一种金具自动装卸机构制造技术

本实用新型专利技术涉及金具装卸设备技术领域，具体涉及一种金具自动装卸机构，将该机构与加工输送机构结合应用，当需要金具装配使用时，金具升降承载装置和金具升降支撑装置配合向所述金具升降承载装置卸下金具于金具升降支撑装置，金具输送装置驱动装载有金具的金具升降支撑装置靠近加工输送机构，再由XYZ轴向驱动装置驱动金具取放件取出金具升降支撑装置的金具并放入加工输送机构的载具顶部；该金具自动装卸机构既节省人力，又避免了装配机械手而需要较大的装配成本。需要较大的装配成本。需要较大的装配成本。

【技术实现步骤摘要】
一种金具自动装卸机构


[0001]本技术涉及金具装卸设备
，具体涉及一种金具自动装卸机构。

技术介绍

[0002]金具，通俗而言即治具，现有的小型元件加工过程中，需要借助载具承载多个分布均匀的小型元件，为了防止小型元件在输送过程中异位，还需在加工输送机构中对载具的顶部加装金具进行夹紧定位，待小型元件经高温加工完成后再将金具卸载掉，以便对小型元件集中摆盘。
[0003]现有的金具装配大多采用人工或机械手完成，但人工劳动强度较大，而配备机械手的设备成本较高。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种金具自动装卸机构。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种金具自动装卸机构，包括工作台、连接于工作台的工作架、连接于工作架的XYZ轴向驱动装置、与XYZ轴向驱动装置的输出端连接的金具取放件、连接于工作台的金具输送装置、与金具输送装置的一端固定连接的金具升降承载装置、与金具输送装置的输出端连接的金具升降支撑装置，所述金具取放件用于取放金具，所述金具升降承载装置和金具升降支撑装置配合用于向所述金具升降承载装置装入金具/卸下金具。
[0006]优选的，所述金具升降承载装置包括固定连接于所述金具输送装置的底端的底座、与底座连接的装卸架、与装卸架的侧壁连接的气缸座、与气缸座连接的升降气缸、与升降气缸的输出端连接的伸缩气缸、以及与伸缩气缸的输出端连接的金具承载架，所述升降气缸、伸缩气缸和金具承载架配合用于承载堆叠的金具/卸下堆叠的金具。
[0007]优选的，所述装卸架的内侧连接有用于防止金具倾斜的金具导向块；所述金具导向块的端部沿其内侧向外侧倾斜设置。
[0008]优选的，所述金具承载架的承载端凸伸有货叉，所述货叉的端部呈倒角设置。
[0009]优选的，所述金具升降支撑装置包括与所述金具输送装置的输出端连接的支撑架、连接于支撑架顶部的金具支撑座、与支撑架的侧壁连接的顶升气缸、连接于顶升气缸的输出端的连接座、以及与连接座连接并贯穿金具支撑座中部的金具顶升座，所述顶升气缸、连接座和金具顶升座配合用于顶升金具。
[0010]优选的，所述金具顶升座的顶部凸伸有多个用于与金具凹凸配合的金具定位块。
[0011]优选的，所述金具输送装置为直线电机模组。
[0012]优选的，所述XYZ轴向驱动装置包括连接于所述工作架的X轴向直线模组、连接于X轴向直线模组输出端的Y轴向直线模组、以及连接于Y轴向直线模组输出端的伺服升降调节组件，所述伺服升降调节组件的输出端与金具取放件连接。
[0013]优选的，所述伺服升降调节组件包括与所述Y轴向直线模组输出端连接的固定滑座、与固定滑座的顶部连接的伺服电机、通过联轴器与伺服电机传动连接的丝杆、与丝杆螺纹传动连接的升降螺母、与升降螺母连接并通过滑块与固定滑座滑动连接的升降滑座、以及与升降滑座连接的升降支座，所述升降支座与金具取放件固定连接。
[0014]优选的，所述固定滑座连接有相机支座，所述相机支座连接有CCD视觉定位机。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术的金具自动装卸机构，将该机构与加工输送机构结合应用，当需要金具装配使用时，金具升降承载装置和金具升降支撑装置配合向所述金具升降承载装置卸下金具于金具升降支撑装置，金具输送装置驱动装载有金具的金具升降支撑装置靠近加工输送机构，再由XYZ轴向驱动装置驱动金具取放件取出金具升降支撑装置的金具并放入加工输送机构的载具顶部；当需要金具卸下回收时，由XYZ轴向驱动装置驱动金具取放件从载具上取出金具并放入金具升降支撑装置的顶部，具输送装置驱动装载有金具的金具升降支撑装置靠近金具升降承载装置，再由金具升降承载装置和金具升降支撑装置配合向所述金具升降承载装置装入金具；该金具自动装卸机构既节省人力，又避免了装配机械手而需要较大的装配成本。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的另一视角的结构示意图；
