一种自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种自动锁螺丝机，横梁的前后侧上分别设有第一锁付机构以及第二锁付机构，横梁的前侧设有用于驱动第一锁付机构左右移动的Y1轴传动机构，横梁的后侧设有用于驱动第二锁付机构左右移动的Y2轴传动机构，第一锁付机构设有用于吸取六角螺丝的批头，第二锁付机构设有真空吸嘴，第二锁付机构内设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z2轴传动机构，工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第一锁付机构对应配合的两个真空吹料机构，工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第二锁付机构对应配合的两个送料装置。本实用新型专利技术能对多种螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。

An Automatic Screw Locking Machine

The utility model relates to the technical field of locking screw, in particular to an automatic locking screw machine. The front and rear sides of the cross beam are respectively provided with a first locking mechanism and a second locking mechanism. The front side of the cross beam is provided with a Y1 axis transmission mechanism for driving the left and right movement of the first locking mechanism, and the rear side of the cross beam is provided with a Y2 axis transmission mechanism for driving the left and right movement of the second locking mechanism. The structure has a batch head for absorbing hexagonal screw, a vacuum suction nozzle for the second locking mechanism, a Z2-axis transmission mechanism for driving the up and down movement of the vacuum suction nozzle, two vacuum blowing mechanisms respectively located on both sides of the X-axis transmission mechanism and corresponding to the first locking mechanism, and two vacuum blowing mechanisms respectively located on both sides of the X-axis transmission mechanism and with the first locking mechanism. Two feeding devices corresponding to the two locking mechanisms. The utility model can lock a variety of screws, and greatly improves the locking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝机
本技术涉及锁螺丝
，尤其是指一种自动锁螺丝机。
技术介绍
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。而在当今市面上，很多螺丝机只能对一种螺丝进行加工，无法对不同螺丝进行锁付，这就会导致锁付效率低下。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种自动锁螺丝机，能对多种螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动锁螺丝机，包括工作台，所述工作台上设有龙门机架，所述龙门机架包括横梁，所述工作台上设有活动的治具，及用于驱动治具前后移动的X轴传动机构，所述横梁的前后侧上分别设有第一锁付机构以及第二锁付机构，所述横梁的前侧设有用于驱动第一锁付机构左右移动的Y1轴传动机构，所述横梁的后侧设有用于驱动第二锁付机构左右移动的Y2轴传动机构，所述第一锁付机构包括与Y1轴传动机构连接的第一底板、设于第一底板上的Z1轴传动机构、与Z1轴传动机构的输出端连接的第一连接板