一种双面加工的桁架机器人组合制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双面加工的桁架机器人组合，包括第一桁架机器人、第二桁架机器人、料仓以及翻面传输机构，第一桁架机器人设置有第一机械臂，第二桁架机器人设置有第二机械臂，翻面传输机构包括连接传送架、连接传送带、上料件、回旋气缸、翻面夹爪以及下料件，连接传送带安装于连接传送架，上料件安装于连接传送架，回旋气缸安装于连接传送架，翻面夹爪安装于回旋气缸的输出轴上，下料件安装于连接传送架。采用上述方案，提供一种可对工件传输进行第一面加工，并进行翻面再传输进行第二面加工，而实现自动化传输加工工件的双面的一种双面加工的桁架机器人组合。面加工的桁架机器人组合。面加工的桁架机器人组合。

【技术实现步骤摘要】
一种双面加工的桁架机器人组合


[0001]本技术涉及一种双面加工的桁架机器人组合。

技术介绍

[0002]现代工业中，自动化生产越来越成为主流，以机器人为主体的柔性制造技术即机器人自动化设备更是大势所趋。机器人产业将是一个朝阳产业，未来的工业生产将逐渐演化成桁架机器人技术主导的工业生产，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。
[0003]现有的桁架机器人通常用于衔接料仓与机床，通过机械臂抓取料仓特定位置的工件，并采用x、y、z三向坐标将工件快速传输至机床内的特定位置供机床加工。
[0004]现有桁架机器人存在的问题在于：现有的桁架机器人从料仓抓取工件并输入机床加工后，均只可实现对工件的单面加工，使得需要双面加工的工件后续需要人工进行翻面再次供桁架机器人抓取输入机床，加工效率低下。
[0005]因此，如何实现自动化输入工件，并对工件进行双面加工，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可对工件传输进行第一面加工，并进行翻面再传输进行第二面加工，而实现自动化传输加工工件的双面的一种双面加工的桁架机器人组合。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括第一桁架机器人、第二桁架机器人、料仓以及翻面传输机构，所述第一桁架机器人设置有第一机械臂，所述第二桁架机器人设置有第二机械臂，所述料仓位于第一机械臂的运动轨迹上，所述翻面传输机构用于连接第一桁架机器人与第二桁架机器人，所述翻面传输机构包括连接传送架、连接传送带、上料件、回旋气缸、翻面夹爪以及下料件，所述连接传送带安装于连接传送架，所述上料件安装于连接传送架，且上料件位于第一机械臂的运动轨迹上，所述回旋气缸安装于连接传送架，且回旋气缸的输出轴的轴向与连接传送带的传送面呈平行设置，所述翻面夹爪安装于回旋气缸的输出轴上，且连接传送带以及上料件位于翻面夹爪的运动轨迹上，所述下料件安装于连接传送架，且连接传送架分别位于连接传送带的传输轨迹上以及第二机械臂的运动轨迹上。
[0008]本技术进一步设置为：所述回旋气缸的输出轴的轴向与连接传送带的传送方向呈垂直设置。
[0009]本技术进一步设置为：所述上料件上端设置有供工件定位放置的第一定位槽。
[0010]本技术进一步设置为：所述下料件设置有供传输来的工件定位的第二定位槽，所述下料件设置有用于将传输来的工件导向进入第二定位槽内的扩口槽。
[0011]本技术进一步设置为：所述第一机械臂上设置有第一夹爪以及第二夹爪，所述第一机械臂转动安装于第一桁架机器人，且第一夹爪与第二夹爪对称设置于第一机械臂相对第一桁架机器人的转动轴向两侧，所述第二机械臂上设置有第三夹爪以及第四夹爪，所述第二机械臂转动安装于第二桁架机器人，且第三夹爪与第四夹爪对称设置于第二机械臂相对第二桁架机器人的转动轴向两侧。
[0012]本技术进一步设置为：所述料仓内设置有提升机。
[0013]本技术进一步设置为：还包括输出传送架、输出传送带以及输出仓，所述输出传送带安装于输出传送架，所述输出传送带位于第二机械臂的运动轨迹上，所述输出仓位于输出传送带的传输轨迹上。
