自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动锁螺丝机，该自动锁螺丝机包括：固定杆、起子及驱动机构，所述固定杆具有收容所述起子的收容通道，所述起子的一端固定连接所述驱动机构，且所述起子可移动地收容于所述固定杆的收容通道内，其中，所述自动锁螺丝机还包括导向装置及进料管，所述导向装置固定安装于所述固定杆的一端，所述导向装置具有上下贯穿其本身的通孔，且所述通孔与所述收容通道连通，使所述起子可伸缩地进出所述通孔，所述进料管固定安装于所述导向装置的一侧，且所述进料管与所述通孔连通。本实用新型专利技术的自动锁螺丝机快速而准确地将螺丝锁合至工件上，减少工件加工过程中潜在质量问题。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，更具体地涉及一种自动锁合螺丝的自动锁螺丝 机。
技术介绍
人工执行锁合螺丝工作时，需一手持螺丝附合于工件预锁合的位置，另一手持起 子施力下压同时旋转起子直至将螺丝锁紧为止。然而在螺丝的锁合过程中，随着螺丝逐渐 深入至工件中，操作者需施加给起子的扭力也需不断增加，从而人工执行锁合螺丝的操作 相当耗时且费力，而且不容易均等地控制每一颗螺丝被锁合的紧度，因此不适合于大量或 需快速锁合螺丝的工件。因此，为提升锁合螺丝的作业速度与质量，各厂商纷纷研发各种自动锁螺丝机，使 其代替人工来执行锁合螺丝的操作。现在常用的自动锁螺丝机包括驱动机构及与驱动机构 的输出轴连接的起子，所述驱动机构驱动起子运动以抓取螺丝并将螺丝锁合至待加工的工 件上。而为了使起子在运动的过程中能稳固地抓取住螺丝防止其掉落，通常将起子的头部 (与螺丝接触的部位)进行磁化，以使其具有一定的磁性而吸住螺丝，从而使得锁合操作可 顺利进行。另外，为使螺丝能锁合于工件的准确位置上，通常还会设置一呈中空结构的固定 杆，并使起子在该固定杆内伸缩移动，从而为起子的运动提供导向作用，防止因起子倾斜而 螺丝的锁合位置不对。当螺丝需要批量进行锁合时，还可在所述固定杆上安装进料管，并使 进料管与固定杆连通；在锁合螺丝之前，将螺丝预先置于该进料管中，从而在锁合螺丝时， 螺丝自动进入固定杆内并被起子头部吸住而通过起子的运动进行后续锁合操作，这样省去 了起子另外吸取螺丝的操作，进一步提高锁合螺丝的速度。但是上述自动锁螺丝机均存在有不足之处，参见图1-2，图1-2展示了现有自动锁 螺丝机在工作过程中起子与螺丝配合的状态图。如图1所示，所述起子101通过其头部的磁 性吸附力吸住螺丝102，螺丝102为歪斜状态，与起子101不在同一条直线上，由于起子101 的头部仅是具有磁性而不具有对螺丝102进行调整的功能，使得所述起子101仅是吸住螺 丝102，而不对歪斜的螺丝102进行调整，从而将导致该起子101不能使该螺丝102锁合至 准确的工件位置上，这样的锁合操作将使组装存在潜在的品质隐患。另外，由于起子头部的 磁性吸附力比较小，而且使用时间长会进一步削弱该起子头部的磁性吸附力，从而起子头 部对螺丝的吸附力比较小；且起子头部与螺丝的实际接触面因不同的锁孔而异，如图2所 示，起子101的头部与螺丝102的接触面很小，从而所述起子101对螺丝102的吸附力也将 很小；由上述可知，由于起子头部本身的磁性吸附力不足或起子头部与螺丝接触面过小而 导致对螺丝的吸附力不足，都将导致起子不能准确吸住螺丝甚至漏取螺丝的情况发生，从 而影响锁合螺丝的效率与质量。因此，有必要提供一种改进的自动锁螺丝机来克服上述缺陷，以快速而准确地将 螺丝进行锁合。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快速而准确地将螺丝锁合至工件上的自动锁螺丝 机。为实现上述目的，本技术提供一种自动锁螺丝机，其包括固定杆、起子及驱 动机构，所述固定杆具有收容所述起子的收容通道，所述起子的一端固定连接所述驱动机 构，且所述起子可移动地收容于所述固定杆的收容通道内，其中，所述自动锁螺丝机还包括 导向装置及进料管，所述导向装置固定安装于所述固定杆的一端，所述导向装置具有上下 贯穿其本身的通孔，且所述通孔与所述收容通道连通，使所述起子可伸缩地进出所述通孔， 所述进料管固定安装于所述导向装置的一侧，且所述进料管与所述通孔连通。较佳地，所述自动锁螺丝机还包括夹持装置，所述夹持装置活动安装于所述导向 装置上，所述夹持装置远离所述固定杆的一端可相对于所述导向装置进行张合。