一种双平台双头锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种双平台双头锁螺丝机，工作台上设有两个X轴传动机构，横梁前后端面均设有Y轴传动机构，两个Y轴传动机构均连接有锁付机构，锁付机构包括与Y轴传动机构连接的底板、设于底板上的Z轴传动机构、由Z轴传动机构带动的第一连接板、贯穿第一连接板的电批、设于电批底部的真空吸嘴，第一连接板的一侧设有探高机构，探高机构包括设于第一连接板的一侧的安装板、设于安装板上的第一气缸和第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块、设于第一滑块底部的第一连接件以及设于第一连接件底部的探针。本实用新型专利技术可以锁付两种不同规格的螺丝，提高了锁付效率；同时探测螺孔深度，使得锁付更精准。

A Double Platform and Double Head Lock Screw Machine

The utility model relates to the technical field of locking screw, in particular to a double-platform double-head locking screw machine. There are two X-axis transmission mechanisms on the worktable, Y-axis transmission mechanisms on the front and rear end faces of the cross beam, two Y-axis transmission mechanisms are connected with the locking mechanism. The locking mechanism includes a bottom plate connected with the Y-axis transmission mechanism, a Z-axis transmission mechanism arranged on the bottom plate, and a Z-axis transmission mechanism driven by the Z-axis transmission mechanism. The first connecting plate, the batch running through the first connecting plate, the vacuum suction nozzle at the bottom of the batch, one side of the first connecting plate is provided with an elevation detection mechanism, which includes an installation plate on one side of the first connecting plate, a first cylinder and a first guide rail on the installation plate, a first slide block sliding through the first guide rail, a first connecting piece at the bottom of the first slide block and a first connecting piece arranged at the bottom of the first slide block. The probe at the bottom of the first connector. The utility model can lock two kinds of screw with different specifications, which improves the locking efficiency and detects the depth of the screw hole to make the locking more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种双平台双头锁螺丝机
本技术涉及锁螺丝
，尤其是指一种双平台双头锁螺丝机。
技术介绍
