一种平面料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平面料仓，包括有主支撑架，所述主支撑架上固定连接有底板，所述底板的一侧上设有前后驱动机构，所述前后驱动机构上设有移动板，所述移动板上方固定连接有放料板，所述放料板与水平面相平行，所述放料板上开有若干个呈圆柱形的置料槽，所述移动板的下端面左右两侧上均设有滑块，所述底板上设有与滑块相对应的直线导轨，所述滑块配合设置在直线导轨上，所述直线导轨的下方固定连接有导轨支撑块，所述导轨支撑块固定连接在底板上，本实用新型专利技术能够准确且平稳的放置好圆柱状零件，并且能够带动圆柱状零件进行前后移动，从而与机械手形成良好的配合。而与机械手形成良好的配合。而与机械手形成良好的配合。

【技术实现步骤摘要】
一种平面料仓


[0001]本技术涉及置料装置，特别是一种平面料仓。

技术介绍

[0002]在加工中心对圆柱状零件进行生产加工的过程中，为了提高自动化程度，通常会在加工中心外设有料仓，并在料仓的上方设有机械手，料仓用来放置圆柱状零件的物料，机械手不断从料仓夹持圆柱状零件送进加工中心内进行加工，现有的料仓不能够很准确及平稳的放置好圆柱状零件，并且不具备带动圆柱状零件进行移动的功能，从而导致无法和机械手形成良好的配合。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种平面料仓，其能够准确且平稳的放置好圆柱状零件，并且能够带动圆柱状零件进行前后移动，从而与机械手形成良好的配合，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种平面料仓，包括有主支撑架，所述主支撑架上固定连接有底板，所述底板的一侧上设有前后驱动机构，所述前后驱动机构上设有移动板，所述移动板上方固定连接有放料板，所述放料板与水平面相平行，所述放料板上开有若干个呈圆柱形的置料槽，所述移动板的下端面左右两侧上均设有滑块，所述底板上设有与滑块相对应的直线导轨，所述滑块配合设置在直线导轨上，所述直线导轨的下方固定连接有导轨支撑块，所述导轨支撑块固定连接在底板上。
[0005]优选的，所述前后驱动机构包括有电机、联轴器、丝杆以及丝杆螺母滑块，所述底板的后侧上固定连接有固定座，所述联轴器固定在固定座上，所述电机连接在联轴器的后侧上，所述丝杆连接在联轴器的前侧上，所述丝杆向前延伸至底板的前侧上，所述丝杆螺母滑块螺纹配合在丝杆上，所述移动板配合设置在丝杆螺母滑块的上端。
[0006]优选的，所述底板的前侧上固定连接有丝杆支撑座，所述丝杆支撑座上设有支撑轴套，所述丝杆的前端配合设置在支撑轴套内。
[0007]优选的，所述主支撑架上包括有支撑板，所述底板固定连接在支撑板上，所述支撑板上设有封罩。
[0008]优选的，本技术还包括有料仓送料机构，所述料仓送料机构位于底板的右侧上，所述料仓送料机构包括有升降油缸、电机固定板、旋转电机、转动架以及气缸，所述电机固定板连接在升降油缸上方，所述旋转电机固定在电机固定板上，所述转动架连接在旋转电机上，所述气缸设置有两个并呈对称设置在转动架两侧上，所述气缸上连接有用于架住移动板下端面前后两侧的叉架。
[0009]优选的，所述丝杆螺母滑块上固定连接有卡块，所述移动板的下端面上开有供卡块插入的卡槽。
[0010]优选的，所述丝杆螺母滑块与滑块之间连接有同步杆。
[0011]综上所述，本技术的有益效果在于：
[0012]1、本技术可以将圆柱状零件放置在放料板上的置料槽内，放置位置准确且平稳，通过前后驱动机构可以带动移动板及放料板进行前后移动，因此便带动放料板上的圆柱状零件进行前后移动，其中移动板下端面左右两侧上的滑块一直对移动板形成支撑，使移动板上的放料板保持移动过程中的平稳，综上所述，本技术能够准确且平稳的放置好圆柱状零件，并且能够带动圆柱状零件进行前后移动，从而与机械手形成良好的配合。
[0013]2、前后驱动机构通过电机带动联轴器上的丝杆进行转动，丝杆驱使丝杆螺母滑块进行前后移动，该结构能够准确的对丝杆螺母滑块的移动距离进行控制，从而使放料板能够准确的到达指定位置与机械手形成配合。
[0014]3、在机械手抓取完丝杆螺母滑块上方的放料板的圆柱状零件时，料仓送料机构可以及时的将没有圆柱状零件的放料板取出，并将另一个放置满圆柱状零件的放料板放置到丝杆螺母滑块上方，而工人可以将圆柱状零件放置到转出丝杆螺母滑块上方的放料板上，不会影响到机械手对圆柱状零件的抓取。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术去掉料仓送料机构后与加工中心及机械手相配合的结构示意图；
