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本发明涉及一种运动控制系统，用于对机床刀具的运动路径进行控制，包括上层的APU处理器、下层的FPGA处理器以及作为调度层的RPU处理器，其中：APU处理器，对G代码进行预处理与解析，解析后形成空间路径数据并调整补偿，APU处理器向RPU反馈...
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