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而市面上很多锁螺丝机只能针对一个治具进行锁付，只能锁付一种规格的螺丝，这大大降低了锁付效率；而且很多锁螺丝机缺乏探高装置，不能探测螺孔深度，从而无法精准探测螺孔的高度，这就有可能导致锁付机构的锁付深度出现偏差，进而导致返工，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种双平台双头锁螺丝机，可以锁付两种不同规格的螺丝，提高了锁付效率；同时探测螺孔深度，使得锁付更精准。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种双平台双头锁螺丝机，包括工作台，所述工作台上设有龙门机架，其特征在于：所述工作台上设有两个X轴传动机构，两个X轴传动机构上均设有治具，两个X轴传动机构之间设有位于龙门机架下方的两个送料机构，所述龙门机架前后端面均设有Y轴传动机构，两个Y轴传动机构均连接有锁付机构，所述锁付机构包括Z轴传动机构、由Z轴传动机构带动的第一连接板、穿设于第一连接板的电批以及设于电批底部的真空吸嘴，所述第一连接板的一侧设有用于探测螺孔深度的探高机构。作为优选，所述探高机构包括设于第一连接板(23)的一侧的安装板、设于安装板上的第一气缸和第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块、设于第一滑块底部的第一连接件以及设于第一连接件底部的探针，所述第一气缸的活塞杆与第一连接件的上端连接。作为优选，所述锁付机构包括与Y轴传动机构连接的底板，所述Z轴传动机构设于底板上，所述Z轴传动机构包括设于底板上端的减速电机、设于底板上且由减速电机带动的齿条、设于底板上的第二导轨、与第二导轨滑动连接的第二滑块和第三滑块，所述第二滑块位于第三滑块的上方，第二导轨的一侧与齿条固定连接，所述第三滑块上设有第二连接板，所述第一连接板设于第二连接板上，所述第二滑块上设有第一连接块，所述第一连接块设有第一凸块，所述第二连接板上设有第二凸块，第一凸块与第二凸块之间设有导向轴和套设在导向轴上的弹簧，所述导向轴的一端与第一凸块滑动连接，所述导向轴的另一端与第二凸块固定连接。作为优选，所述第一凸块的一侧滑动连接有直线位移传感器，所述直线位移传感器的底部与第二连接板固定连接。作为优选，所述第二连接板上设有贯穿第一连接板的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块底部连接有第二连接件，所述第二连接件一端与第四滑块连接，所述真空吸嘴贯穿连接于第二连接件的另一端，所述电批的底部设有批头，真空吸嘴套设于批头下部，第四滑块上设有限位块，所述第二连接板的下端部与限位块之间设有拉簧。作为优选，所述治具包括与X轴传动机构连接的底座、设于底座上的两个支撑脚、设于两个支撑脚上的承载板、设于承载板上的工件、设于承载板底部的套筒、穿设于套筒的两个活塞杆、与两个活塞杆连接的第三连接块、设于第三连接块顶部的压块、设于承载板两侧的第一滑轨和第二滑轨、分别滑动连接于第一滑轨和第二滑轨的第二气缸和第三气缸、分别与第二气缸和第三气缸的活塞杆连接的两个第三连接件、设于两个第三连接件上的盖板以及两个分别设于第二气缸和第三气缸的一侧的定位杆，两个定位杆均贯穿盖板，所述承载板上设有若干个将工件定位的定位件，所述压块位于盖板与工件之间作为优选，所述工作台上设有所述包围龙门机架、所述两个送料机构以及所述两个锁付机构的保护盖，所述保护盖前后两侧均设有显示屏。作为优选，所述工作台上设有两个急停控制装置，两个所述急停控制装置分别位于龙门机架前后两侧。本技术的有益效果：当需要进行锁付时，Z轴传动机构带动电批接近送料机构，真空吸嘴吸取螺丝，然后Y轴传动机构带动锁付机构在横梁上来回移动，Z轴传动机构带动电批上下移动，进而对治具上的工件进行锁付，而两个送料机构可以提供两种相同或者不同规格的螺丝，因此本技术可以同时对两个治具上的工件锁付相同或者不同的螺丝，提高了锁付效率。而在锁付前，Z轴传动机构带动探高机构接近螺孔，然后第一气缸推动探针伸入到螺孔中，探测螺孔的深度，锁付机构就可以根据螺孔的深度进行精准锁付，达到了提高锁付精度的效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术整体机结构的另一角度的示意图；图3为锁付机构隐藏保护箱后的结构示意图；图4为锁付机构隐藏保护箱后的另一角度的结构示意图；图5为治具的结构示意图；图6为治具另一角度的结构示意图；图7为治具隐藏盖板后的结构示意图。附图标记分别为：1、工作台；11、龙门机架；12、支撑架；13、横梁；14、X轴传动机构；15、Y轴传动机构；16、保护盖；161、显示屏；17、急停控制装置；19、送料机构；2、锁付机构；21、底板；22、Z轴传动机构；221、减速电机；222、齿条；223、第二导轨；224、第二滑块；2241、第一连接块；2242、第一凸块；225、第三滑块；2251、第二连接板；2252、第二凸块；226、导向轴；227、弹簧；228、直线位移传感器；23、第一连接板；24、电批；241、批头；25、真空吸嘴；26、安装板；27、第一气缸；28、第一导轨；29、第一滑块；210、第一连接件；211、探针；212、第三导轨；213、第四滑块；214、第二连接件；215、限位块；216、拉簧；217、保护箱；3、治具；31、底座；32、支撑脚；33、承载板；34、工件；35、套筒；36、活塞杆；37、第三连接块；38、压块；39、第一滑轨；310、第二滑轨；311、第二气缸；312、第三气缸；313、第三连接件；314、盖板；315、定位杆；316、定位件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。