【技术实现步骤摘要】
一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣控制方法
本专利技术属于铝锭铸锭线自动控制领域，特别涉及一种铝锭厚度自动控制装置。
技术介绍
铝锭在生产过程中，由于合金成分，添加剂类别，流槽结构及浇注落差等原因，铝锭的表面易形成铝渣，每块铝锭都需要进行捞渣，目前，铸锭线铝锭捞渣是由人工完成的，操作人员通过专用的捞渣工具将渣滓从铝液中捞起并丢入接渣箱，捞渣期间捞渣工具要跟铸锭线的速度同步。人工捞渣存在两个弊端：一方面人工捞渣距离铝液近，工作环境温度高且易被铝液烫伤，对人体伤害很大，存在较多的安全隐患；另一方面人工捞渣易疲劳，捞渣过程中容易产生飞边毛刺，铝锭废品率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣控制方法，其特征在于，捞渣时刻到达后，工业机器人按照设定的捞渣方法进行捞渣，捞渣过程中主控制单元依据采集的铸锭线速度信号调整工业机器人使安装在工业机器人上的捞渣工装跟随铸锭生产线速度进行捞渣过程，捞渣过程完成后工业机器人按照设定的落渣方法使渣滓脱离捞渣板。所述的捞渣时刻采用模具边沿检测机构确定捞渣时刻。所述的捞渣工装上装有捞渣板。所述的捞渣方法，采用捞渣板从铸锭模具两端向中间相向运动的方式进行捞渣或者采用捞渣板从铸锭模具的一端向铸锭模具的另外一端运动的捞渣方法进行捞渣。所述的落渣方法，采用工业机器人急速改变位置的方式使渣滓靠自重脱离捞渣板。本专利技术的优点：本专利技术捞渣时刻精准，捞渣期间捞渣工装能够与铸锭线同步运行，捞渣效果好，替代了人工捞渣，省去了部分劳动力，避免了被铝液烫伤等安全生产事故的发生。附图说明图1铸锭生产线的机器人自动捞渣控制方...
【技术保护点】
1.一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣控制方法，其特征在于，捞渣时刻到达后，工业机器人按照设定的捞渣方法进行捞渣，捞渣过程中主控制单元依据采集的铸锭线速度信号调整工业机器人使安装在工业机器人上的捞渣工装跟随铸锭生产线速度进行捞渣过程，捞渣过程完成后工业机器人按照设定的落渣方法使渣滓脱离捞渣板。
【技术特征摘要】
1.一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣控制方法，其特征在于，捞渣时刻到达后，工业机器人按照设定的捞渣方法进行捞渣，捞渣过程中主控制单元依据采集的铸锭线速度信号调整工业机器人使安装在工业机器人上的捞渣工装跟随铸锭生产线速度进行捞渣过程，捞渣过程完成后工业机器人按照设定的落渣方法使渣滓脱离捞渣板。2.根据权利要求1所述的用于铸锭生产线的机器人自动捞渣控制方法，其特征在于：所述的捞渣时刻采用模具边沿检测机构确定捞渣时刻。3.根据权利要求1所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨利强，范好亮，刘会军，崔玉龙，王锐，李贺迁，蔺庚武，蔡庆习，
申请(专利权)人：苏州铭阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。