、设于第一连接板上的第二连接板、设于第二连接板的电批、设于电批的批头、设于批头的接口、套设于批头上的导套以及连接导套与第一连接板的第一连接件，所述批头的内部中空，所述接口为内六角状，所述导套上连接有真空气管，所述第二锁付机构设有真空吸嘴，所述第二锁付机构设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z2轴传动机构，所述工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第一锁付机构对应配合的两个真空吹料机构，所述工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第二锁付机构对应配合的两个送料装置。作为优选，两个所述真空吹料机构均包括吹料机构以及推料机构，所述吹料机构包括底座，底座上设有振动盘，所述振动盘顶部设有导料槽，所述振动盘连接有吹料盒，所述导料槽连通于吹料盒的一侧，所述吹料盒的另一侧连接有第一推料气缸，所述吹料盒内设有与第一推料气缸的活塞杆连接的推料块，所述推料块设有用于容纳六角螺丝的容纳口，容纳口用于容设导料槽的六角螺丝，所述吹料盒上端连接有吹料管，所述吹料盒底面连接有吹气管，所述吹气管连接有气源，所述吹料盒与底座之间设有支撑件。作为优选，所述推料机构包括第二底板，所述第二底板上设有支撑架，所述支撑架上设有第二推料气缸，所述第二推料气缸连接有推料件，所述推料件上设有与吹料管配合对应的定料孔，所述推料件上方设有用于连接吹料管的气管连接件，所述推料件远离第二推料气缸的一端连接有定位件。作为优选，所述气管连接件设置有用于连接吹料管的连接座，所述连接座上设有吹料到位检测件，所述定位件上设有两个推料检测到位检测件。作为优选，所述Z1轴传动机构包括设于第一底板上端的第一减速电机、设于第一底板上且由第一减速电机带动的齿条、设于第一底板上的第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的上方，第一滑块的一侧与齿条固定连接，所述第一连接板设于第二滑块上，所述第一滑块上设有第一连接块，所述第一连接块设有第一凸块，所述第二连接板上设有第二凸块，第一凸块与第二凸块之间设有导向轴和套设在导向轴的弹簧，所述导向轴的一端与第一凸块滑动连接，所述导向轴的另一端与第二凸块固定连接。作为优选，所述第一凸块的一侧滑动连接有直线位移传感器，所述直线位移传感器的底部与第一连接板固定连接。作为优选，所述Y1轴传动机构包括设于横梁内的两条第二导轨、转动设于两条第二导轨之间的传送带、用于驱动传送带转动的第二减速电机、转动设置并于与传送带驱动连接的从动齿轮，设于两条第二导轨上且与第一锁付机构固定连接的第三滑块以及与传送带固定连接的第二连接件，所述第三滑块与两条第二导轨滑动连接，所述第二连接件设于第三滑块上。作为优选，所述工作台上设有覆盖龙门机架、第一锁付机构以及第二锁付机构的保护盖。作为优选，所述底座上设有振动盘控制器以及气缸控制器。本技术的有益效果：在锁付过程中，两个送料装置提供“一”字槽螺丝或者“十”字槽螺丝，第二锁付机构在两个送料装置之间左右移动以吸取“一”字槽螺丝或者“十”字槽螺丝，然后对治具进行锁付。而真空吹料机构提供六角螺丝，第一锁付机构在两个真空吹料机构之间左右移动以吸取六角螺丝，然后对治具上的工件进行锁付，本技术可以锁付三种不同的螺丝，而且第一锁付机构与第二锁付机构可以同时进行锁付，大大提高了锁付效率，而且通过真空吹料机构传送六角螺丝，可防止六角螺丝在传送过程中发生倾倒，从而防止锁付机构难以吸料，降低了锁付的出错率。附图说明图1为本技术的整体机构示意图；图2为本技术的整体结构另一角度的示意图；图3为本技术的第一锁付机构隐藏保护箱后的结构示意图；图4为本技术的第一锁付机构隐藏保护箱后的另一角度的结构示意图；图5为本技术的吹料机构的结构示意图；图6为本技术的推料机构的结构示意图；图7为本技术的吹料盒的剖视图；图8为本技术的吹料盒的另一角度的结构示意图；图9为本技术的Y1轴传动机构的结构示意图。附图标记分别为：1、工作台；11、送料装置；12、保护盖；2、横梁；3、第一锁付机构；31、第一底板；32、Z1轴传动机构；321、第一减速电机；322、齿条；323、第一导轨；324、第一滑块；3241、第一连接块；3242、第一凸块；325、第二滑块；326、导向轴；327、弹簧；328、直线位移传感器；33、第一连接板；34、第二连接板；341、第二凸块；35、电批；36、批头；361、接口；37、导套；38、第一连接件；4、第二锁付机构；5、Y1轴传动机构；51、第二导轨；52、传送带；53、第二减速电机；54、从动齿轮；55、第三滑块；56、第二连接件；6、Y2轴传动机构；7、治具；8、X轴传动机构；9、真空吹料机构；91、吹料机构；910、底座；911、振动盘；912、导料槽；913、吹料盒；914、第一推料气缸；915、推料块；916、容纳口；917、吹料管；918、吹气管；919、支撑件；92、推料机构；921、第二底板；922、支撑架；923、第二推料气缸；924、推料件；925、定料孔；926、气管连接件；927、定位件；9271、推料检测到位检测件；928、连接座；9281、吹料到位检测件；93、振动盘控制器；94、气缸控制器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。