【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备领域，尤其涉及一种reel盘的叠放装盒封装设备。
技术介绍
1、在半导体行业中，编带和reel（卷盘、料卷、卷轴、卷筒）作为ic的主要包装材料，是ic储存、运输及后端供料的重要产品；编带也叫ic编带，是一种可以把多种电子元件用一条带子装点，再把这条带子盘在一个 reel上的编带。
2、reel盘放入到铝箔袋后进行抽真空包装，之后这需要将装有reel盘的铝箔袋放入飞机盒中，然后将飞机盒合盒，用到的飞机盒如图14所示，盒体完成折形，盒盖处于打开状态，需要将盒盖闭合，需要将盖侧板折入到盒体内，之后再将耳板折入到盒体内，同时之后再将盖前板闭合。
3、有些时候，需要在一个盒体内放入两个reel盘，因此需要机械臂配合夹取机构进行两次reel盘的取放，由于设备整体长度的问题，机械臂会配合直线移动的机械臂活动装置，用以配合调节机械臂的位置配合机械臂的臂长实现reel盘的取放，如此进行两个reel盘放料时，机械臂活动装置需要两次移动到reel盘取料工位和两次reel盘放盒工位，来回取料的时间长，进而影响到整体
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1.一种reel盘的叠放装盒封装设备，包括机架和机架上设置的用于放置飞机盒并使盒盖开闭的开闭盒机构和用于对装料后的飞机盒进行盖前板和耳板闭合的封盒机构，所述机架上设置有机械臂活动装置，机械臂活动装置上安装有机械臂，所述机械臂连接有夹取机构，其特征在于，所述机架上设置有存放机构，存放机构用于存放取料工位的夹取机构夹取的reel盘，并将存放的reel盘被放盒工位的夹取机构夹取。
2.根据权利要求1所述的一种reel盘的叠放装盒封装设备，其特征在于，所述存放机构包括机架上的存放架，存放架上设置有存放转轴和存放马达，存放转轴连接有存放转块，存放转块上设置有存放吸盘...
【技术特征摘要】
1.一种reel盘的叠放装盒封装设备，包括机架和机架上设置的用于放置飞机盒并使盒盖开闭的开闭盒机构和用于对装料后的飞机盒进行盖前板和耳板闭合的封盒机构，所述机架上设置有机械臂活动装置，机械臂活动装置上安装有机械臂，所述机械臂连接有夹取机构，其特征在于，所述机架上设置有存放机构，存放机构用于存放取料工位的夹取机构夹取的reel盘，并将存放的reel盘被放盒工位的夹取机构夹取。
2.根据权利要求1所述的一种reel盘的叠放装盒封装设备，其特征在于，所述存放机构包括机架上的存放架，存放架上设置有存放转轴和存放马达，存放转轴连接有存放转块，存放转块上设置有存放吸盘，所述存放吸盘的下方设置有转送吸取结构，转送吸取结构结构设置在转送升降装置上，转送升降装置设置在机架上设置的转送活动装置上。
3.根据权利要求1所述的一种reel盘的叠放装盒封装设备，其特征在于，所述夹取机构包括与机械臂连接的夹取架，夹取架下方设置有用于夹取reel盘的夹盘结构和用于夹取飞机盒的夹盒结构，且夹盒结构包括吸附取盒结构和转动夹盒结构，夹盘结构的低于吸附取盒结构，所述夹盘结构包括夹取架上环形阵列的夹盘活动结构，夹盘活动结构连接有可使其径向移动的夹盘活动块，夹盘活动块的下部连接有夹盘弧块，所述夹盒结构包括夹取架上设置的竖直走向的取盒升降气缸，取盒升降气缸连接有取盒块，吸附取盒结构为取盒块下方安装的取盒吸盘，转动夹盒结构包括安装在取盒块端部的取盒转轴，取盒转轴套接有取盒转块和取盒齿轮，所述取盒块上安装有取盒气缸，所述取盒气缸连接有取盒齿条，取盒齿条与取盒齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种reel盘的叠放装盒封装设备，其特征在于，所述开闭盒机构包括设置在机架上用于放置飞机盒的放盒台、开闭盒装置和在闭合时将盖侧板压入到盒体内的盖侧板压入装置，所述开闭盒装置包括设置在机架上的开闭合座，开闭盒座上设置有相互配合的开闭盒电机和开闭盒转轴，开闭盒转轴的两端套接有开闭盒转臂，开闭盒转臂的两一端设置有开闭盒滑动座，开闭盒滑动座上设置有用于盒盖吸取的开闭盒吸盘，且开闭盒滑动座与开闭盒转臂上的开闭盒滑轨配合。
5.根据权利要求4所述的一种reel盘的叠放装盒封装设备，其特征在于，所述开闭盒转臂上设置有使开闭盒滑动座回复初始位置的复位结构，复位结构包括设置在两个开闭盒转臂之间的弹性座，弹性座上设置有与开闭...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫宏军，孙平，张斐，吴鹏，夏舜，
申请(专利权)人：广东金昇智能数控有限公司，
类型：发明
国别省市：
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