[0014]通过采用上述技术方案，第一桁架机器人通过第一机械臂从料仓进行需要加工的工件的抓取，并通过传输进入对应的机床内进行工件第一面的加工，加工完毕后，再传输至上料件上，之后，通过翻面夹爪进行上料件上的工件的抓取，并通过回旋气缸的工作带动翻面夹爪连同工件进行翻转，不但将工件传输至连接传送带，而且实现工件的翻面，之后通过连接传送带的传输而将工件传输至下料件，使得第二桁架机器人的第二机械臂可对下料件上的工件进行抓取，并通过传输进入对应的机床内进行工件第二面的加工，从而自动化对工件进行双面加工，提高加工效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术具体实施方式的装配图；
[0017]图2为本技术具体实施方式中翻面传输机构的装配图；
[0018]图3为图1中A的放大图；
[0019]图4为图2中B的放大图；
[0020]图5为图1中C的放大图；
[0021]图6为图2中D的放大图；
[0022]图7为图1中E的放大图；
[0023]图8为图1中F的放大图；
[0024]图9为本技术具体实施方式中料仓的装配图；
[0025]图10为本技术具体实施方式中料仓的剖视图；
[0026]图11为图1的部分放大图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1
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图6所示，本技术公开了一种双面加工的桁架机器人组合，包括第一桁架机器人1、第二桁架机器人2、料仓3以及翻面传输机构4，其中，第一桁架机器人1位于第二桁架机器人2的后侧，所述第一桁架机器人1设置有第一机械臂11，所述第二桁架机器人2设置有第二机械臂21，所述料仓3位于第一机械臂11的运动轨迹上，其中，所述翻面传输机构4用于连接第一桁架机器人1与第二桁架机器人2，所述翻面传输机构4包括连接传送架41、连接传送带42、上料件43、回旋气缸44、翻面夹爪45以及下料件46，其中，所述连接传送带42安装于连接传送架41，且连接传送带42的传输方向为从后朝前传输，其中，所述上料件43安装于连接传送架41，且上料件43位于第一机械臂11的运动轨迹上，所述回旋气缸44安装于连接传送架41，且回旋气缸44的输出轴的轴向与连接传送带42的传送面呈平行设置，此外，所述翻面夹爪45安装于回旋气缸44的输出轴上，且连接传送带42以及上料件43位于翻面夹爪45的运动轨迹上，使得，翻面夹爪45可将上料件43上的工件进行夹取并通过回旋气缸44的工作而传输至连接传送带42上，此外，所述下料件46安装于连接传送架41，且连接传送架41分别位于连接传送带42的传输轨迹上以及第二机械臂21的运动轨迹上，使得通过下料件46定位从后侧传输来的工件，并供第二机械臂21夹取。
[0029]因此，第一桁架机器人1通过第一机械臂11从料仓3进行需要加工的工件的抓取，并通过传输进入对应的机床内进行工件第一面的加工，加工完毕后，再传输至上料件43上，之后，通过翻面夹爪45进行上料件43上的工件的抓取，并通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双面加工的桁架机器人组合，其特征在于：包括第一桁架机器人、第二桁架机器人、料仓以及翻面传输机构，所述第一桁架机器人设置有第一机械臂，所述第二桁架机器人设置有第二机械臂，所述料仓位于第一机械臂的运动轨迹上，所述翻面传输机构用于连接第一桁架机器人与第二桁架机器人，所述翻面传输机构包括连接传送架、连接传送带、上料件、回旋气缸、翻面夹爪以及下料件，所述连接传送带安装于连接传送架，所述上料件安装于连接传送架，且上料件位于第一机械臂的运动轨迹上，所述回旋气缸安装于连接传送架，且回旋气缸的输出轴的轴向与连接传送带的传送面呈平行设置，所述翻面夹爪安装于回旋气缸的输出轴上，且连接传送带以及上料件位于翻面夹爪的运动轨迹上，所述下料件安装于连接传送架，且连接传送架分别位于连接传送带的传输轨迹上以及第二机械臂的运动轨迹上。2.根据权利要求1所述的一种双面加工的桁架机器人组合，其特征在于：所述回旋气缸的输出轴的轴向与连接传送带的传送方向呈垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种双面加工的桁架机器人组合，其特征在于：所述上料件...

【专利技术属性】
技术研发人员：左小飞，闫言，张世钊，张湖，谭振振，董恒军，张雨，
申请(专利权)人：浙江云莱汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：