一种擦胶视觉监控系统及点胶机技术方案

本发明专利技术提供了一种擦胶视觉监控系统，包括相机、胶痕参数获取模块和胶痕参数判断单模块元，通过对擦胶布中胶痕检测点拍照，识别拍照得到的胶痕照片，得到胶痕参数信息，再判断该胶痕参数信息是否符合阈值，若是，则发送擦胶正常信号，若否则发送擦胶异常信号。可见，本发明专利技术通过视觉监控对胶痕拍照，通过识别胶痕照片将视觉信号转化为数字信号，从而判断擦胶是否正常，可以减少人力成本和节约时间成本，从而显著提高了点胶擦胶效率。本发明专利技术还公开了一种点胶机，具有上述擦胶视觉监控系统的，在此不再赘述。再赘述。再赘述。

【技术实现步骤摘要】
一种擦胶视觉监控系统及点胶机


[0001]本专利技术涉及点胶擦胶
，特别涉及一种擦胶视觉监控系统及点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机是一种专门对液体进行控制，并将液体点滴、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，通常配合擦胶装置来实现更好的涂胶效果。
[0003]由于目前胶水材料粘稠度多种多样，导致点胶生产过程中，需要定时的进行擦胶处理，但现有的擦胶方式大多采用手动或半自动，部分加工行业实现自动化，手动或半自动擦胶需要将设备停下，确定擦胶效果后再进行工作，自动化擦胶则是进行一系列预设擦胶动作，无法及时获取擦胶布胶痕状态，增加了生产成本，同时也需要消耗大量的人工，产品质量不稳定。
[0004]综上所述，如何提高点胶擦胶的效率是本领域技术人员目前需要解决的一项技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种擦胶视觉监控系统及点胶机，可以减少人力成本和时间成本，从而显著提高点胶擦胶效率。其具体方案如下：
[0006]一种擦胶视觉监控系统，包括：
[0007]相机，用于对擦胶布中胶痕检测点进行拍照，得到胶痕照片；
[0008]胶痕参数获取模块，用于识别所述胶痕照片，得到胶痕参数信息；
[0009]胶痕参数判断单模块元，用于判断所述胶痕参数信息是否符合阈值，若是，则发送擦胶正常信号，若否则发送擦胶异常信号。
[0010]优选的，所述胶痕参数信息包括所述胶痕照片中的胶痕图像灰度、胶痕面积、胶痕形状中的一种或多种。
[0011]优选的，所述胶痕参数获取模块包括：
[0012]胶痕数量识别单元，用于识别所述胶痕照片中的胶痕，得到胶痕数量；
[0013]胶痕分离单元，用于根据所述胶痕数量，分离得到目标胶痕；
[0014]胶痕参数获取单元，用于获取所述目标胶痕的图像几何信息，得到所述胶痕参数信息。
[0015]优选的，所述的擦胶视觉监控系统还包括：
[0016]反馈单元，用于当所述胶痕数量为0时，发送反馈信号。
[0017]优选的，所述目标胶痕为单一胶痕。
[0018]优选的，若所述胶痕数量大于1，所述胶痕分离单元则对所述胶痕照片中胶痕依次进行识别，分离得到相应的单一胶痕。
[0019]本专利技术还公开了一种点胶机，包括逻辑控制系统、点胶控制系统、擦胶系统、光源控制器，还包括所述擦胶视觉监控系统，其中，
[0020]所述逻辑控制系统收到启动信号后，向所述点胶控制系统发送点胶信号；
[0021]所述点胶控制系统根据所述点胶信号控制胶阀点胶，并向所述擦胶系统发送擦胶信号，向所述监控系统发送擦胶监控信号；
[0022]所述擦胶系统根据所述擦胶信号，控制所述擦胶布擦胶；
[0023]所述擦胶视觉监控系统根据所述擦胶监控信号，控制所述光源控制器为所述擦胶布中胶痕检测点提供光源，同时，控制所述相机对擦胶布中胶痕检测点进行拍照，得到所述胶痕照片，所述胶痕参数获取模块识别所述胶痕照片，得到胶痕参数信息，所述胶痕参数判断单模块元判断所述胶痕参数信息是否符合阈值，若是，则发送所述擦胶正常信号，若否，则发送所述擦胶异常信号。
[0024]优选的，本专利技术还提供一种具体的点胶机，还包括：
[0025]存储器，用于存储所述胶阀点胶产生的所述胶痕照片、所述胶痕参数信息、所述擦胶正常信号和所述擦胶异常信号；
[0026]所述逻辑控制系统根据所述存储器中存储的信息中的一种或多种，判断所述胶阀在当前使用周期的使用状态。