[0018]图3是本技术的部分结构示意图；
[0019]图4是本技术的另一视角的部分结构示意图；
[0020]图5是图4中A的放大示意图。
[0021]附图标记为：1、工作台；2、工作架；3、XYZ轴向驱动装置；31、X轴向直线模组；32、Y轴向直线模组；33、伺服升降调节组件；331、固定滑座；332、伺服电机；333、丝杆；334、升降螺母；335、升降滑座；336、升降支座；4、金具取放件；5、金具输送装置；6、金具升降承载装置；61、底座；62、装卸架；63、气缸座；64、升降气缸；65、伸缩气缸；66、金具承载架；7、金具升降支撑装置；71、支撑架；72、金具支撑座；73、顶升气缸；74、连接座；75、金具顶升座；8、加工输送机构；81、Y轴向支撑座；82、皮带传动组件；83、驱动电机；84、载具侧向定位装置；841、第二气缸支座；842、侧压气缸；843、定位杆；85、第一气缸支座；86、阻挡气缸组件；9、金具定位块；10、金具导向块；11、货叉；12、相机支座；13、CCD视觉定位机。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]如图1
‑
5所示，一种金具自动装卸机构，包括工作台1、连接于工作台1的工作架2、连接于工作架2的XYZ轴向驱动装置3、与XYZ轴向驱动装置3的输出端连接的金具取放件4、连接于工作台1的金具输送装置5、与金具输送装置5的一端固定连接的金具升降承载装置6、与金具输送装置5的输出端连接的金具升降支撑装置7，所述金具取放件4用于取放金具，所述金具升降承载装置6和金具升降支撑装置7配合用于向所述金具升降承载装置6装入金具/卸下金具。
[0024]该金具自动装卸机构，将该机构与加工输送机构8结合应用，当需要金具装配使用时，金具升降承载装置6和金具升降支撑装置7配合向所述金具升降承载装置6卸下金具于金具升降支撑装置7，金具输送装置5驱动装载有金具的金具升降支撑装置7靠近加工输送机构8，再由XYZ轴向驱动装置3驱动金具取放件4取出金具升降支撑装置7的金具并放入加工输送机构8的载具顶部；当需要金具卸下回收时，由XYZ轴向驱动装置3驱动金具取放件4从载具上取出金具并放入金具升降支撑装置7的顶部，具输送装置驱动装载有金具的金具升降支撑装置7靠近金具升降承载装置6，再由金具升降承载装置6和金具升降支撑装置7配合向所述金具升降承载装置6装入金具；该金具自动装卸机构既节省人力，又避免了装配机械手而需要较大的装配成本。
[0025]在本实施例中，所述金具升降承载装置6包括固定连接于所述金具输送装置5的底端的底座61、与底座61连接的装卸架62、与装卸架62的侧壁连接的气缸座63、与气缸座63连接的升降气缸64、与升降气缸64的输出端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金具自动装卸机构，其特征在于：包括工作台、连接于工作台的工作架、连接于工作架的XYZ轴向驱动装置、与XYZ轴向驱动装置的输出端连接的金具取放件、连接于工作台的金具输送装置、与金具输送装置的一端固定连接的金具升降承载装置、与金具输送装置的输出端连接的金具升降支撑装置，所述金具取放件用于取放金具，所述金具升降承载装置和金具升降支撑装置配合用于向所述金具升降承载装置装入金具/卸下金具。2.根据权利要求1所述的一种金具自动装卸机构，其特征在于：所述金具升降承载装置包括固定连接于所述金具输送装置的底端的底座、与底座连接的装卸架、与装卸架的侧壁连接的气缸座、与气缸座连接的升降气缸、与升降气缸的输出端连接的伸缩气缸、以及与伸缩气缸的输出端连接的金具承载架，所述升降气缸、伸缩气缸和金具承载架配合用于承载堆叠的金具/卸下堆叠的金具。3.根据权利要求1所述的一种金具自动装卸机构，其特征在于：所述金具升降支撑装置包括与所述金具输送装置的输出端连接的支撑架、连接于支撑架顶部的金具支撑座、与支撑架的侧壁连接的顶升气缸、连接于顶升气缸的输出端的连接座、以及与连接座连接并贯穿金具支撑座中部的金具顶升座，所述顶升气缸、连接座和金具顶升座配合用于顶升金具。4.根据权利要求1所述的一种金具自动装卸机构，其特征在于：所述金具输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：