一种运动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种运动控制系统，用于对机床刀具的运动路径进行控制，包括上层的APU处理器、下层的FPGA处理器以及作为调度层的RPU处理器，其中：APU处理器，对G代码进行预处理与解析，解析后形成空间路径数据并调整补偿，APU处理器向RPU反馈调整补偿后的空间路径数据；RPU处理器，对APU处理器所传送回的空间路径数据进行点位数据的插补调整形成运动控制数据，RPU处理器将运动控制数据调用至FPGA控制器；FPGA处理器，整合多通道反馈的运动控制数据并进行总线数据处理发送至刀具端进行控制，同时对闭环反馈数据进行采样并实现反馈控制。本申请的实时性好，能够实现闭环反馈控制，精确控制机床刀具，高效且稳定。高效且稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种运动控制系统


[0001]本专利技术涉及智能控制
，具体涉及一种对机床道具进行运动控制的系统。

技术介绍

[0002]随着计算机，通信，微电子等各种电子信息
的不断发展，人们对各种设备系统性能的要求也在不断提高，以多核异构SOC为核心的电气集成控制系统也在实际工业生产领域得到越来越广泛的应用。如何实现对目标设备准确、稳定的控制一直是工业生产的要求之一，现在控制系统架构大多以MCU为核心，较高端的或是使用x86架构的CPU为核心，但这两种控制系统均存在不同的缺陷。
[0003]MCU大多运行裸机程序或者RTOS。实时性大约是ms级且算力小，其存在如下问题：
[0004]1.因为RTOS/裸机的架构简单，外部通信不便；
[0005]2.算力弱，无法运行较为复杂的算法；
[0006]3.实时性中等，对于ns级精度的同步等无法完成。
[0007]X86架构是以CPU为核心，通常运行操作系统，即使打了实时补丁，实时性也较弱，其存在如下问题：
[0008]1.因为实时补丁测试少，存在较多BUG本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动控制系统，用于对机床刀具的运动路径进行控制，其特征在于，包括上层的APU处理器、下层的FPGA处理器以及作为调度层的RPU处理器，其中：APU处理器，对G代码进行预处理与解析，解析后形成空间路径数据，再根据机床的实时热膨胀系数与磨损后的刀具参数对解析出的空间路径数据进行调整补偿，并且APU处理器通信连接所述RPU处理器向所述RPU反馈所述调整补偿后的空间路径数据；RPU处理器，对所述APU处理器所传送回的空间路径数据进行点位数据的插补调整形成运动控制数据，所述RPU处理器与所述FPGA处理器通信连接，所述RPU处理器将运动控制数据调用至所述FPGA控制器；FPGA处理器，整合多通道反馈的运动控制数据并进行总线数据处理发送至刀具端进行控制，同时对闭环反馈数据进行采样并实现反馈控制。2.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征在于，所述APU处理器与位于远端的云端服务器通信连接，所述G代码进行预处理与解析的过程在所述云端服务器处进行。3.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征在于，APU处理与所述RPU处理器间通过VIRTIO方式进行通信连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运动控制系统，其特征在于，APU处理器根据机床的实时热膨胀系数与磨损后的刀具参数对解析出的空...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘翔，
申请(专利权)人：苏州艾恩西精密五金有限公司，
类型：发明
国别省市：