一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装制造技术

一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，主要由上连接板、中连接板、下连接板、捞渣板、第一螺丝杆、第二螺丝杆、第一弹簧、第二弹簧组成，工业机器人通过开口标准型导向轴支座与捞渣工装连接并带动捞渣工装运动，开口标准型导向轴支座固定在上连接板的中部，上连接板分别与第一螺丝杆和第二螺丝杆的上端相连接，中连接板与第一螺丝杆第二螺丝杆的下部相连接，第一螺丝杆的末端连接第一弹簧的一端，第二螺丝杆的末端连接第二弹簧的一端，下连接板通过螺杆、螺母与第一弹簧的另一端和第二弹簧的另一端相连接，并且下连接板连接捞渣板。本实用新型专利技术可应用于铝锭、锌锭、铅锭及合金锭等领域。

A Slag Drawing Tool for Industrial Robot in Ingot Production Line

The utility model relates to a slag fishing tooling for industrial robots in an ingot production line, which is mainly composed of an upper connecting plate, a middle connecting plate, a lower connecting plate, a slag fishing plate, a first screw rod, a second screw rod, a first spring and a second spring. The industrial robots are connected with the slag fishing tooling through an open standard guide shaft support and drive the slag fishing tooling movement. The open standard guide shaft support is fixed on the upper connecting plate. The upper connecting plate is connected with the upper end of the first screw and the second screw, respectively. The middle connecting plate is connected with the lower end of the first screw and the second screw, the end of the first screw is connected with one end of the first spring, the end of the second screw is connected with one end of the second spring, and the lower connecting plate is connected with the other end of the first spring and the other end of the second spring through the screw, nut and the other end of the second spring. The lower connecting plate is connected with the slag bailing plate. The utility model can be applied to the fields of aluminium ingot, zinc ingot, lead ingot and alloy ingot.

【技术实现步骤摘要】
一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装
本技术涉及铝锭、锌锭、铅锭及合金锭等捞渣领域，尤其涉及一种铝锭浇铸生产线中工业机器人用捞渣工装。
技术介绍
在铝锭连续浇铸生产过程中，流动的高温铝液经浇壶后流入移动的模具中，在浇铸过程中，由于合金成分、微量元素、精炼剂类别、浇铸落差及出口流量等原因，铝渣出现在铝液表面氧化、氧化膜破裂、皱褶以及再烧损等各个过程。为确保铝锭外观与产品质量，在浇铸后铝液尚未成型前，需要除去模具中铝液表面的铝渣。目前，铸锭线铝锭捞渣是由人工完成的，操作人员通过专用的捞渣工具将渣滓从铝液中捞起并丢入接渣箱，捞渣期间捞渣工具要跟铸锭线的速度同步。人工捞渣主要存在两个弊端：一方面人工捞渣作业时工作环境温度高、距离铝液近且易被铝液烫伤，对人体伤害很大，存在较多的安全隐患；另一方面人工捞渣作业时，工作人员易疲劳，会导致捞渣不均匀，成品容易产生飞边毛刺，铝锭废品率变高。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，捞渣工装由工业机器人带动，完成捞渣。本技术为了实现上述目的，采用的技术方案是：一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，主要由上连接板、中连接板、下连接板、捞渣板、第一螺丝杆、第二螺丝杆、第一弹簧、第二弹簧组成，工业机器人通过开口标准型导向轴支座与捞渣工装连接并带动捞渣工装运动。开口标准型导向轴支座固定在上连接板的中部，上连接板与第一螺丝杆和第二螺丝杆的上端相连接，中连接板与第一螺丝杆第二螺丝杆的下部相连接，第一螺丝杆的末端连接第一弹簧的一端，第二螺丝杆的末端连接第二弹簧的一端，下连接板与第一弹簧的另一端和第二弹簧的另一端通过螺杆、螺母相连接，并且下连接板连接捞渣板。捞渣工装捞渣后运动到顶杆附近，下连接板与顶杆发生机械碰撞使弹簧发生弯曲形变，工业机器人带动捞渣工装整体向上运行使下连接板摆脱顶杆，发生弯曲形变的弹簧带动下连接板和捞渣板向打渣杆方向运动并与之发生碰撞，碰撞产生的冲击力使捞渣板上的残渣掉落进接渣盘内。本技术的优点：一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，在工业机器人带动下实现铝液的捞渣。其使用简单，捞渣效果好，产品合格率高，自动化程度高，替代了人工捞渣，减少了工作人员被铝液烫伤等安全生产事故的发生。附图说明图1一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装示意图。图2一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装运动示意图1-上连接板，2-中连接板，3-下连接板，4-捞渣板，5-第一螺丝杆，6-第一弹簧，7-开口标准型导向轴支座，8-工业机器人，9-第二螺丝杆，10-第二弹簧，11-顶杆，12-打渣杆，13-接渣盘。具体实施方式下面结合附图对本技术进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。本技术为了实现上述目的，以下通过具体实施方式的描述及附图对本专利技术作进一步说明。一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，如图1所示，主要由上连接板1、中连接板2、下连接板3、捞渣板4、第一螺丝杆5、第一弹簧6、第二螺丝杆9、第二弹簧10组成，工业机器人8通过固定在上连接板1中部的开口标准型导向轴支座7与捞渣工装相连并带动捞渣工装运动。上连接板1与第一螺丝杆5和第二螺丝杆9的上端相连接，中连接板2与第一螺丝杆5和第二螺丝杆9的下部相连接，第一螺丝杆5的末端连接第一弹簧6的一端，第二螺丝杆9的末端连接第二弹簧10的一端，下连接板3与第一弹簧6和第二弹簧10的另一端通过螺杆、螺母连接，并且下连接板3连接捞渣板4。捞渣板4可以为两块，三块，四块等，本实施例中捞渣板4为两块。如图2所示，捞渣工装捞渣后运动到顶杆11附近，下连接板3与顶杆11发生机械碰撞使第一弹簧6、第二弹簧10发生弯曲形变，工业机器人8带动捞渣工装整体向上运行使下连接板3摆脱顶杆11，发生弯曲形变的第一弹簧6和第二弹簧10带动下连接板3和捞渣板4向打渣杆12方向运动并与之发生碰撞，碰撞产生的冲击力使捞渣板4上的残渣掉落进接渣盘13内。本技术有两块捞渣板，工业机器人带动捞渣工装进行一次捞渣动作，会对两块铝锭进行捞渣。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，主要由上连接板、中连接板、下连接板、捞渣板、第一螺丝杆、第二螺丝杆、第一弹簧、第二弹簧组成，其特征在于：工业机器人通过固定在上连接板中部的开口标准型导向轴支座与捞渣工装连接并带动捞渣工装运动，所述的上连接板与第一螺丝杆和第二螺丝杆的上端相连接，所述的中连接板与第一螺丝杆和第二螺丝杆的下部相连接，所述的第一螺丝杆的末端连接第一弹簧的一端，所述的第二螺丝杆的末端连接第二弹簧的一端，所述的下连接板通过螺杆和螺母与第一弹簧和第二弹簧的另一端相连接，所述的下连接板连接捞渣板。

【技术特征摘要】
1.一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，主要由上连接板、中连接板、下连接板、捞渣板、第一螺丝杆、第二螺丝杆、第一弹簧、第二弹簧组成，其特征在于：工业机器人通过固定在上连接板中部的开口标准型导向轴支座与捞渣工装连接并带动捞渣工装运动，所述的上连接板与第一螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：范好亮，刘会军，杨利强，王锐，李贺迁，蔺庚武，蔡庆习，崔玉龙，
申请(专利权)人：苏州铭阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32