用于车辆的保持装置制造方法及图纸

一种用于车辆的保持装置（50），包括可附接至车辆（1）的第一元件（51）、通过支承机构与第一元件（51）可移动地连接的第二元件（52）、连接到第二元件（52）并且配置为捕获车辆（1）周围的捕获区域的图像捕获单元（10、10A、10B）以及配置为检测第一元件（51）相对于第二元件（52）的位置的信号单元（20）。信号单元（20）具有适于输出信号（S）的信号装置（22）以及信号发送器（21），信号发送器（21）配置为根据第一元件（51）相对于第二元件（52）的位置来操作信号装置（22）以使其输出信号（S）。

Maintaining Device for Vehicles

A vehicle holding device (50) includes a first element (51) attached to the vehicle (1), a second element (52) movably connected to the first element (51) by a support mechanism, an image capture unit (10, 10A, 10B) connected to the second element (52) and configured to capture the capture area around the vehicle (1), and an image capture unit (51) configured to detect the first element (51). ) A signal unit (20) relative to the position of the second element (52). The signal unit (20) has a signal device (22) suitable for output signal (S) and a signal transmitter (21), which is configured to operate the signal device (22) according to the position of the first element (51) relative to the second element (52) so as to make its output signal (S).

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的保持装置
本专利技术涉及一种用于车辆的保持装置，特别是用于商用车辆的相机的保持装置，以及具有这种保持装置的摄像监控系统。
技术介绍
关于汽车，根据汽车的类型（例如摩托车、客运车辆、货物运输车辆等）而在法律上规定了所谓的视野，哪个视野必须由间接影像设备描绘，以及对于坐在驾驶员座位上的驾驶员，通过间接影像设备，必须随时可以看到哪些视野。通常，间接影像设备由视镜构成。近来，这种间接影像设备越来越多地分别被相机和图像捕获单元替代和/或补充，这些相机和图像捕获单元被配置成使得附接于车辆外部的相机捕获车辆环境的图像。如果在图像处理之后适用，在连接到车辆内部的再现装置上，驾驶员可以看到该图像。目前，这种相机和图像捕获单元通常分别固定地或可拆卸地直接安装在车身上，也就是说，它们几乎不会远离车身突出。然而，如果以这种方式将相机附接至车辆，在不使用具有相对较大广角的图像捕获单元的情况下，几乎不可能捕获与驾驶员在普通外后视镜中所看到的具有相似视角的车辆旁边的侧面区域。然而，在商用车辆领域中，期望制造具有预定宽度的车道的均匀和水平部分，该部分从驾驶员的眼点后面的预定距离延伸到在驾驶员侧和乘客侧的每一侧可见的地平线。如果使用普通视镜，则该条带的宽度对应于在驾驶员的眼点后面的预定距离的广角镜的视野（例如，在ECER46中定义的视野IV），在驾驶员眼点后面的短距离的主视镜的视野（例如，在ECER46中定义的视野II），其预定的可视宽度（即车辆横向的延伸）小于广角镜的宽度。使用直接附接至车辆的摄像系统很难显示这样的视野。此外，尽管从流体的角度来看，采用摄像系统替代普通视镜是有利的，并且对燃料消耗产生有利的影响，因为车身的环流不会因视镜的突出或伸出而受到负面影响。然而，近来，视镜专门设计为用于实现特定的流动条件，这对燃料消耗产生有利的影响。通过直接安装在车身上的视镜替代系统，车辆周围的这些特定环流影响的可能性就会消失。另一方面，通过为车辆的摄像监控系统提供伸出的附件，该摄像监控系统捕获相机（特别是其图像捕获单元）以实现相机的最佳视图和定向，如果是这样，这些应安装在车辆的一个位置，该位置不会被坐在驾驶员座位上的驾驶员看到或很难被看到。这意味着，如果是这样的话，图像捕获单元的附接在特定的驾驶操纵期间（特别是在相机的附接位置远离车辆的情况下）不会被驾驶员看到或者很难被看到，从而与车辆的常见轮廓不一致，存在与环境或其他道路使用者发生碰撞的风险。因此，专利DE102012015395B3提出了一种用于车辆的视镜替代系统相机的相机臂，其包括第一壳体元件和第二壳体元件。第一壳体元件容纳视镜替代系统相机的图像捕获单元，第二壳体元件构造成与车身固定连接。在第一壳体元件和第二壳体元件之间设置旋转机构，使得第一壳体元件可绕旋转轴A相对于第二壳体元件旋转。