一种螺钉自动安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种螺钉自动安装设备，包括螺钉供给器、真空发生器、PLC、触摸屏、报警装置，还包括三轴平台和电动螺丝刀进给装置，各装置的电控部分均与PLC连接；三轴平台上有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨；电动螺丝刀进给装置可以随高度运行导轨上下快速运行，高度运行导轨又可沿着横向运行导轨快速运行，制具可以沿纵向运行导轨快速运行；螺钉供给器固定在三轴平台的底盘外壳上；真空发生器的气路与螺丝刀进给装置连接；触摸屏可手持控制也可连接在设备上；前面板上有报警装置。该螺钉自动安装设备可实现自动垂直吸取螺钉，按程序设置自动到位进行螺钉垂直锁紧并检测浮动高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化设备
，属于一种用于产品进行螺钉紧固的装置，具体说是一种螺钉自动供给、自动吸取、自动打螺钉、自动检测螺钉浮动高度的装置。
技术介绍
目前，在机械装配行业中，螺钉锁紧是采用人工操作的环节，速度慢、效率低，受人为因素较大。当螺钉数量、规格比较多的情况下，准确性难以保证，自动化程度很低。对于企业来说是一项比较繁重的工作。
技术实现思路
为了克服以上的困难，本专利技术的目的在于提供一种自动化的螺钉自动安装设备。本专利技术是采取以下技术方案实现的:一种螺钉自动安装设备，包括螺钉供给器、真空发生器、PLC、触摸屏、报警装置，其特征在于:还包括三轴平台，所述螺钉供给器、所述真空发生器、所述触摸屏、所述报警装置和所述三轴平台的电控部分均与所述PLC连接；所述三轴平台上有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨，三个导轨均有一个原点传感器和两个限位传感器。该螺钉自动安装设备还包括电动螺丝刀进给装置，所述电动螺丝刀进给装置固定在所述三轴平台上的高度运行导轨上；所述电动螺丝刀进给装置包括锁紧固定螺钉、螺丝刀扭矩调整环、真空吸嘴、螺丝刀刀头、吸嘴固定套、刀头扶正套、吸嘴浮动包裹套管、压缩弹簧、内径卡簧、气路引入套、电动螺丝刀柄；所述电动螺丝刀进给装置中的螺丝刀扭矩调整环与电动螺丝刀刀柄螺纹结构连接；所述电动螺丝刀进给装置中的真空吸嘴、吸嘴固定套、刀头扶正套三部分连接在一起与压缩弹簧的一端固定，压缩弹簧的另一端与内径卡簧固定在一起；电动螺丝刀刀柄与电机输出轴固定在一起；锁紧固定螺钉螺纹结构连接在气路引入套上；所述电动螺丝刀按程序设置自动到位进行螺钉垂直旋入、锁紧。本专利技术还可以采取以下技术方案实现的:所述三轴平台的横向运动导轨、纵向运动导轨和高度运行导轨也可以由电缸直接代替； 所述电动螺丝刀可以更换不同花型的改锥头或是其它工具。本专利技术优点和有益效果，具体体现在以下几个方面: 1.设备具有很好的通用性，可随着产品的更新进行灵活调整； 2.可以使用不同型号规格的螺钉，防止螺钉漏打；3.可将一天或多天产量所需的螺钉一次性放入螺钉供给机中，无需进行单台数量的填充； 4.设备的操作简单，视校方便，由于使用的触摸屏大大增加了设备可操作性； 5.设备现使用的打螺钉方式大大保证了制品在打螺钉工序的良品率；6.此设备还可用于其它工作，可以将螺丝刀部位改装成其它结构，实现打磨、点胶、粘贴、扫码等功能。附图说明图1是本专利技术三轴平台立体 图2是本专利技术电动螺丝刀进给装置剖面图。具体实施例方式以下结合附图1-2对本专利技术实施例做进一步详述: I是电动螺丝刀进给装置，2是三轴平台，3是横向运行导轨，4是纵向运行导轨，5是高度运行导轨，6是制具，7是锁紧固定螺钉，8是真空吸嘴，9是螺丝刀刀头，10是吸嘴固定套，11是刀头扶正套，12是吸嘴浮动包裹套管，13是压缩弹簧，14是空气孔道，15是内径弹簧，16是气路引入套，17是螺丝刀扭矩调整环，18是电动螺丝刀柄，19是限位传感器1，20是原点传感器，21是限位传感器2。本专利技术主要包括螺钉供给器、真空发生器、PLC、触摸屏、报警装置，三轴平台2、电动螺丝刀进给装置1，螺钉供给器、真空发生器、触摸屏、报警装置和三轴平台2的电控部分均与PLC连接。螺钉供给器固定在三轴平台2的底盘外壳上，螺钉的出口位置对准电动螺丝刀进给装置I的螺丝刀刀头9位置。真空发生器的气路与螺丝刀进给装置I的空气孔道14连接，触摸屏可手持控制也可连接在设备上，前面板上有报警装置。