一种机械加工设备的远程操控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机械加工设备的远程操控系统，其特征在于：包括MCU主控模块，该MCU主控装有多个输出引脚可以输出高/低电平，用于可以操控电路中多个点进行高/低电平的切换；按钮模块，利用MCU的管脚输出高电平/低电平到对应按钮的位置，这样MCU可以模拟某个按钮按下动作造成的结果都是一样的，即改变按钮下面对应位置的电压的幅值；被控模块，被操控的高低电平再被车床的检测电路捕获，车床会当做是操作人员发出的控制命令，进而执行这些指令；MCU主控地址列表中的全部输出引脚作为控制端，按钮模块接收控制端返回的高/低电平处理信号问题，改变按钮模块的操作数据并将操作数据发送至被控模块；MCU主控的输出引脚为用户点击的坐标相对位置的坐标信息，用户点击时，输出引脚可以切换输出高电平/低电平。本方案的MCU可以控制车床按照需要进行操作而并不一定需要操作人员,实现远程操控能力。操作人员,实现远程操控能力。操作人员,实现远程操控能力。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工设备的远程操控系统


[0001]本专利技术涉及工业互联网的
，具体涉及一种机械加工设备的远程操控系统。

技术介绍

[0002]生产企业现有大量机械加工设备，如车床、铣床、冲床，它们只能由操作工人现场手动操作，这些老旧加工设备缺少具备远程操控的能力。
[0003]针对此问题，本专利技术提出改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出可以利用自动化技术减少用工人数，整合设备数据到智能工厂的数据平台进行管理的一种机械加工设备的远程操控系统，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种机械加工设备的远程操控系统，其特征在于：包括MCU主控模块，该MCU主控装有多个输出引脚可以输出高/低电平，用于可以操控电路中多个点进行高/低电平的切换；按钮模块，利用MCU的管脚输出高电平/低电平到对应按钮的位置，这样MCU可以模拟某个按钮按下动作造成的结果都是一样的，即改变按钮下面对应位置的电压的幅值；被控模块，被操控的高低电平再被车床的检测电路捕获，车床会当做是操作人员发出的控制命令，进而执行这些指令；MCU主控地址列表中的全部输出引脚作为控制端，按钮模块接收控制端返回的高/低电平处理信号问题，改变按钮模块的操作数据并将操作数据发送至被控模块；MCU主控的输出引脚为用户点击的坐标相对位置的坐标信息，用户点击时，输出引脚可以切换输出高电平/低电平。
[0006]优选地，控制主控模块采用的是独立按键 ，其通过上拉电阻将按钮状态提升到电源电压幅值，当有按键被按下后按钮电平将被拉低到低电平即地电平，此时用MCU 主控，即可得到按钮是被按下状态。
[0007]优选地，控制主控模块采用的是矩阵型薄膜按键。
[0008]优选地，采用一种机械加工设备的远程操控系统，实现柔性生产制造。
[0009]综上所述，本专利技术公开的一种机械加工设备的远程操控系统，具有以下特点：利用MCU的管脚输出高电平/低电平到对应按钮的位置，这样MCU可以模拟某个按钮按下动作造成的结果都是一样的，即改变按钮下面对应位置的电压的幅值（高/低电频）。这些被操控的高低电平再被车床的检测电路捕获，车床会当做是操作人员发出的控制命令，进而执行这些指令。
[0010]可以利用MCU输出引脚控制电路某个位置变成高/低电平，而这个位置对应的某个按钮的状态（按下/抬起），这样MCU可以控制车床按照需要进行操作而并不一定需要操作人
员。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于描述中所需要使用的附图本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为独立按钮示意图。
[0013]图2为矩阵型薄膜按键示意图。
[0014]图3为独立按键的MCU主控连接示意图。
[0015]图4为图4所示是矩阵型薄膜按键的典型连接方法。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
‑
4，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0017]如图1