[0027]本专利技术提供了一种擦胶视觉监控系统，包括相机、胶痕参数获取模块和胶痕参数判断单模块元，通过对擦胶布中胶痕检测点拍照，识别拍照得到的胶痕照片，得到胶痕参数信息，再判断该胶痕参数信息是否符合阈值，若是，则发送擦胶正常信号，若否则发送擦胶异常信号。可见，本专利技术通过视觉监控对胶痕拍照，通过识别胶痕照片将视觉信号转化为数字信号，从而判断擦胶是否正常，可以减少人力成本和节约时间成本，从而显著提高了点胶擦胶效率。本专利技术还公开了一种点胶机，具有上述擦胶视觉监控系统的，在此不再赘述。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施方案提供的一种擦胶视觉监控系统的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施方案提供的一种具体的擦胶视觉监控系统在工控机上的结构连接图；
[0031]图3为本专利技术实施方案提供的一种具体实施方案中胶阀异常时擦胶布上的胶痕图；
[0032]图4为本专利技术实施方案提供的一种具体实施方案中胶阀正常时擦胶布上的胶痕图；
[0033]图5为本专利技术实施方案提供的一种点胶机的模块示意图；
[0034]图6为本专利技术实施方案提供的一种具体的点胶机的工作流程实体图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施方案中的附图，对本专利技术实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本专利技术一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本专利技术中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]本专利技术实施方案提供了一种擦胶视觉监控系统，参见图1所示，包括相机1、胶痕参数获取模块2和胶痕参数判断单模块元3。
[0037]相机1，用于对擦胶布中胶痕检测点进行拍照，得到胶痕照片。相机在实际应用中通常使用工业相机，相机一段设置有可更换镜头，根据实际工况手动切换不同镜头，当然，也可以同时安装多个镜头，进行自动或半自动切换。
[0038]图2为具体的一种擦胶视觉监控系统的结果图，镜头设置于相机下方，可根据实际情况更换不同参数的镜头，镜头下方设置有环形光源，用于为相机补光，相机、镜头及环形光源通过卡扣设置于同一立面，且镜头位于环形光源的中心孔。
[0039]胶痕参数获取模块2，用于识别上述胶痕照片，得到胶痕参数信息。
[0040]胶痕参数获取模块包括胶痕数量识别单元、胶痕分离单元和胶痕参数获取单元。
[0041]胶痕数量识别单元，用于识别上述胶痕照片中的胶痕，得到胶痕数量。
[0042]胶痕分离单元，用于根据上述胶痕数量，分离得到目标胶痕。
[0043]本专利技术公开的实施方案中，目标胶痕为单一胶痕，可以对每一次点胶擦胶动作进行监控和反馈。若上述胶痕数量大于1，上述胶痕分离单元则对上述胶痕照片中胶痕依次进行识别，分离得到相应的单一胶痕。
[0044]当然，在实际使用中，也可以分离单位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦胶视觉监控系统，其特征在于，包括：相机，用于对擦胶布中胶痕检测点进行拍照，得到胶痕照片；胶痕参数获取模块，用于识别所述胶痕照片，得到胶痕参数信息；胶痕参数判断单模块元，用于判断所述胶痕参数信息是否符合阈值，若是，则发送擦胶正常信号，若否则发送擦胶异常信号。2.根据权利要求1所述的擦胶视觉监控系统，其特征在于，所述胶痕参数信息包括所述胶痕照片中的胶痕图像灰度、胶痕面积、胶痕形状中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的擦胶视觉监控系统，其特征在于，所述胶痕参数获取模块包括：胶痕数量识别单元，用于识别所述胶痕照片中的胶痕，得到胶痕数量；胶痕分离单元，用于根据所述胶痕数量，分离得到目标胶痕；胶痕参数获取单元，用于获取所述目标胶痕的图像几何信息，得到所述胶痕参数信息。4.根据权利要求3所述的擦胶视觉监控系统，其特征在于，还包括：反馈单元，用于当所述胶痕数量为0时，发送反馈信号。5.根据权利要求4所述的擦胶视觉监控系统，其特征在于，所述目标胶痕为单一胶痕。6.根据权利要求4所述的擦胶视觉监控系统，其特征在于，若所述胶痕数量大于1，所述胶痕分离单元则对所述胶痕照片中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璐，郑伟，高泽红，王煜，
申请(专利权)人：天津津亚电子有限公司，
类型：发明
国别省市：