The utility model relates to the technical field of locking screw equipment, in particular to a mechanical hand locking screw device, which includes a manipulator, a locking screw device mounted on the manipulator and a visual positioning mechanism on one side of the locking screw device. The visual positioning mechanism is driven by the manipulator, and the locking screw device comprises a sliding seat sliding at the output end of the manipulator and a sliding seat mounted on the sliding seat. Intelligent batch, sliding guide connected to sliding seat and suction head mounted on sliding seat are used to suck screw. The output end of intelligent batch is used to penetrate suction head. A buffer component is connected between visual positioning mechanism and sliding seat. The utility model has the advantages of simple structure, high locking efficiency, accurate positioning of the position of the product lock screw through the visual positioning mechanism, ensuring the accuracy and quality of the product lock screw, buffering the intelligent batch by the buffer assembly, making the screw flexible contact with the product, avoiding the impact between the screw and the product, and preventing the product from being damaged when the lock screw is used.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手锁螺丝设备
本技术涉及锁螺丝设备
,尤其是指一种机械手锁螺丝设备。
技术介绍
螺丝是日常生活中必不可缺的工业必需品,其广泛应用在飞机、火车、手机、钟表及玩具等设备。随着人们生活水平的提高,人们对产品的要求也日渐提高,在产品组装的过程中,需要对产品进行锁螺丝工序,目前的锁螺丝机的操作虽然简单,但锁螺丝的位置精度差,难以保证产品锁螺丝的质量,且螺丝与产品的硬性冲击大,进而容易损坏产品。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术的目的在于提供一种机械手锁螺丝设备,其结构简单,锁螺丝效率高,并通过视觉定位机构对产品待锁螺丝的位置进行准确定位,保证了产品锁螺丝的精度和质量,通过缓冲组件对智能电批进行缓冲,使得螺丝与产品柔性接触,避免了螺丝与产品发生冲击,防止锁螺丝时损坏产品。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种机械手锁螺丝设备,其包括机械手、装设于机械手的锁螺丝装置及设置于锁螺丝装置的一侧的视觉定位机构,所述视觉定位机构与机械手驱动连接,所述锁螺丝装置包括滑动设置于机械手的输出端的滑动座、装设于滑动座的智能电批、滑动连接于滑动座的导件及装设于导件并用于吸取螺丝的吸料头,所述智能电批的输出端用于贯穿吸料头,所述视觉定位机构与滑动座之间连接有缓冲组件。进一步地,所述视觉定位机构设置有用于检测缓冲组件对滑动座的缓冲位移的位移传感器。进一步地,所述吸料头设置有用于容设智能电批的输出端的过孔及与过孔连通的真空孔。进一步地,所述视觉定位机构包括与机械手的输出端驱动连接的固定座、装设于固定座的拍摄器及设置于拍摄器的拍摄端的下方的补光器。进一步地,所述缓冲组 ...
【技术保护点】
1.一种机械手锁螺丝设备,其特征在于:包括机械手、装设于机械手的锁螺丝装置及设置于锁螺丝装置的一侧的视觉定位机构,所述视觉定位机构与机械手驱动连接,所述锁螺丝装置包括滑动设置于机械手的输出端的滑动座、装设于滑动座的智能电批、滑动连接于滑动座的导件及装设于导件并用于吸取螺丝的吸料头,所述智能电批的输出端用于贯穿吸料头,所述视觉定位机构与滑动座之间连接有缓冲组件。
【技术特征摘要】
1.一种机械手锁螺丝设备,其特征在于:包括机械手、装设于机械手的锁螺丝装置及设置于锁螺丝装置的一侧的视觉定位机构,所述视觉定位机构与机械手驱动连接,所述锁螺丝装置包括滑动设置于机械手的输出端的滑动座、装设于滑动座的智能电批、滑动连接于滑动座的导件及装设于导件并用于吸取螺丝的吸料头,所述智能电批的输出端用于贯穿吸料头,所述视觉定位机构与滑动座之间连接有缓冲组件。2.根据权利要求1所述的一种机械手锁螺丝设备,其特征在于:所述视觉定位机构设置有用于检测缓冲组件对滑动座的缓冲位移的位移传感器。3.根据权利要求1所述的一种机械手锁螺丝设备,其特征在于:所述吸料头设置有用于容设智能电批的输出端的过孔及与过孔连通的真空孔。4.根据权利要求1所述的一种机械手锁螺丝设备,其特征在于:所述视觉定位机构包括与机械手的输出端驱动连接的固定座、装设于固定座的拍摄器及设置于拍摄器的拍摄端的下方的补光器。5.根据权利要求4所述的一种机械手锁螺丝设备,其特征在于:所述缓冲组件包括导杆及套设于导杆的弹簧,所述导杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊世伟,
申请(专利权)人:广东贝迪机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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