一种旋转机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转机械爪，本实用新型专利技术涉及机械手爪技术领域，包括转动轴、第一夹爪和驱动转动轴转动的驱动电机，转动轴与第一夹爪通过第一支架连接，第一支架与第一夹爪之间安装有第一旋转气缸，第一夹爪包括伸缩气缸，伸缩气缸上设置有滑轨，所述滑轨内滑动设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板相对设置。综上所述，本方案的有益效果为：驱动电机驱动转动轴带动第一支架和第一夹爪从第一传送带到达第二传送带，实现了酒瓶的转移；第一旋转气缸的引入，使得第一夹爪可以转动90

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械爪


[0001]本技术涉及机械手爪
，具体地说，涉及一种旋转机械爪。

技术介绍

[0002]在酒瓶生产过程中，为保证酒瓶的美观性，大部分酒瓶会进行喷漆、贴花、撕膜、烤花这几个步骤，来为酒瓶的外表设计图像。如图1所示，第一传送带11承载的是撕膜完成的酒瓶，第一传送带11上的酒瓶在经过规整后利用机械手1转移到第二传送带12上，使得酒瓶均匀排列在第二传送带12上。如果是圆形酒瓶，该方案可以正常实施，但如果是方形酒瓶，该方案便会使得第二传送带12上的空间利用率不足。空间利用率不足的原因是：为避免酒瓶倾倒对生产造成影响，一般方形酒瓶在规整排列的过程中，选用短边平行的方式并列摆放。现有技术中，机械手往往只会将旋转180
°
，将酒瓶从第一传送带11转移到第二传送带12，此时方形酒瓶在第二传送带12上也同样是短边平行的摆放方式，方形酒瓶的长边沿着第二传送带12的方向摆放，这造成第二传送带12上的酒瓶摆放数量较少，导致了第二传送带的空间利用率不足。
[0003]综上所述，我们有必要针对现有技术中方形酒瓶短边平行的摆放方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械爪，其特征在于，包括转动轴、第一夹爪和驱动转动轴转动的驱动电机，所述转动轴与第一夹爪通过第一支架连接，所述第一支架与第一夹爪之间安装有第一旋转气缸。2.根据权利要求1所述的一种旋转机械爪，其特征在于，所述第一夹爪包括伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有滑轨，所述滑轨内滑动设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板相对设置。3.根据权利要求2所述的一种旋转机械爪，其特征在于，所述第一连接板包括第一凹槽，所述第二连接板包括第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽相对设置。4.根据权利要求1所述的一种旋转机械爪，其特征在于，转动轴远离第一夹爪的一侧设置有第二夹爪，第二夹爪与转动轴通过第二支架连接，所述第二支架与第二夹爪之间安装有第二旋转气缸，第二夹爪的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，马春玉，王歧婷，张志强，黄明辉，张丙林，
申请(专利权)人：山东博创重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：