小转弯半径轨道构件车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小转弯半径轨道构件车，包括车架和沿车架长度方向装配在车架下部的多对行走装置，每个行走装置均通过一个摆动装置与车架连接；所述行走装置包括行走梁、装配在行走梁下部的车轮、装配在行走梁一侧且输出端与车轮驱动连接的驱动机构；所述摆动装置包括摆动梁和分别可转动地装配在摆动梁长度方向两端的行走梁铰接轴和车架铰接轴；行走梁铰接轴的下端与行走梁一端的上端面铰接，车架铰接轴的上端与车架的下部铰接。该构件车能实现小转变半径的转向，能提高构件车适应弯曲轨道的能力。

Track Component Vehicle with Small Turning Radius

The utility model discloses a track component car with small turning radius, which comprises a frame and multiple pairs of walking devices assembled at the lower part of the frame along the length direction of the frame, each of which is connected with the frame through a swing device; the walking device comprises a walking beam, a wheel assembled at the lower part of the walking beam, a driving machine assembled at one side of the walking beam and the output end connected with the wheel drive. The swing device comprises a swing beam and a walking beam hinge axle and a frame hinge axle rotatably assembled at both ends of the swing beam length direction; the lower end of the walking beam hinge axle is articulated with the upper end face of one end of the walking beam, and the upper end of the frame hinge axle is articulated with the lower end of the frame. The component car can realize the turning of small turning radius and improve the ability of the component car to adapt to the bending track.

