一种直流微电网节能城镇照明及亮化系统，主要由路灯变压器、储能单元、直流微网电源管理系统、直流充电桩、路灯直流电源控制器、直流路灯、绿色新能源发电、电动汽车等组成；白天，路灯变压器的电能和绿色新能源发电的电能向储能单元储能或经直流充电桩向...

一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣装置，主要由主控制单元、工业机器人、捞渣工装、模具边沿检测机构，接渣箱、铸锭线速度传感器等组成。主控制单元通过模具边沿检测机构检测到铝锭模具边沿后，将启动捞渣信号发送给工业机器人，工业机器人依据主控制器...

一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装，主要由固定架、电机、丝杠、丝杠螺母、直线滑轨、滑块、联轴器、连接板和捞渣模组构成，其特征在于：丝杠和直线滑轨位于固定架的底面，直线滑轨位于丝杠的两侧，固定于固定架上的电机通过联轴器与丝杠连接，位于丝杠两...

本发明公开了一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣控制方法，其特征在于，捞渣时刻到达后，工业机器人按照设定的捞渣方法进行捞渣，捞渣过程中主控制单元依据采集的铸锭线速度信号调整工业机器人使安装在工业机器人上的捞渣工装跟随铸锭生产线速度进行捞渣...

一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，主要由上连接板、中连接板、下连接板、捞渣板、第一螺丝杆、第二螺丝杆、第一弹簧、第二弹簧组成，工业机器人通过开口标准型导向轴支座与捞渣工装连接并带动捞渣工装运动，开口标准型导向轴支座固定在上连接板的中...

浇铸生产线用模具边沿检测机构，主要由主摆动板、固定架、转轴、连杆、从摆动板、开关、连接架、开关支架组成，固定在浇铸生产线上的固定架通过转轴与随滚子摆动的主摆动板连接，主摆动板通过连杆与从摆动板连接，随滚子运动而摆动的主摆动板经连杆带动从...