[0017]图2为本技术去掉主支撑架与料仓送料机构后的结构示意图；
[0018]图3为本技术在图2的基础上再去掉移动板、放料板以及封罩后的结构示意图；
[0019]图4为本技术去掉主支撑架后的结构示意图；
[0020]图5为本技术中的移动板与放料板的结构示意图。
[0021]图中：1、主支撑架；2、底板；3、移动板；4、放料板；5、置料槽；6、滑块；7、直线导轨；8、导轨支撑块；9、电机；10、联轴器；11、丝杆；12、丝杆螺母滑块；13、固定座；14、丝杆支撑座；15、支撑轴套；16、支撑板；17、封罩；18、升降油缸；19、电机固定板；20、旋转电机；21、转动架；22、气缸；23、叉架；24、卡块；25、卡槽；26、同步杆；27、加工中心；28、机械手。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图1
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5，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例：
[0024]如图1至图5所示，本技术公开了一种平面料仓，包括有位于加工中心27右侧上主支撑架1，所述主支撑架1上固定连接有底板2，底板2位于机械手28下方，需要说明的是
机械手28能够进行上下方向和左右方向的移动，所述底板2的一侧上设有前后驱动机构，所述前后驱动机构上设有移动板3，所述移动板3上方固定连接有放料板4，所述放料板4与水平面相平行，所述放料板4上开有若干个呈圆柱形的置料槽5，置料槽5的直径刚好用于放置圆柱状零件，所述移动板3的下端面左右两侧上均设有滑块6，所述底板2上设有与滑块6相对应的直线导轨7，所述滑块6配合设置在直线导轨7上，所述直线导轨7的下方固定连接有导轨支撑块8，所述导轨支撑块8固定连接在底板2上。
[0025]本技术可以将圆柱状零件放置在放料板4上的置料槽5内，放置位置准确且平稳，通过前后驱动机构可以带动移动板3及放料板4进行前后移动，因此便带动放料板4上的圆柱状零件进行前后移动，其中移动板3下端面左右两侧上的滑块6一直对移动板3形成支撑，使移动板3上的放料板4保持移动过程中的平稳，综上所述，本技术能够准确且平稳的放置好圆柱状零件，并且能够带动圆柱状零件进行前后移动，从而与机械手28形成良好的配合。
[0026]其中，所述前后驱动机构包括有电机9、联轴器10、丝杆11以及丝杆螺母滑块12，所述底板2的后侧上固定连接有固定座13，所述联轴器10固定在固定座13上，所述电机9连接在联轴器10的后侧上，所述丝杆11连接在联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面料仓，其特征在于：包括有主支撑架（1），所述主支撑架（1）上固定连接有底板（2），所述底板（2）的一侧上设有前后驱动机构，所述前后驱动机构上设有移动板（3），所述移动板（3）上方固定连接有放料板（4），所述放料板（4）与水平面相平行，所述放料板（4）上开有若干个呈圆柱形的置料槽（5），所述移动板（3）的下端面左右两侧上均设有滑块（6），所述底板（2）上设有与滑块（6）相对应的直线导轨（7），所述滑块（6）配合设置在直线导轨（7）上，所述直线导轨（7）的下方固定连接有导轨支撑块（8），所述导轨支撑块（8）固定连接在底板（2）上。2.根据权利要求1所述一种平面料仓，其特征在于：所述前后驱动机构包括有电机（9）、联轴器（10）、丝杆（11）以及丝杆螺母滑块（12），所述底板（2）的后侧上固定连接有固定座（13），所述联轴器（10）固定在固定座（13）上，所述电机（9）连接在联轴器（10）的后侧上，所述丝杆（11）连接在联轴器（10）的前侧上，所述丝杆（11）向前延伸至底板（2）的前侧上，所述丝杆螺母滑块（12）螺纹配合在丝杆（11）上，所述移动板（3）配合设置在丝杆螺母滑块（12）的上端。3.根据权利要求2所述一种平面料仓，其特征在于：所述底板（2）的前侧上...

【专利技术属性】
技术研发人员：左小飞，闫言，张世钊，张湖，谭振振，董恒军，
申请(专利权)人：浙江云莱汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：