结合图1-图4所示，一种自动锁螺丝机，包括工作台1，所述工作台1上设有龙门机架，所述龙门机架包括横梁2，所述工作台1上设有活动的治具7及用于驱动治具7前后移动的X轴传动机构8，所述横梁2的前后侧上分别设有第一锁付机构3以及第二锁付机构4，所述横梁2的前侧设有用于驱动第一锁付机构3左右移动的Y1轴传动机构5，所述横梁2的后侧设有用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁螺丝机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有龙门机架，所述龙门机架包括横梁(2)，所述工作台(1)上设有活动的治具(7)及用于驱动治具(7)前后移动的X轴传动机构(8)，其特征在于：所述横梁(2)的前后侧上分别设有第一锁付机构(3)以及第二锁付机构(4)，所述横梁(2)的前侧设有用于驱动第一锁付机构(3)左右移动的Y1轴传动机构(5)，所述横梁(2)的后侧设有用于驱动第二锁付机构(4)左右移动的Y2轴传动机构(6)，所述第一锁付机构(3)包括与Y1轴传动机构(5)连接的第一底板(31)、设于第一底板(31)上的Z1轴传动机构(32)、与Z1轴传动机构(32)的输出端连接的第一连接板(33)、设于第一连接板(33)上的第二连接板(34)、设于第二连接板(34)的电批(35)、设于电批(35)的批头(36)、设于批头(36)的接口(361)、套设于批头(36)上的导套(37)以及连接导套(37)与第一连接板(33)的第一连接件(38)，所述接口(361)为内六角状，所述导套(37)上连接有真空气管，所述第二锁付机构(4)设有真空吸嘴，所述第二锁付机构(4)设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z2轴传动机构，所述工作台(1)上设有分别位于X轴传动机构(8)两侧且与第一锁付机构(3)对应配合的两个真空吹料机构(9)，所述工作台(1)上设有分别位于X轴传动机构(8)两侧且与第二锁付机构(4)对应配合的两个送料装置(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有龙门机架，所述龙门机架包括横梁(2)，所述工作台(1)上设有活动的治具(7)及用于驱动治具(7)前后移动的X轴传动机构(8)，其特征在于：所述横梁(2)的前后侧上分别设有第一锁付机构(3)以及第二锁付机构(4)，所述横梁(2)的前侧设有用于驱动第一锁付机构(3)左右移动的Y1轴传动机构(5)，所述横梁(2)的后侧设有用于驱动第二锁付机构(4)左右移动的Y2轴传动机构(6)，所述第一锁付机构(3)包括与Y1轴传动机构(5)连接的第一底板(31)、设于第一底板(31)上的Z1轴传动机构(32)、与Z1轴传动机构(32)的输出端连接的第一连接板(33)、设于第一连接板(33)上的第二连接板(34)、设于第二连接板(34)的电批(35)、设于电批(35)的批头(36)、设于批头(36)的接口(361)、套设于批头(36)上的导套(37)以及连接导套(37)与第一连接板(33)的第一连接件(38)，所述接口(361)为内六角状，所述导套(37)上连接有真空气管，所述第二锁付机构(4)设有真空吸嘴，所述第二锁付机构(4)设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z2轴传动机构，所述工作台(1)上设有分别位于X轴传动机构(8)两侧且与第一锁付机构(3)对应配合的两个真空吹料机构(9)，所述工作台(1)上设有分别位于X轴传动机构(8)两侧且与第二锁付机构(4)对应配合的两个送料装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：两个所述真空吹料机构(9)均包括吹料机构(91)以及推料机构(92)，所述吹料机构(91)包括底座(910)，底座(910)上设有振动盘(911)，所述振动盘(911)顶部设有导料槽(912)，所述振动盘(911)连接有吹料盒(913)，所述导料槽(912)连通于吹料盒(913)的一侧，所述吹料盒(913)的另一侧连接有第一推料气缸(914)，所述吹料盒(913)内设有与第一推料气缸(914)的活塞杆连接的推料块(915)，所述推料块(915)设有用于容纳六角螺丝的容纳口(916)，容纳口(916)用于容设导料槽(912)内的六角螺丝，所述吹料盒(913)上端连接有吹料管(917)，所述吹料盒(913)底面连接有吹气管(918)，所述吹气管(918)连接有气源，所述吹料盒(913)与底座(910)之间设有支撑件(919)。3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述推料机构(92)包括第二底板(921)，所述第二底板(921)上设有支撑架(922)，所述支撑架(922)上设有第二推料气缸(923)，所述第二推料气缸(923)连接有推料件(924)...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44