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4所示，本实施例公开了一种机械加工设备的远程操控系统，包括MCU主控模块，该MCU主控装有多个输出引脚可以输出高/低电平，用于可以操控电路中多个点进行高/低电平的切换；按钮模块，利用MCU的管脚输出高电平/低电平到对应按钮的位置，这样MCU可以模拟某个按钮按下动作造成的结果都是一样的，即改变按钮下面对应位置的电压的幅值；被控模块，被操控的高低电平再被车床的检测电路捕获，车床会当做是操作人员发出的控制命令，进而执行这些指令；MCU主控地址列表中的全部输出引脚作为控制端，按钮模块接收控制端返回的高/低电平处理信号问题，改变按钮模块的操作数据并将操作数据发送至被控模块；MCU主控的输出引脚为用户点击的坐标相对位置的坐标信息，用户点击时，输出引脚可以切换输出高电平/低电平。
[0018]优选地，控制主控模块采用的是独立按键 ，其通过上拉电阻将按钮状态提升到电源电压幅值，当有按键被按下后按钮电平将被拉低到低电平即地电平，此时用MCU 主控，即可得到按钮是被按下状态。
[0019]机械加工设备的操作是通过独立按钮（如图1）和矩阵型薄膜按键（如图2）完成的，替代或是增强这两种按钮需要进行两方面的工作：工作一是得到按钮当前的状态，也就是知道当前按钮是被按下（输出低电平），还是未被按下（输出高电平）；工作二是输出高电平（未按按钮）或低电平（按下按钮）代替按钮发出指令给车床。
[0020]参考图3独立按键的读取是通过上拉电阻将按钮状态提升到电源电压幅值，当有按键被按下后按钮电平将被拉低到低电平即地电平，此时用MCU（微处理器）即可得到按钮
是被按下了。
[0021]当按钮被抬起后其对应的电平将被上拉回电源电压的高电平，此时用MCU读取到高电平，可以确定此时按钮未被按下。MCU不同的管脚连接在不同的按钮上，如图3中所示管脚1可以读取启动按钮的状态，管脚4可以读取停止按钮的状态。当对应管脚读取到高电平则说明按钮未被按下，当读取到低电平时候，则说明按钮被按下了。
[0022]以上是独立按钮状态的获得方法，现在来讲述一下矩阵型薄膜按键状态的获得方法。
[0023]如图4所示是矩阵型薄膜按键的典型连接方法。其原理为：矩阵键盘本质是使用8个io口来进行16个按键的控制读取，可以减小io口的使用，用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每个交叉点上，设置一个按键。而这样的按键中按键的个数是4 X 4个。
[0024]这样的行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。节约单片机的资源，其本质和独立按键类似，就是进行逐行扫描和逐列扫描，然后判断是第几行的第几列个按键，进而进行整体按键值得确定，我们使用的矩阵键盘是接到了单片机的P1口通过读取P1口电平变换即可完成矩阵键盘的数值读取。
[0025]车床操作中操作人员按压按钮可以发出控制指令，由以上原理可以明白，其实是造成了按钮对应电压幅值的变化，也就是电平输出状态的改变。MCU芯片具有众多输出引脚可以输出高/低电平，可以操控电路中多个点进行高/低电平的切换。
[0026] 本方案的实现方法如下：MCU是微处理的通用提法，包括DSP（数字信号处理器）、CPLD是复杂可编程逻辑器件 、FPGA是现场可编程逻辑门阵列、ARM核的单片机。MCU是一种具有输出能力、输入能力与网络通信扩展能力的微处理器。利用这些芯片可以检测车床当前所有按钮的状态，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工设备的远程操控系统，其特征在于：包括MCU主控模块，该MCU主控装有多个输出引脚可以输出高/低电平，用于可以操控电路中多个点进行高/低电平的切换；按钮模块，利用MCU的管脚输出高电平/低电平到对应按钮的位置，这样MCU可以模拟某个按钮按下动作造成的结果都是一样的，即改变按钮下面对应位置的电压的幅值；被控模块，被操控的高低电平再被车床的检测电路捕获，车床会当做是操作人员发出的控制命令，进而执行这些指令；MCU主控地址列表中的全部输出引脚作为控制端，按钮模块接收控制端返回的高/低电平处理信号问题，改变按钮模块的操作数据并将操作数据发送至被控模块；MCU主控的输出引脚为用户点击的坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：左小飞，闫言，张世钊，张湖，谭振振，董恒军，
申请(专利权)人：浙江云莱汇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：