结合图1-图4分析，一种双平台双头锁螺丝机，包括工作台1，所述工作台1上设有龙门机架11，所述龙门机架11包括横梁13和两个支撑架12，所述横梁13设于两个支撑架12上，所述工作台1上设有两个X轴传动机构14，两个X轴传送机构上均设有治具3，两个X轴传送机构之间设有位于横梁13下方的两个送料机构19，所述横梁13前后端面均设有Y轴传动机构15，两个Y轴传动机构15均连接有锁付机构2，所述锁付机构2包括Z轴传动机构22、由Z轴传动机构22带动的第一连接板23、穿设于第一连接板23的电批24以及设于电批24底部的真空吸嘴25，所述第一连接板23的一侧设有探高机构，所述探高机构包括设于第一连接板23的一侧的安装板26、设于安装板26上的第一气缸27和第一导轨28、与第一导轨28滑动连接的第一滑块29、设于第一滑块29底部的第一连接件210以及设于第一连接件210底部的探针211，所述第一气缸27的活塞杆36与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双平台双头锁螺丝机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有龙门机架(11)，其特征在于：所述工作台(1)上设有两个X轴传动机构(14)，两个X轴传动机构(14)上均设有治具(3)，两个X轴传动机构之间设有位于龙门机架(11)下方的两个送料机构(19)，所述龙门机架(11)前后端面均设有Y轴传动机构(15)，两个Y轴传动机构(15)均连接有锁付机构(2)，所述锁付机构(2)包括与Z轴传动机构(22)、由Z轴传动机构(22)带动的第一连接板(23)、穿设于第一连接板(23)的电批(24)以及设于电批(24)底部的真空吸嘴(25)，所述第一连接板(23)的一侧设有用于探测螺孔深度的探高机构。

【技术特征摘要】
1.一种双平台双头锁螺丝机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有龙门机架(11)，其特征在于：所述工作台(1)上设有两个X轴传动机构(14)，两个X轴传动机构(14)上均设有治具(3)，两个X轴传动机构之间设有位于龙门机架(11)下方的两个送料机构(19)，所述龙门机架(11)前后端面均设有Y轴传动机构(15)，两个Y轴传动机构(15)均连接有锁付机构(2)，所述锁付机构(2)包括与Z轴传动机构(22)、由Z轴传动机构(22)带动的第一连接板(23)、穿设于第一连接板(23)的电批(24)以及设于电批(24)底部的真空吸嘴(25)，所述第一连接板(23)的一侧设有用于探测螺孔深度的探高机构。2.根据权利要求1所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述探高机构包括设于第一连接板(23)的一侧的安装板(26)、设于安装板(26)上的第一气缸(27)和第一导轨(28)、与第一导轨(28)滑动连接的第一滑块(29)、设于第一滑块(29)底部的第一连接件(210)以及设于第一连接件(210)底部的探针(211)，所述第一气缸(27)的活塞杆(36)与第一连接件(210)的上端连接。3.根据权利要求2所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述锁付机构(2)包括与Y轴传动机构(15)连接的底板(21)，所述Z轴传动机构(22)设于底板(21)上，所述Z轴传动机构(22)包括设于底板(21)上端的减速电机(221)、设于底板(21)上且由减速电机(221)带动的齿条(222)、设于底板(21)上的第二导轨(223)、与第二导轨(223)滑动连接的第二滑块(224)和第三滑块(225)，所述第二滑块(224)位于第三滑块(225)的上方，第二导轨(223)的一侧与齿条(222)固定连接，所述第三滑块(225)上设有第二连接板(2251)，所述第一连接板(23)设于第二连接板(2251)上，所述第二滑块(224)上设有第一连接块(2241)，所述第一连接块(2241)设有第一凸块(2242)，所述第二连接板(2251)上设有第二凸块(2252)，第一凸块(2242)与第二凸块(2252)之间设有导向轴(226)和套设在导向轴(226)上的弹簧(227)，所述导向轴(226)的一端与第一凸块(2242)滑动连接，所述导向轴(226)的另一端与第二凸块(2252)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种双平台双头锁螺丝机...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44