智能避障光伏遥控车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能避障光伏遥控车，具有太阳能电池板、锂电池和干电池三种方式混合供电，其行驶距离较长，在无光环境中可以利用锂电池与干电池供电，使智能避障光伏遥控车运行，在有光照条件下，由太阳能电池板供电，并且向锂电池充电，达到了充分利用太阳能的作用；通过避障模块检测行驶方向是否存在障碍物，当有障碍物时，微处理单元发出转向指令，以避开障碍物，避免遥控车撞击障碍物。

Intelligent Barrier Avoidance Photovoltaic Remote Control Vehicle

The utility model provides an intelligent obstacle-avoiding photovoltaic remote control vehicle, which is powered by solar panels, lithium batteries and dry batteries. The driving distance of the vehicle is long. In the absence of light environment, lithium batteries and dry batteries can be used to supply power to make the intelligent obstacle-avoiding photovoltaic remote control vehicle run. Under light conditions, the vehicle is powered by solar panels and charged to lithium batteries. Make full use of the role of solar energy; through the obstacle avoidance module to detect whether there are obstacles in the direction of driving. When there are obstacles, the microprocessor unit issues steering instructions to avoid obstacles and avoid the impact of remote control vehicles on obstacles.

【技术实现步骤摘要】
智能避障光伏遥控车
本技术涉及一种遥控车，特别涉及一种智能避障光伏遥控车。
技术介绍
目前，遥控车发展迅速，光伏技术可直接将太阳的光能转化为电能，从而有效地利用太阳能，市场上现有的遥控小车主要有以下几种：(1)直接利用太阳能电池板发电驱动小车行驶，但在无光照或光照不足时小车将无法正常行驶；(2)将太阳能电池板和普通电池结合，弥补了无光条件下小车不能运行的缺陷，但是使用单个电机驱动，只能直线行驶；(3)双电源供电，同时使用两个电机驱动小车，可使小车转向，但是造成了太阳能一定程度的浪费且没有智能避障的功能；(4)遥控小车的通信距离较短。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能避障光伏遥控车，以实现智能避障、行驶距离较长、在有无光照条件下均可行驶。为解决上述技术问题，本技术提供一种智能避障光伏遥控车，包括具有驱动轮的遥控车本体，还包括由太阳能电池板、锂电池和干电池混合供电的电源模块，所述电源模块连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接电机，所述电机控制驱动轮；还包括微处理单元，所述微处理单元通过控制板与避障模块相连接，所述微处理单元通过控制板与无线通信模块相连接，所述微处理单元通过控制板与所述电源模块相连接，所述太阳能电池板与所述锂电池相连接。可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述避障模块为超声波传感器，所述超声波传感器安装在所述遥控车本体前部。可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述智能避障光伏遥控车还包括连接在电机和驱动轮之间的减速机构。可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述太阳能电池板与锂电池之间正向连接有防反充二极管。可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述避障模块还包括发射电路和接收电路。可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述发射电路包括超声波发射器和放大电路，所述超声波发射器通过所述放大电路与所述微处理单元相连接。可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述接收电路包括超声波接收器和放大电路，所述超声波接收器通过所述放大电路与所述微处理单元相连接。可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述智能避障光伏遥控车具有智能避障光伏遥控车支柱，所述智能避障光伏遥控车支柱的两端分别与智能避障光伏遥控车顶板和智能避障光伏遥控车底板相连接，所述干电池和所述锂电池安装在所述智能避障光伏遥控车底板的下表面，所述微处理单元和所述控制板安装在所述智能避障光伏遥控车底板的上表面。可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述智能避障光伏遥控车还包括万向轮、驱动轮，所述万向轮安装在所述遥控车本体前部，所述驱动轮安装在所述遥控车本体后部。可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述智能避障光伏遥控车具有两个电机，所述两个电机分别与两个驱动轮相连接。本技术提供一种智能避障光伏遥控车，具有太阳能电池板、锂电池和干电池三种方式混合供电，其行驶距离较长。