如此设计， 当不需锁合螺丝时，所述夹持装置将闭合以卡持住进入其内的螺丝，防止螺丝掉落，当进行 锁合操作时，所述夹持装置才张开以使螺丝向下掉落，从而保证锁合操作有序进行。较佳地，所述夹持装置为两活动块，所述导向装置的相对两侧分别开设有组装槽， 且两所述组装槽所在的相对两侧均与所述进料管所在的一侧相邻，两所述活动块相应安装 于所述组装槽内。较佳地，所述活动块包括安装于所述组装槽内的安装部及由所述安装部向远离所 述固定杆的一端延伸形成的夹持部，两所述夹持部的相对面分别内凹形成容置槽以收容螺丝。 较佳地，所述容置槽包括第一容置槽及由所述第一容置槽沿邻近所述安装部的一 端向外扩展形成的第二容置槽，且所述第二容置槽的半径大于所述第一容置槽的半径。当 螺丝从所述通孔滑落至所述容置槽内时，由于所述第二容置槽的半径大于所述第一容置槽 的半径，从而螺丝的头部将卡挂于所述第一容置槽与第二容置槽的连接处，只有当起子在 驱动机构的作用下下落挤压所述夹持部的内壁并使所述夹持部张开，被卡挂的所述螺丝才 与所述起子一起继续下落并锁合至工件上，从而有效防止在未进行锁合操作时，所述螺丝 从该自动锁螺丝机上掉落，以确保锁合操作的准确有序进行。较佳地，两所述安装部上均固定安装有调节部，一所述调节部上开设有导向孔，相 应地，另一所述调节部向上凸伸形成凸起，且所述凸起可滑动地收容于所述导向孔内。当所 述起子下落挤压所述夹持部的内壁并使所述夹持部张开时，所述凸起将在所述导向孔内左 右滑动，从而所述夹持部以所述凸起为支点左右张开以配合所述起子的动作，且所述导向 孔的大小控制所述夹持部张合的活动空间。较佳地，两所述安装部邻近所述固定杆的一端均固定装设有弹簧，且两所述弹簧 的另一端均连接于所述导向装置上。当所述起子在驱动机构的控制作用下下落进行锁合操 作时，由于所述起子的挤压作用使两所述活动块张开并使其上的两弹簧拉伸，当起子完成 锁合操作并上伸后，挤压两所述活动块的作用力消失了，使两所述弹簧失去了外力的作用 将恢复到原来状态，从而两所述弹簧将带动两所述活动块恢复到原来状态以方便进行下一 轮锁合操作。较佳地，所述自动锁螺丝机还包括一强力磁环，所述强力磁环固定安装于所述起 子远离所述驱动机构的一端并环绕所述起子。也即是所述强力磁环安装于所述起子的头部，由于所述强力磁环具有较强的磁性，而且环绕于所述起子的头部，使所述起子可稳固而 准确地吸住所述螺丝的头部，有效避免发生漏吸螺丝的情况，而且对螺丝头部具有均勻的 磁性吸附力，从而防止被吸附住的螺丝歪斜以校正被吸附住的螺丝的角度位置，可保证被 吸住的螺丝与起子位于同一条直线上，因此可将螺丝准确地锁合至工件上。与现有技术相比，本技术的自动锁螺丝机由于还包括导向装置及进料管，所 述导向装置固定安装于所述固定杆的一端，所述导向装置具有上下贯穿其本身的通孔，且 所述通孔与所述固定杆的收容通道连通，使所述起子可伸缩地进出所述通孔，所述进料管 固定连接于所述导向装置的一侧，且所述进料管与所述通孔连通，从而当待锁合的螺丝从 所述进料管中进入所述通孔内时将沿所述通孔的内壁下落，不会歪斜并呈垂直状态，因此 所述起子的头部吸住所述螺丝后，该螺丝与所述起子在同一条直线上，使得起子在驱动机 构的作用下下落而将所述螺丝锁合至预先调整好的相应工件的准确位置，从而保证了该自 动锁螺丝机锁合螺丝的准确性与锁合效率，提高工件的加工质量，减少工件加工过程中潜 在质量问题。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本 技术的实施例。附图说明图1为现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁螺丝机，包括：固定杆、起子及驱动机构，所述固定杆具有收容所述起子的收容通道，所述起子的一端固定连接所述驱动机构，且所述起子可移动地收容于所述固定杆的收容通道内，其特征在于，所述自动锁螺丝机还包括导向装置及进料管，所述导向装置固定安装于所述固定杆的一端，所述导向装置具有上下贯穿其本身的通孔，且所述通孔与所述收容通道连通，使所述起子可伸缩地进出所述通孔，所述进料管固定安装于所述导向装置的一侧，且所述进料管与所述通孔连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：涂汉华，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]