三轴平台2主要包括:横向运动导轨3、纵向运动导轨4和高度运行导轨5，三个导轨均是由伺服电机通过带传动来控制动作的。电动螺丝刀进给装置I固定在三轴平台2上的高度运行导轨5上，电动螺丝刀进给装置I包括锁紧固定螺钉7、螺丝刀扭矩调整环17、真空吸嘴8、螺丝刀刀头9、吸嘴固定套10、刀头扶正套11、吸嘴浮动包裹套管12、压缩弹簧13、内径卡簧15、气路引入套16和电动螺丝刀柄18。电动螺丝刀进给装置I中的螺丝刀扭矩调整环17与电动螺丝刀刀柄18螺纹结构连接，可通过旋转调节螺丝刀扭矩调整环17来实现不同的扭矩，从而控制螺钉锁紧程度。电动螺丝刀刀柄18与电机输出轴固定在一起。锁紧固定螺钉7通过螺纹结构连接在气路引入套16上。真空吸嘴8、吸嘴固定套10、刀头扶正套11三部分连接在一起随着压缩弹簧13的压缩和伸展会沿着吸嘴浮动包裹套管12的内壁实现上下调节运动。刀头扶正套11用来纠正刀头偏心，使吸取的螺钉处于垂直状态，不偏移。锁紧固定螺钉7来调节吸嘴浮动包裹套管12位置，实现上下调节动作。螺丝刀刀头9采用标准普通刀头，具有普遍适配性。气路引入套16上设有空气孔道14。当螺钉进入螺钉进给器入口，电机驱动振动装置使其整齐地向出口传送时，真空发生器强力压缩空气，产生卷吸流动，吸附腔内形成真空，使吸附腔内的压力降至大气压以下，产生吸力。同时电机带动螺丝刀刀柄18进行高速旋转，当螺丝刀刀头9对紧螺钉头部槽内时，在高速旋转和吸力作用下，螺钉被垂直吸起。电动螺丝刀进给装置I吸取螺钉后沿高度运行导轨5向上运动到设定行程，高度运行导轨5带动电动螺丝刀进给装置沿横向运动导轨3横向运动到设定位置，于此同时制具沿纵向运动导轨4运动到设定位置。当电动螺丝刀进给装置1、制具6都到达设定位置时，电动螺丝刀进给装置I沿高度运行导轨5快速向下运动，螺丝刀刀头9带动螺钉高速旋转沿高度运行导轨5向下旋进、锁紧螺钉。横向运动导轨3、纵向运动导轨4和高度运行导轨5上分别有三个传感器:限位传感器19、限位传感器21和一个原点传感器20。以高度运行导轨5为例，如图1所示，限位传感器I用来限制电动螺丝刀进给装置I高度运行导轨5向上停止位置，限位传感器2用来限制电动螺丝刀进给装置I沿高度运行导轨5向下停止位置，原点传感器20用来记录原点位置，电动螺丝刀进给装置I沿高度运行导轨5向下旋入、锁紧螺钉时的位置与原点位置进行比较，从而得知螺钉锁紧程度。当发生异常时，报警装置进行报警。触摸屏设置有手动打螺钉界面、自动打螺钉界面和点校界面，触摸屏可手持控制也可连接在设备上，控制线路与PLC连接。利用本专利技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本专利技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉自动安装设备，包括螺钉供给器、真空发生器、PLC、触摸屏、报警装置，其特征在于：还包括三轴平台，所述螺钉供给器、所述真空发生器、所述触摸屏、所述报警装置和所述三轴平台的电控部分均与所述PLC连接；所述三轴平台上有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨，三个导轨均有一个原点传感器和两个限位传感器。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动安装设备，包括螺钉供给器、真空发生器、PLC、触摸屏、报警装置，其特征在于:还包括三轴平台，所述螺钉供给器、所述真空发生器、所述触摸屏、所述报警装置和所述三轴平台的电控部分均与所述PLC连接；所述三轴平台上有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨，三个导轨均有一个原点传感器和两个限位传感器。2.根据权利要求1所述的螺钉自动安装设备，其特征在于:还包括电动螺丝刀进给装置，所述电动螺丝刀进给装置固定在所述三轴平台上的高度运行导轨上；所述电动螺丝刀进给装置包括锁紧固定螺钉、螺丝刀扭矩调整环、真空吸嘴、螺丝刀刀头、吸嘴固定套、刀头扶正套、吸嘴浮动包裹套管、压缩弹簧、内径卡簧、气路引入套、电动螺丝刀柄；所述电动螺丝刀进给装置中的螺丝刀扭矩调整环与电动螺丝刀刀柄螺纹结构连接；所述电动螺丝刀进给装置中的真空吸嘴、吸嘴固定套、刀头扶正套三部分连接在一起与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬，夏雪芳，姚刚，
申请(专利权)人：天津津亚电子有限公司，
类型：发明
国别省市：