与现有技术中光照环境下太阳能电池板的太阳能浪费相比，本技术在无光环境中可以利用锂电池与干电池供电，使智能避障光伏遥控车运行，在有光照条件下，由太阳能电池板供电，并且向锂电池充电，达到了充分利用太阳能的作用。本技术通过避障模块检测行驶方向是否存在障碍物，当有障碍物时，微处理单元发出转向指令，以避开障碍物，避免遥控车撞击障碍物。附图说明图1是本技术的系统结构示意图；图2是侧面结构示意图；图3是电源模块电路示意图；图4是超声波避障系统的电路图；图5是超声波发射部分电路图；图6是超声波接收部分电路图；图7是无线通信模块电路图；图8是电机驱动模块电路图；图中所示：001-天线；002-K3开关；003-太阳能电池板；004-智能避障光伏遥控车顶板；005-智能避障光伏遥控车支柱；006-超声波传感器；007-微处理单元；008-控制板；009-电机；010-二级减速齿轮；011-驱动轮；012-干电池；013-锂电池；014-K2开关；015-万向轮；016-K1开关；017-智能避障光伏遥控车底板；018-无线通信模块；019-防反充二极管；020-电机驱动模块；021-超声波接收器；022超声波发射器；023-放大电路；024-蜂鸣报警器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提出的智能避障光伏遥控车作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。如图2所示，在本实施例中，提供一种智能避障光伏遥控车，包括具有驱动轮011的遥控车本体，还包括由太阳能电池板003、锂电池013和干电池012混合供电的电源模块，所述电源模块连接有电机驱动模块020，所述电机驱动模块020连接电机009，所述电机控制所述驱动轮011；还包括微处理单元007，所述微处理单元007通过控制板008与避障模块相连接，所述微处理单元007通过控制板008与无线通信模块018相连接，所述微处理单元007通过控制板008与所述电源模块相连接，所述太阳能电池板003与所述锂电池013相连接。由于其使用太阳能电池板003、锂电池013和干电池012供电，与现有技术中光照环境下太阳能电池板003的太阳能浪费相比，本技术在无光环境中可以利用锂电池013与干电池012供电，使光能避障遥控车运行，光照条件下太阳能电池板003多余电量向锂电池013充电，达到了充分利用太阳能的作用。如图2所示，在所述智能避障光伏遥控车中，智能避障光伏遥控车底板017通过四根智能避障光伏遥控车支柱005与智能避障光伏遥控车顶板004相连接，太阳能电池板003安装在所述智能避障光伏遥控车顶板004的上表面，所述智能避障光伏遥控车顶板004还安装有K1开关016和K3开关002；超声波传感器006、电机009、微处理单元007与控制板008安装在所述智能避障光伏遥控车底板017的上表面，并且侧面安装有万向轮015和驱动轮011，K2开关、干电池012和锂电池013安装在所述智能避障光伏遥控车底板017的下表面；还设有减速机构，本实施例中所述减速机构为二级减速齿轮010，所述二级减速齿轮010的两端分别与所述电机009和驱动轮011相连接，增加所述智能避障光伏遥控车的驱动力。所述超声波传感器006位于所述智能避障光伏遥控车的前端，所述前端为智能避障光伏遥控车前进方向的一端，避免因遮挡而造成发射和接收信号的不稳定性，所述智能避障光伏遥控车底板017与所述智能避障光伏遥控车顶板004之间留有足够的区域满足各个线路的连接。如图3所示，其为电源模块的电路示意图，所述电源模块包括太阳能电池板003、锂电池013和干电池012，所述太阳能电池板003与所述锂电池013之间具有K1开关016，当所述智能避障光伏遥控车处于静止或所述锂电池013供电不足时，所述干电池012的K2开关014闭合所述干电池012处于供电状态，在光照条件下闭合所述K1开关016，所述太阳能电池板003向所述锂电池013充电，并且所述太阳能电池板003与所述锂电池013之间具有防反充二极管019，防止所述锂电池013向所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能避障光伏遥控车，包括具有驱动轮的遥控车本体，其特征在于，还包括由太阳能电池板、锂电池和干电池混合供电的电源模块，所述电源模块连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接电机，所述电机控制驱动轮；还包括微处理单元，所述微处理单元通过控制板与避障模块相连接，所述微处理单元通过控制板与无线通信模块相连接，所述微处理单元通过控制板与所述电源模块相连接，所述太阳能电池板与所述锂电池相连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能避障光伏遥控车，包括具有驱动轮的遥控车本体，其特征在于，还包括由太阳能电池板、锂电池和干电池混合供电的电源模块，所述电源模块连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接电机，所述电机控制驱动轮；还包括微处理单元，所述微处理单元通过控制板与避障模块相连接，所述微处理单元通过控制板与无线通信模块相连接，所述微处理单元通过控制板与所述电源模块相连接，所述太阳能电池板与所述锂电池相连接。2.如权利要求1所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述避障模块为超声波传感器，所述超声波传感器安装在所述遥控车本体前部。3.如权利要求1所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述智能避障光伏遥控车还包括连接在电机和驱动轮之间的减速机构。4.如权利要求1所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述太阳能电池板与锂电池之间正向连接有防反充二极管。5.如权利要求1所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述避障模块还包括发射电路和接收电路。6.如权利要求5所述智能避障光伏遥控车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李研达，张鑫鑫，秦汝楠，孙振亮，梁雁飞，
申请(专利权)人：安阳师范学院，
类型：新型
国别省市：河南,41