转至设定的工位后输出一未到位信号；当在输出所述未到位信号后，旋转输送驱动电路驱动旋转输送部旋转；当在输出所述输出一到位信号后，反馈到旋转输送驱动电路和标签取放驱动电路，旋转输送驱动电路驱动所述旋转输送部停止旋转，而标签取放驱动电路驱动标签取放装置取放标签；同时延时电路在接收到标签取放信号后开始计时，并在设定的时间到后输出一旋转输送部驱动信号，使旋转输送驱动电路驱动所述旋转输送部旋转。通过该水洗标机的标签取放输送控制系统完成了对水洗标进行抓取、放置以及输送，从而得到叠加后的水洗标。该水洗标机的标签取放输送控制系统自动化程度高，减少了人的操作，提高了对水洗标进行抓取、放置以及输送的工作效率，节约时间成本，有利于水洗标批量生产。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的水洗标机的标签取放输送控制系统的原理框图。图2是本技术的水洗标机的立体图。图3是本技术的位于工作台上的标签取放装置的立体图。图4是图1所示的一角度的位于工作台的下端面上的结构立体图。图5是本技术的位于工作台上的标签取放装置和标签旋转输送装置的立体图。图6是图1所示的俯视图。图7是图6所示的A-A方向上的剖视图。具体实施方式请参见图2、图5和图6，一种水洗标机，包括：工作台1、标签取放装置2、标签旋转输送装置3、标签夹送装置4和标签缝纫装置5。其中，至少两个标签取放装置2依序设于所述工作台1上且用于抓取或放置水洗标；标签旋转输送装置3位于所述工作台1上，所述标签旋转输送装置3包括至少两个用于放置所述标签取放装置2抓取到的水洗标的标签承载部33，以及与所述标签承载部33相连并驱动各所述标签承载部33依序循环通过各所述标签取放装置2以将各标签取放装置2抓取到的水洗标依次叠加于各所述标签承载部33上的旋转输送部32；标签缝纫装置5用于缝纫叠加后的水洗标；标签夹送装置4位于所述工作台1上，用于夹取所述标签承载部33上叠加后的水洗标并将所述叠加后的水洗标送至所述标签缝纫装置5，且在所述标签缝纫装置5缝纫后将缝纫好的水洗标夹离所述标签缝纫装置5。水洗标实质也是一种标签，主要应用在服装行业家纺行业箱包行业中，主要是一些参数标识，如衣服的面料、理料成分以及如何保养等注意事项。有些水洗标通过将具有各种参数标识的多条水洗标叠加组合在一起，然后对这些水洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水洗标机的标签取放输送控制系统，应用于一水洗标机上，所述水洗标机包括至少两个标签取放装置(2)和一个标签旋转输送装置(3)，所述标签旋转输送装置(3)包括标签承载部(33)和驱动所述标签承载部(33)旋转的旋转输送部(32)；其特征在于，包括：输送部到位检测电路(7)，其检测所述旋转输送部(32)是否转到设定的工位，并在转至设定的工位后输出一到位信号，在未转至设定的工位后输出一未到位信号；标签取放驱动电路(8)，其与所述输送部到位检测电路(7)连接，并在接收到所述到位信号后输出一标签取放信号驱动所述标签取放装置(2)取放标签；延时电路(9)，其与所述标签取放驱动电路(8)相连，并在接收到所述标签取放信号后开始计时，并在设定的时间到后输出一旋转输送部驱动信号；旋转输送驱动电路(10)，其与所述输送部到位检测电路(7)和延时电路(9)相连，并在接收到输出一到位信号后驱动所述旋转输送部(32)停止，以及接收到所述未到位信号或旋转输送部驱动信号后驱动所述旋转输送部(32)旋转。

【技术特征摘要】
1.一种水洗标机的标签取放输送控制系统，应用于一水洗标机上，所述水洗标机包括至少两个标签取放装置(2)和一个标签旋转输送装置(3)，所述标签旋转输送装置(3)包括标签承载部(33)和驱动所述标签承载部(33)旋转的旋转输送部(32)；其特征在于，包括：输送部到位检测电路(7)，其检测所述旋转输送部(32)是否转到设定的工位，并在转至设定的工位后输出一到位信号，在未转至设定的工位后输出一未到位信号；标签取放驱动电路(8)，其与所述输送部到位检测电路(7)连接，并在接收到所述到位信号后输出一标签取放信号驱动所述标签取放装置(2)取放标签；延时电路(9)，其与所述标签取放驱动电路(8)相连，并在接收到所述标签取放信号后开始计时，并在设定的时间到后输出一旋转输送部驱动信号；旋转输送驱动电路(10)，其与所述输送部到位检测电路(7)和延时电路(9)相连，并在接收到输出一到位信号后驱动所述旋转输送部(32)停止，以及接收到所述未到位信号或旋转输送部驱动信号后驱动所述旋转输送部(32)旋转。2.根据权利要求1所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述标签取放装置(2)位于一工作台(1)上；所述标签取放装置(2)包括：支撑座(21)，其设于所述工作台(1)上；第一横纵向驱动组件(22)，其设于所述支撑座(21)上；抓取机构(23)，其与所述第一横纵向驱动组件(22)连接且用于抓取水洗标或放置水洗标；所述第一横纵向驱动组件(22)可驱动所述抓取机构(23)相对所述工作台(1)横向或纵向往复移动以便于将所述抓取机构(23)抓取到的水洗标放置到所述标签承载部(33)上。3.根据权利要求2所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述工作台(1)上设有位于所述抓取机构(23)的下方且用于存放水洗标的标签存放装置(24)；所述标签存放装置(24)具有一用于存放水洗标且可相对所述工作台(1)上下移动的升降存放部(241)。4.根据权利要求3所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述标签存放装置(24)包括：定位板(242)，其设于所述工作台(1)上；所述定位板(242)上具有一贯穿所述定位板(242)和工作台(1)的开口；固定架(243)，其位于工作台(1)的下方；第一驱动装置(244)，其设于所述固定架(243)上；齿轮(245)，其与所述第一驱动装置(244)连接；齿轮条(246)，其与所述齿轮(245)相啮合连接且位于所述开口正下方，并可在所述齿轮(245)转动后穿过所述开口相对所述工作台(1)上下移动；所述升降存放部(241)，其与所述开口相配合且设于所述齿轮条(246)的上端面上并可随所述齿轮条(246)相对所述工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏丹，陈扬，胡凯亮，
申请(专利权)人：中山永裕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44