自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术适用于螺丝机技术领域，提供了一种自动锁螺丝机，包括安装平台、滑动设于所述安装平台上的电批、用于锁紧工件的夹具和用于带动所述夹具移动的滑动组件，所述夹具包括连接所述滑动组件的方框形支架、分别滑动设置于所述方框形支架两相邻侧板上的两夹板和分别用于带动两所述夹板滑动的两推杆组件。其通过调节两夹板在两侧板上的位置，一方面可使两夹板和两侧板围合成的框架与工件的外形尺寸匹配，以达到夹紧工件的目的，另一方面可使本实用新型专利技术的夹具适用于多种不同工件的夹紧定位，这样，有效扩大了夹具的适用范围，并避免了更换工件时需要拆装更换夹具的麻烦，从而提高了设备的工作效率，保证了设备运行的连续稳定性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于螺丝机
，尤其涉及一种自动锁螺丝机。
技术介绍
目前，很多工件上部件的紧固大多通过螺丝锁紧实现，而传统的螺丝锁紧方式为人工操作方式，这样，一方面需要的时间、劳力均比较多，工作效率低，从而不利于工件的大批量生产，另一方面人工操作易导致螺丝锁紧程度的不一致，从而会影响部件装配的质量和部件紧固的可靠性，进而降低了工件的质量。为解决上述问题，相关技术人员一直在致力研发设计一种工作效率高、工件装配质量好的自动锁螺丝机，并已取得了一定的成就。但是，现有技术中的自动锁螺丝机仍存在以下不足之处:一方面现有技术的螺丝机，其工件夹具大多只能对单一工件进行夹紧定位，每次更换工件时，均需要拆装夹具更换，这样，不利于设备运行的连续稳定性，且夹具拆装过程需要花费一定的时间和劳力，从而降低了设备的工作效率；另一方面现有技术的螺丝机，加工好的工件通过人工卸载，这样，需要花费一定的时间和劳力，不利于设备工作效率的提闻。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了自动锁螺丝机，其旨在解决夹具夹持工件品种单一性的问题，以使夹具可适用于多种不同工件的夹紧定位。本技术是这样实现的:一种自动锁螺丝机，包括安装平台、滑动设于所述安装平台上的电批、用于锁紧工件的夹具和用于带动所述夹具移动的滑动组件，其特征在于:所述夹具包括连接所述滑动组件的方框形支架、分别滑动设置于所述方框形支架两相邻侧板上的两夹板和分别用于带动两所述夹板滑动的两推杆组件。具体地，所述方框形支架由四个侧板围合而成，于所述方框形支架下方还设置有用于承载所述工件的承载板，所述方框形支架通过锁紧构件固定于所述承载板上。优选地，所述锁紧构件为电磁铁。进一步地，于所述承载板的下方还设用于支撑所述承载板的支撑板，所述支撑板固设于所述安装平台上。优选地，所述夹具和所述滑动组件均设有两个。具体地，所述滑动组件包括两间隔设置于所述安装平台上的导轨和分别滑动设置于两所述导轨上的两滑块，所述方框形支架设于两所述导轨之间并分别通过两固定板分别固定连接两所述滑块。更具体地，所述导轨包括分别固定于所述安装平台两侧的两固定座和设于两所述固定座之间的导杆组件，所述滑块滑动设置于所述导杆组件上。具体地，所述导杆组件包括两间隔设置的导杆和设于两所述导杆之间的丝杆，所述滑块上贯穿设有两与所述导杆匹配的通孔和一与所述丝杆匹配的连接孔，所述导杆和所述丝杆的中间部分分别穿设于所述通孔和所述连接孔内，两端分别延伸连接两所述固定座。优选地，所述推杆组件采用气缸。进一步地，还包括用于驱动所述电批移动的驱动组件。本技术提供的自动锁螺丝机，其夹具包括方框形支架、两夹板和两推杆组件，且两夹板分别滑动设置于方框形支架的两相邻侧板上，两推杆组件分别控制两夹板的滑动。这样，通过调节两夹板在两侧板上的位置，可使两夹板和两侧板围合成的框架与工件的外形尺寸匹配，以达到夹紧工件的目的。同时，由于两夹板的位置可灵活调节，这样，可使本技术的夹具适用于多种不同工件的夹紧定位，从而有效扩大了夹具的适用范围，并避免了更换工件时需要拆装更换夹具的麻烦，提高了设备的工作效率，保证了设备运行的连续稳定性。进一步地，方框形支架与承载板通过电磁铁进行连接，这样，可快速实现方框形支架与承载板的快速紧固和快速松开，从而可在卸载工件时，通过松开方框形支架与承载板的连接，以使方框形支架可单独夹取工件移动至卸载工位处进行卸载工件，进而省去了人工卸载工件所需的时间、劳力，提高了设备的自动化程度和工作效率。附图说明图1是本技术实施例提供的自动锁螺丝机的整体示意图；图2是本技术实施例提供的夹具的立体图；图3是本技术实施例提供的安装平台的示意图；图4是本技术实施例提供的导轨的立体图；图5是本技术实施例提供的滑块的立体图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，本技术实施例提供的自动锁螺丝机，包括安装平台4、滑动设于所述安装平台4上的电批1、用于锁紧工件的夹具2和用于带动所述夹具2移动的滑动组件3，电批I是用于拧紧和旋松螺丝用的电动工具，其通过电控方式拧紧和旋松螺丝，这样，便于保证螺丝锁紧程度的一致性，从而保证了工件上部件装配的质量和部件紧固的可靠性。