因此，DE102012015395B3的相机臂提供了将相机相对于车辆定位可能性，使得可以通过图像捕获单元可靠地捕获期望的可视区域，并且在相机臂与车辆环境中的障碍物碰撞的情况下可以通过缩回而保护相机。然而，特别是对于这种多部件相机臂，可能存在这样的情况，相机（例如，通过相机臂与车辆环境中的物体碰撞或通过第三方相互作用（相机臂由第三方移位））相对于车辆定位，使得一个或多个固定限定的捕获区域（例如所提到的法定的视野II和IV或一个或多个单独定义的视野区域）不再完全显示。如果这仅涉及要显示的捕获区域与实际示出的捕获区域之间的小偏差，则可能存在驾驶员（特别是如果驾驶员不熟悉车辆的情况下）不能识别此偏差的情况。因此，他可能太迟或根本不能认识到由于要显示的捕获区域与实际显示的捕获区域之间的偏差而导致可能很难捕获或根本没有捕获的风险情况，从而导致与其他道路使用者或车辆环境中的物体相关的车辆的碰撞风险增加。在WO00/47447A1中还公开了一种可伸缩的外部后视镜。DE102012003561A1和DE102014111068A1公开了可伸缩的外部后视镜，每个后视镜都具有相机。DE102014006961A1公开了一种替代外部后视镜的缩回式（pull-in）相机。
技术实现思路
在这方面，本专利技术的一个目的是提供一种用于车辆的视镜替代系统相机的保持装置，其允许车辆驾驶员识别要显示的固定限定的捕获区域与实际显示的捕获区域之间的偏差。该目的通过一种具有权利要求1的特征的用于车辆（特别是商用车辆）的相机的保持装置和根据权利要求24的摄像监控系统来解决。优选实施例在从属权利要求中给出。本专利技术基于以下的构思，提供一种用于图像捕获单元（特别是用于车辆的相机）的保持装置，其允许监控保持装置是否处于操作位置。在这方面，保持装置包括可相对于彼此移动的第一元件和第二元件，其中第一元件可固定地附接至车辆。在操作位置，第一元件和第二元件优选地形成细长的相机臂，其远离车辆处的固定位置突出，其中图像捕获单元优选地布置在其车辆远端。就位置和方位而言，图像捕获单元固定地设置在第二元件处。因此，操作位置是保持装置的位置，特别是第一元件相对于第二元件的位置，其允许捕获图像捕获单元（特别是相机）的固定限定的捕获区域。固定限定的捕获区域可以是单独确定的捕获区域，或者可以对应于（法律上）规定的捕获区域，例如ECER46中定义的视野（例如视野II和IV）。为了向驾驶员示出向他显示或未向他显示的固定限定的捕获区域，通过信号单元永久地监控保持装置的操作位置（特别是第一元件相对于第二元件的位置）。因此，可在处于和/或不处于操作位置的情况下向驾驶员输出信号，基于该信号，他意识到他是否观看到所需的捕获区域。如果驾驶员由于输出给他的信号识别出他不再看到所需的捕获区域或者至少没有完全看到所需的捕获区域，他可能会相应地作出反应，要么重新调整捕获区域，如果不行的话，就尽快终止旅行，以避免危险的情况。通过这种保持装置，驾驶员可以快速且可靠地识别保持装置是否处于操作位置。例如，在与车辆环境中的障碍物碰撞之后或者通过第三方用手移位（例如非法地，如果车辆处于停放且未被监控的状况），保持装置可能不处于操作位置。或者，保持装置缩回以用于停放或用于洗车，此时处于操作位置之外。然后，驾驶员通过相应的提示（信号）可靠地意识到（例如在启动车辆时）保持装置不在操作位置并且可以在他开车之前调节它。优选地，第一元件相对于第二元件的位置包括图像捕获单元捕获限定的捕获区域的操作位置。此外，还可以想到的是，第一元件相对于第二元件的位置包括另一个位置，例如第二元件相对于第一元件分别完全缩回和折叠的缩回/折叠位置。确定保持装置的其他位置的优点在于，不仅可以监控是否满足操作位置，而且还可以实现在道路交通中可以法律规定的其他位置（例如，外后视镜在小于或等于车道/道路表面上方两米的位置处的缩回）。根据优选实施例，如果第一元件和第二元件处于操作位置，则信号装置输出信号。因此，向驾驶员毫无疑问地显示，固定限定的操作位置分别对应于所示的和可视的捕获区域。可替换地或附加地，如果第一元件和第二元件不处于操作位置，则信号装置输出信号，其向驾驶员显示保持装置不再处于操作位置并且他必须立即作出反应。优选地，信号装置在第一元件和第二元件之间的固定限定位置输出信号，该位置在第一元件的位置与第二元件的位置之间至少具有固定限定的移动区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆（1）的保持装置（50），包括：可附接至车辆（1）的第一元件（51），第二元件（52），其通过支承机构可移动地连接至所述第一元件（51），图像捕获单元（10、10A、10B），其附接至所述第二元件（52）并且配置为捕获所述车辆（1）周围的捕获区域，以及信号单元（20、20A、20B），其配置为检测所述第一元件（51）相对于所述第二元件（52）的位置;其中所述信号单元（20、20A、20B）包括：信号装置（22），其配置为输出信号，和信号发送器（21），其配置为根据所述第一元件（51）相对于所述第二元件（52）的位置来操作所述信号装置（22），使得其输出信号（S），其中所述第一元件（51）相对于所述第二元件（52）的位置包括操作位置，在该操作位置，所述图像捕获单元（10、10A、10B）捕获限定的捕获区域，使得车辆驾驶员基于所述信号（S）能够识别他是否观察到所述限定的捕获区域。