【技术实现步骤摘要】
小转弯半径轨道构件车
本技术涉及一种小转弯半径轨道构件车。
技术介绍
预制混凝土构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱、及建筑装修配件等。混凝土构件的数量多、重量大，在专业工厂生产过程中，需要将车间生产好的混凝土构件转运到厂房外的构件存放区。轨道构件车因具有结构简单、运载量大，单位运载量驱动功率小的优点，被广泛用作混凝土构件的转运工具，现有的构件车的车轮之间的轮距不能变化，在经过弯道时，其内外侧的车轮无法适应轨道曲率的变化，这是一般轨道车只能在直轨或大弯曲半径轨道上运行，却难以实现小半径转弯或转向的原因；为了便于工厂布局，构件车的运行轨道难以做到全部直线，有一部分运行轨道为弯道轨道，现有的构件车在运行轨道上不便于转变或换向的现状，限制了轨道构件车应用。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种小转弯半径轨道构件车，该构件车能实现小转弯半径的转向，能提高构件车适应弯曲轨道的能力。为了实现上述目的，本技术提供一种小转弯半径轨道构件车，包括车架和沿车架长度方向装配在车架下部的多对行走装置，每个行走装置均通过一个摆动装置与车架连接；所述行走装置包括行走梁、装配在行走梁下部的车轮、装配在行走梁一侧且输出端与车轮驱动连接的驱动机构；所述摆动装置包括摆动梁和分别可转动地装配在摆动梁长度方向两端的行走梁铰接轴和车架铰接轴；行走梁铰接轴的下端与行走梁一端的上端面铰接，车架铰接轴的上端与车架的下部铰接。在该技术方案中，摆动梁一端转动连接的行走梁铰接轴与行走梁铰接，另一端的车架铰接轴与车架连接，这样，行走梁可以绕摆动梁上的行走梁铰接轴转动，而摆动梁又可以绕车架铰接轴转动，在构件车进入弯道时，每个车轮均可以相对于车架铰接轴具有一个灵活摆动的自由度，车轮之间的轮距可以适应轨道曲率的变化而进行适应性改变，从而使构件车能自动适应因为轨道弯曲造成车轮轮距的变化，设置在行走梁上的驱动机构驱动车轮转动，即能推动构件车在直线式轨道或非直线式轨道上运动，从而可以提高构件车的转动效率。行走装置通过摆动装置与车架铰接，能增加行走装置的自由度，进而能使行走装置中的车轮自适应轨道的曲率变化。进一步，还包括导向装置，所述导向装置为装配在行走梁下部四周的多个导向轮，导向轮的旋转轴线与转道面相垂直，导向轮与轨道的内侧面滚动接触配合。通过导向轮的设置，在车轮出现偏转时，导向轮可以通过与轨道侧面相接触的方式，对车轮进行校正，从而能防止轨道轮轮缘与轨道侧面接触，造成剧烈磨损。进一步，所述摆动梁长度方向上的两端分别设置有贯穿其高度方向的行走梁轴孔和车架轴孔，行走梁铰接轴通过位于行走梁轴孔上部和下部的两个深沟球轴承与行走梁轴孔连接；行走梁铰接轴的下端装配有平面推力轴承，且行走梁铰接轴通过平面推力轴承与行走梁连接；车架铰接轴通过位于车架轴孔上部和下部的两个深沟球轴承与车架轴孔连接，车架铰接轴上端装配有平面推力轴承，且车架铰接轴通过平面推力轴承与车架的下部铰接。行走梁铰接轴和车架铰接轴各自均通过两个深沟球轴承和一个推力轴承与摆动梁连接，推力轴承的设置能保证将车架的载荷垂直地传递至行走梁，再通过行走梁的车轮传递到轨道上。深沟球轴承能保证摆动梁主和行走梁均能绕行走梁铰接轴或车架铰接轴灵活地转动，实现行走梁的车轮能够灵活地适应轨道曲率变化，进而通过轮距变化来适应曲线轨道的转向和行走。作为一种优选，所述行走装置为两对。作为一种优选，所述驱动机构为驱动电机和减速器连接而成。本技术通过摆动装置连接行走装置和车架，使车轮在轨道弯道上可以自动调整车轮方向和轮距，进而能极大的提高了构件车适应弯曲轨道的能力。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术客户行走装置的结构示意图；图3是本技术中摆动装置的结构示意图。图中：1、车架，2、行走装置，3、摆动装置，4、行走梁，5、车轮，6、驱动机构，7、行走梁铰接轴，8、车架铰接轴，9、导向轮，10、驱动电机，11、减速器，12、行走梁轴孔，13、车架轴孔，14、深沟球轴承，15、平面推力轴承，16、摆动梁。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1到图3所示，一种小转弯半径轨道构件车，包括车架1和沿车架1长度方向装配在车架1下部的多对行走装置2，每个行走装置2均通过一个摆动装置3与车架1连接；所述行走装置2包括行走梁4、装配在行走梁4下部的车轮5、装配在行走梁4一侧且输出端与车轮5驱动连接的驱动机构6；所述摆动装置3包括摆动梁16和分别可转动地装配在摆动梁16长度方向两端的行走梁铰接轴7和车架铰接轴8；行走梁铰接轴7的下端与行走梁4一端的上端面铰接，车架铰接轴8的上端与车架1的下部铰接。还包括导向装置，所述导向装置为装配在行走梁4下部四周的多个导向轮9，导向轮9的旋转轴线与转道面相垂直，导向轮与轨道的内侧面滚动接触配合。通过导向轮的设置，在车轮出现偏转时，导向轮可以通过与轨道侧面相接触的方式，对车轮进行校正，从而能防止轨道轮轮缘与轨道侧面接触，造成剧烈磨损，也能防止车轮踏面与轨道面发生较大偏斜，保证了构件车的平稳运行。所述行走装置为两对。作为一种优选，所述驱动机构6为驱动电机10和减速器11连接而成，当然与可以采用减速电机。所述摆动梁16长度方向上的两端分别设置有贯穿其高度方向的行走梁轴孔12和车架轴孔13，行走梁铰接轴7通过位于行走梁轴孔12上部和下部的两个深沟球轴承14与行走梁轴孔12连接；行走梁铰接轴7的下端装配有平面推力轴承15，且行走梁铰接轴7通过平面推力轴承15与行走梁4连接；车架铰接轴8通过位于车架轴孔13上部和下部的两个深沟球轴承14与车架轴孔13连接，车架铰接轴8上端装配有平面推力轴承15，且车架铰接轴8通过平面推力轴承15与车架的1下部铰接。行走梁铰接轴和车架铰接轴各自均通过两个深沟球轴承和一个推力轴承与摆动梁连接，推力轴承的设置能保证将车架的载荷垂直地传递至行走梁，再通过行走梁的车轮传递到轨道上。深沟球轴承能保证摆动梁主和行走梁均能绕行走梁铰接轴或车架铰接轴灵活地转动，实现行走梁的车轮能够灵活地适应轨道曲率变化，进而通过轮距变化来适应曲线轨道的转向和行走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小转弯半径轨道构件车，包括车架(1)和沿车架(1)长度方向装配在车架(1)下部的多对行走装置(2)，其特征在于，每个行走装置(2)均通过一个摆动装置(3)与车架(1)连接；所述行走装置(2)包括行走梁(4)、装配在行走梁(4)下部的车轮(5)、装配在行走梁(4)一侧且输出端与车轮(5)驱动连接的驱动机构(6)；所述摆动装置(3)包括摆动梁(16)和分别可转动地装配在摆动梁(16)长度方向两端的行走梁铰接轴(7)和车架铰接轴(8)；行走梁铰接轴(7)的下端与行走梁(4)一端的上端面铰接，车架铰接轴(8)的上端与车架(1)的下部铰接。

【技术特征摘要】
1.一种小转弯半径轨道构件车，包括车架(1)和沿车架(1)长度方向装配在车架(1)下部的多对行走装置(2)，其特征在于，每个行走装置(2)均通过一个摆动装置(3)与车架(1)连接；所述行走装置(2)包括行走梁(4)、装配在行走梁(4)下部的车轮(5)、装配在行走梁(4)一侧且输出端与车轮(5)驱动连接的驱动机构(6)；所述摆动装置(3)包括摆动梁(16)和分别可转动地装配在摆动梁(16)长度方向两端的行走梁铰接轴(7)和车架铰接轴(8)；行走梁铰接轴(7)的下端与行走梁(4)一端的上端面铰接，车架铰接轴(8)的上端与车架(1)的下部铰接。2.根据权利要求1所述的一种小转弯半径轨道构件车，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置为装配在行走梁(4)下部四周的多个导向轮(9)，导向轮(9)的旋转轴线与转道面相垂直，导向轮(9)与轨道的内侧面滚动接触配合。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚文端，周培群，王要民，李炳田，
申请(专利权)人：上海电气研砼徐州重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32