一种自动锁螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种自动锁螺丝设备，包括机台、活动设置于机台并用于固定产品的治具、用于向治具所承载的产品锁螺丝的锁螺丝装置、设置于锁螺丝装置的一侧的视觉定位机构及用于驱动锁螺丝装置和视觉定位机构移动的位移驱动装置，所述锁螺丝装置和视觉定位机构均活动设置于治具的上方，所述锁螺丝装置连接有缓冲组件及用于检测缓冲组件对锁螺丝装置的缓冲位移的位移传感器。本实用新型专利技术实现了自动化地锁螺丝，大大地提高了锁螺丝的效率，保证了产品锁螺丝的精度和质量，避免了螺丝与产品发生冲击，防止锁螺丝时损坏产品，且确保螺丝完全锁紧在产品上，避免出现螺丝浮高的现象。

An Automatic Screw Locking Equipment

The utility model relates to the technical field of locking screw machine, in particular to an automatic locking screw device, which comprises a machine platform, a fixture movably arranged on the machine platform and used for fixing the product, a locking screw device for products loaded on the fixture, a visual positioning mechanism on one side of the locking screw device, and a displacement drive for driving the movement of the locking screw device and the visual positioning mechanism. The locking screw device is connected with a buffer component and a displacement sensor for detecting the buffer displacement of the buffer component to the locking screw device. The utility model realizes automatic locking of screw, greatly improves the efficiency of locking screw, ensures the accuracy and quality of product locking screw, avoids the impact between screw and product, prevents the product from being damaged when locking screw, ensures that the screw is completely locked on the product, and avoids the phenomenon of screw floating.

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝设备
本技术涉及锁螺丝机
，尤其是指一种自动锁螺丝设备。
技术介绍
螺丝是日常生活中必不可缺的工业必需品，其广泛应用在飞机、火车、手机、钟表及玩具等设备。随着人们生活水平的提高，人们对产品的要求也日渐提高，在产品组装的过程中，需要对产品进行锁螺丝工序，目前的锁螺丝机的操作虽然简单，但锁螺丝的位置精度差，容易出现螺丝浮高的现象，难以保证产品锁螺丝的质量，且螺丝与产品的硬性冲击大，进而容易损坏产品。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动锁螺丝设备，其实现了自动化地锁螺丝，大大地提高了锁螺丝的效率，并通过视觉定位机构对产品待锁螺丝的位置进行准确定位，保证了产品锁螺丝的精度和质量，通过缓冲组件对锁螺丝装置进行缓冲，使得螺丝与产品柔性接触，避免了螺丝与产品发生硬性碰撞冲击，防止锁螺丝时损坏产品，且位移传感器检测缓冲组件对锁螺丝装置的缓冲位移，确保螺丝完全锁紧在产品上，避免出现螺丝浮高的现象，进一步提高了产品锁螺丝的质量。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动锁螺丝设备，其包括机台，还包括活动设置于机台并用于固定产品的治具、用于向治具所承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁螺丝设备，包括机台，其特征在于：还包括活动设置于机台并用于固定产品的治具、用于向治具所承载的产品锁螺丝的锁螺丝装置、设置于锁螺丝装置的一侧的视觉定位机构及用于驱动锁螺丝装置和视觉定位机构移动的位移驱动装置，所述锁螺丝装置和视觉定位机构均活动设置于治具的上方，所述锁螺丝装置连接有缓冲组件及用于检测缓冲组件对锁螺丝装置的缓冲位移的位移传感器。

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝设备，包括机台，其特征在于：还包括活动设置于机台并用于固定产品的治具、用于向治具所承载的产品锁螺丝的锁螺丝装置、设置于锁螺丝装置的一侧的视觉定位机构及用于驱动锁螺丝装置和视觉定位机构移动的位移驱动装置，所述锁螺丝装置和视觉定位机构均活动设置于治具的上方，所述锁螺丝装置连接有缓冲组件及用于检测缓冲组件对锁螺丝装置的缓冲位移的位移传感器。2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝装置包括与缓冲组件连接的滑动座、装设于滑动座的智能电批、滑动连接于滑动座的导件及装设于导件并用于吸取螺丝的吸料头，所述智能电批的输出端用于贯穿吸料头，所述缓冲组件与位移驱动装置驱动连接，所述视觉定位机构装设于滑动座。3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝设备，其特征在于：所述吸料头设置有用于容设智能电批的输出端的过孔及与过孔连通的真空孔。4.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝设备，其特征在于：所述缓冲组件包括与位移驱动装置驱动连接的连接件、装设于连接件的导杆及套设于导杆的弹簧，所述弹簧的一端抵触连接件，弹簧的另一端抵触滑动座，所述滑动座与导杆滑动连接，所述位移传感器装设于连接件。5.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝设备，其特征在于：所述视觉定位机构包括装设于滑动座的拍摄器及设置于拍摄器的拍摄端的下方的补光器。6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44