【技术特征摘要】
2017.10.26 DE 102017125101.41.一种用于车辆（1）的保持装置（50），包括：可附接至车辆（1）的第一元件（51），第二元件（52），其通过支承机构可移动地连接至所述第一元件（51），图像捕获单元（10、10A、10B），其附接至所述第二元件（52）并且配置为捕获所述车辆（1）周围的捕获区域，以及信号单元（20、20A、20B），其配置为检测所述第一元件（51）相对于所述第二元件（52）的位置;其中所述信号单元（20、20A、20B）包括：信号装置（22），其配置为输出信号，和信号发送器（21），其配置为根据所述第一元件（51）相对于所述第二元件（52）的位置来操作所述信号装置（22），使得其输出信号（S），其中所述第一元件（51）相对于所述第二元件（52）的位置包括操作位置，在该操作位置，所述图像捕获单元（10、10A、10B）捕获限定的捕获区域，使得车辆驾驶员基于所述信号（S）能够识别他是否观察到所述限定的捕获区域。2.根据权利要求1所述的保持装置（50），其中，如果所述第一元件（51）和所述第二元件（52）处于所述操作位置，则所述信号装置（22）输出信号（S）。3.根据权利要求1或2所述的保持装置（50），其中，如果所述第一元件（51）和所述第二元件（52）不在所述操作位置，则所述信号装置（22）输出信号（S）。4.根据权利要求3所述的保持装置（50），其中，所述信号装置（22）在所述第一元件（51）和所述第二元件（52）之间的固定限定位置处输出所述信号（S），其在所述第一元件（51）的位置与所述第二元件（52）的位置之间至少具有限定的运动区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的保持装置（50），其中，所述信号装置（22）布置在所述第一元件（51）中，并且所述信号发送器（21）布置在所述第二元件（52）中。6.根据权利要求1至4中任一项所述的保持装置（50），其中，所述信号装置（22）布置在所述第二元件（52）中，并且所述信号发送器（21）布置在所述第一元件（51）中。7.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置（50），其中，所述信号装置（22）是机械操作的开关（21b）和/或微动开关。8.根据权利要求1至6中任一项所述的保持装置（50），其中，所述信号装置（22）是非接触式操作传感器。9.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置（50），其中，所述支承机构是具有旋转轴的旋转机构，所述旋转轴以其安装在所述车辆（1）上的状态在所述车辆（1）的高度方向上延伸。10.根据权利要求1至8中任一项所述的保...

【专利技术属性】
技术研发人员：维尔纳·朗，亚历山大·沃莎尔，斯蒂芬·森特梅尔，
申请(专利权)人：梅克朗有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE