The utility model relates to the technical field of locking screw equipment, in particular to an obstacle-avoiding locking screw machine, which comprises a machine platform, a locking screw device and a mobile driving device. The locking screw device comprises a fixed seat, a lifting component sliding on the fixed seat, a locking screw component rotating on the lifting component, a rotary driver for driving the rotation of the locking screw component, and a lifting component driving the lifting component. The lifting driver, the feeding head under the locking screw, the obstacle avoidance driver for driving the feeding head and the feeding parts connected to the feeding head are provided with the feeding holes through the feeding head and the feeding holes connected with the holes. One end of the feeding parts slides through the holes, and the locking screw parts penetrate through the holes of the feeding parts and the feeding heads. The utility model can switch the two locking screw modes of the locking screw device according to the actual needs of the locking screw, so as to facilitate the product locking screw, effectively achieve the goal of avoiding the obstacle locking screw, and improve the stability of the product locking screw.
【技术实现步骤摘要】
一种避障锁螺丝机
本技术涉及锁螺丝设备
,尤其是指一种避障锁螺丝机。
技术介绍
螺丝是日常生活中必不可缺的工业必需品,其广泛应用在飞机、火车、手机、钟表及玩具等设备。随着人们生活水平的提高,人们对产品的要求也日渐提高,在产品组装的过程中,需要对产品进行锁螺丝工序。目前的锁螺丝机的操作虽然简单,但对产品锁螺丝时,锁螺丝机的锁螺丝端容易与产品、机台或周边的零部件发生碰撞,导致锁螺丝机对产品锁螺丝不稳定。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术的目的在于提供一种避障锁螺丝机,其结构紧凑,可以根据实际锁螺丝的需要而对锁螺丝装置的两种锁螺丝模式进行切换,便于对产品锁螺丝,有效地达到避障锁螺丝的目的,提高了产品锁螺丝的稳定性。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种避障锁螺丝机,其包括机台,还包括活动设置于机台的锁螺丝装置及用于驱动锁螺丝装置移动的移动驱动装置,所述锁螺丝装置包括与移动驱动装置驱动连接的固定座、滑动设置于固定座的升降组件、转动设置于升降组件的锁螺丝件、用于驱动锁螺丝件转动的转动驱动器、用于驱动升降组件升降的升降驱动器、位于锁螺丝件的下方的供料头、用于驱动供料头避障的避障驱动器及连通于供料头的吸料件,所述供料头设置有贯穿供料头的过孔及与过孔连通的供料孔,所述吸料件的一端滑动容设于过孔内并用于遮挡供料孔,所述锁螺丝件贯穿吸料件和供料头的过孔。进一步地,所述吸料件包括滑动设于固定座的吸料头及连接于吸料头的吸管,所述吸料头设置有与吸管连通的吸孔及与吸孔连通的真空孔,所述吸管滑动容设于过孔,所述锁螺丝件贯穿吸孔和吸管。进一步地,所述吸料件与升降组件之 ...
【技术保护点】
1.一种避障锁螺丝机,包括机台,其特征在于:还包括活动设置于机台的锁螺丝装置及用于驱动锁螺丝装置移动的移动驱动装置,所述锁螺丝装置包括与移动驱动装置驱动连接的固定座、滑动设置于固定座的升降组件、转动设置于升降组件的锁螺丝件、用于驱动锁螺丝件转动的转动驱动器、用于驱动升降组件升降的升降驱动器、位于锁螺丝件的下方的供料头、用于驱动供料头避障的避障驱动器及连通于供料头的吸料件,所述供料头设置有贯穿供料头的过孔及与过孔连通的供料孔,所述吸料件的一端滑动容设于过孔内并用于遮挡供料孔,所述锁螺丝件贯穿吸料件和供料头的过孔。
【技术特征摘要】
1.一种避障锁螺丝机,包括机台,其特征在于:还包括活动设置于机台的锁螺丝装置及用于驱动锁螺丝装置移动的移动驱动装置,所述锁螺丝装置包括与移动驱动装置驱动连接的固定座、滑动设置于固定座的升降组件、转动设置于升降组件的锁螺丝件、用于驱动锁螺丝件转动的转动驱动器、用于驱动升降组件升降的升降驱动器、位于锁螺丝件的下方的供料头、用于驱动供料头避障的避障驱动器及连通于供料头的吸料件,所述供料头设置有贯穿供料头的过孔及与过孔连通的供料孔,所述吸料件的一端滑动容设于过孔内并用于遮挡供料孔,所述锁螺丝件贯穿吸料件和供料头的过孔。2.根据权利要求1所述的一种避障锁螺丝机,其特征在于:所述吸料件包括滑动设于固定座的吸料头及连接于吸料头的吸管,所述吸料头设置有与吸管连通的吸孔及与吸孔连通的真空孔,所述吸管滑动容设于过孔,所述锁螺丝件贯穿吸孔和吸管。3.根据权利要求1所述的一种避障锁螺丝机,其特征在于:所述吸料件与升降组件之间设置有缓冲组件,所述缓冲组件包括装设于升降组件的导杆及套设于导杆的弹簧,所述弹簧的一端抵触升降组件,弹簧的另一端抵触吸料件,所述吸料件与导杆滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊世伟,
申请(专利权)人:广东贝迪机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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