夹具2的设置用于工件的夹持定位，一方面锁螺丝过程中，螺丝的旋动会对工件会产生力的作用，夹具2的设置可有效防止出现工件由于受力而松动移位的现象，从而保证了锁螺丝工作的顺利进行；另一方面便于夹持工件进行移动至各工位上，如装载工件工位、锁螺丝工位、卸载工件工位等。具体地，电批I的滑动设置用于使电批I可移动至锁螺丝工位处，而滑动组件3的设置用于带动夹具2在装载工件工位、锁螺丝工位、卸载工件工位等各工位间进行移动，这样，通过电批I和夹具2的滑动，可实现电批I对工件的锁螺丝操作和工件的装载、卸载操作。本技术实施例的夹具2包括固定连接所述滑动组件3的方框形支架21、分别滑动设置于所述方框形支架21两相邻侧板211上的两夹板22和分别用于带动两所述夹板22滑动的两推杆组件23。其通过两夹板22在两侧板211上的滑动，可使两夹板22和两侧板211围合成可容纳工件的框架,这样,通过两夹板22在两侧板211上的位置，可使夹具2用于夹持多种不同的工件，从而减少了工作过程中夹具2的频繁更换，提高了设备运行的连续稳定性和工作效率。具体应用中，可根据具体工件的外形尺寸调节两夹板22在侧板211上的位置，以使两推杆组件23驱动两夹板22向工件侧移动时可夹紧工件，而两推杆组件23驱动两夹板22沿远离工件方向移动时可松开工件，从而达到快速夹紧工件和松开工件的目的，这样，便于工件的装载和卸载。具体地，如图2和图3所示，本技术实施例中，方框形支架21由四侧板211围合而成，可以理解地，四侧板211可一体成型设计，即方框形支架21可由一长方形板件折弯而成；四侧板211也可为四个独立的板块，然后通过焊接或螺丝连接或者铆接形成方框形支架21，具体应用中可根据具体情况进行设计。其四侧板211下方不设置封合的底板，这样，当夹具2夹持工件移动至卸载工位处时，通过推杆组件23驱动夹板22松开工件，可使工件从方框形支架21内脱落，从而达到卸载工件的目的。可以理解地，本技术实施例的方框形支架21主要用于夹紧工件的侧部以限制其水平方向的移动和转动；同时，夹板22夹紧工件时，也会对工件的侧部产生竖直方向上的摩擦力，理论上可通过控制夹板22的夹紧力可使摩擦力足够大以限制工件竖直方向上的位移，但我们知道，夹板22的夹紧力不应太大以防夹伤工件，且锁螺丝时，电批I头的转动也会对工件有一向下的作用力，故单独依靠夹板22的摩擦力约束工件竖直方向的位移是不可靠的。为防止锁螺丝过程中工件的竖向窜动或脱落，于方框形支架21下方还设置有用于支撑工件的承载板5，方框形支架21通过锁紧构件6固定于所述承载板5上。承载板5的设置有效约束了工件竖直向下的位移，从而保证了锁螺丝过程中工件紧固的可靠性。锁紧构件6的设置，可使承载板5与方框形支架21固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁螺丝机，包括安装平台、滑动设于所述安装平台上的电批、用于锁紧工件的夹具和用于带动所述夹具移动的滑动组件，其特征在于：所述夹具包括连接所述滑动组件的方框形支架、分别滑动设置于所述方框形支架两相邻侧板上的两夹板和分别用于带动两所述夹板滑动的两推杆组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机，包括安装平台、滑动设于所述安装平台上的电批、用于锁紧工件的夹具和用于带动所述夹具移动的滑动组件，其特征在于:所述夹具包括连接所述滑动组件的方框形支架、分别滑动设置于所述方框形支架两相邻侧板上的两夹板和分别用于带动两所述夹板滑动的两推杆组件。2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于:所述方框形支架由四个侧板围合而成，于所述方框形支架下方还设置有用于承载所述工件的承载板，所述方框形支架通过锁紧构件固定于所述承载板上。3.如权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于:所述锁紧构件为电磁铁。4.如权利要求2或3所述的自动锁螺丝机，其特征在于:于所述承载板的下方还设用于支撑所述承载板的支撑板，所述支撑板固设于所述安装平台上。5.如权利要求1至3任一项所述的自动锁螺丝机，其特征在于:所述夹具和所述滑动组件均设有两个。6.如权利要求1至3任一项所述的自动锁螺丝机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，谢小辉，赵彦直，麻瑞金，牛宗宾，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：