一种焊接工作站制造技术

本发明专利技术涉及一种焊接工作站，包括防护房，防护房的顶部设置有抽风除尘接口，防护房内设置有清枪站、焊接机器人及变位机；清枪站包括支撑架、设于支撑架上的焊枪清理装置和焊枪喷油装置；焊枪清理装置包括U型基板，U型基板的工作腔内设置有夹紧装置及剪丝装置，夹紧装置位于位于剪丝装置的正上方或正下方；还包括清枪盒，清枪盒内设有清枪装置；变位机包括安装箱、设于安装箱内的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的连接座、对称设于连接座表面的两个筋板压紧装置、设于连接座上方的方管定位装置。本发明专利技术的焊接工作站能够对焊接过程中产生的有害气体进行集中收集处理，并且清枪和焊接效率高。

A Welding Workstation

The invention relates to a welding workstation, which comprises a protective room with an air extraction and dust removal interface on the top, a gun cleaning station, a welding robot and a positioner in the protective room, a gun cleaning station including a support frame, a gun cleaning device on the support frame and a gun oil spraying device, and a gun cleaning device including a U-base plate, a clamping device and a shear in the working chamber of a U-base plate. The clamping device is positioned directly above or below the wire shearing device; the clearing box is also included, and the clearing box is equipped with the clearing device; the positioner includes the mounting box, the servo motor in the mounting box, the connecting seat connected with the output shaft of the servo motor, the two rib plate pressing devices symmetrically arranged on the surface of the connecting seat, and the square tube positioning device arranged above the connecting seat. The welding workstation of the invention can collect and process the harmful gas produced in the welding process centrally, and has high cleaning efficiency and welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工作站
本专利技术涉及一种焊接装置，尤其涉及一种焊接工作站。
技术介绍
目前，在利用焊接机器人对方管与筋板、矩形板焊接时，方管、筋板等是直接暴露在外面，焊接时产生的各种有害气体不能进行集中收集处理，同时，参见公开号为CN204486990U，名称为“机器人用焊枪清理系统”的专利技术专利，现有的用于对焊枪进行清理的焊枪清理装置，其剪丝装置和压紧装置位于同一水平面内，焊枪在完成剪丝后需要平移至压紧装置进行压紧，然后再进行清枪作业，程序上较为繁琐。此外，方管在焊接时，由于方管高度较高、重量较重，容易出现定位不准确、倾倒等现象，因此焊接效率较低。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的焊接工作站，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种封闭式的、清枪和焊接效率高的焊接工作站。本专利技术的焊接工作站，包括防护房，防护房的顶部设置有抽风除尘接口，防护房内设置有清枪站、焊接机器人及变位机；所述清枪站包括支撑架、设于支撑架上的焊枪清理装置和焊枪喷油装置；焊枪清理装置包括U型基板，U型基板包括底板及位于底板两侧的侧板，U型基板的底板及两侧的侧板包围形成工作腔，工作腔内设置有夹紧装置及剪丝装置，所述夹紧装置位于位于剪丝装置的正上方或正下方，U型基板的底板的中部设有穿透底板的传输孔；还包括清枪盒，清枪盒内设有清枪装置，清枪装置包括设于传输孔下方的铰刀、驱动铰刀转动的铰刀旋转驱动装置、用于安装铰刀旋转驱动装置的铰刀安装板、驱动铰刀安装板上下移动的铰刀直线位移驱动装置，所述铰刀直线位移驱动装置的机体固设于清枪盒内；所述变位机包括安装箱、设于安装箱内的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的连接座、对称设于连接座表面的两个筋板压紧装置、设于连接座上方的方管定位装置，所述安装箱的台面上设有工作孔，所述连接座位于工作孔内，所述筋板压紧装置包括底端固设于连接座上的筋板压紧座、设于筋板压紧座上的筋板压紧直线位移驱动装置、设于筋板压紧直线位移驱动装置输出端的筋板压紧块；所述方管定位装置包括连接横板、顶端可转动地设于连接横板上的连接吊杆，设于连接吊杆底端的连接横杆及设于连接横杆两端的方管压紧块。进一步的，本专利技术的焊接工作站，所述夹紧装置包括位于U型基板左侧板上的固定夹紧座和位于U型基板右侧板上并与固定夹紧座对应的活动夹紧座，所述剪丝装置包括位于工作腔内的左剪切刀和右剪切刀、驱动左剪切刀直线移动的左剪切刀直线位移驱动装置、驱动右剪切刀直线移动的右剪切刀直线位移驱动装置，所述左剪切刀和右剪切刀相对地设置于工作腔内。进一步的，本专利技术的焊接工作站，所述剪丝装置还包括右剪切刀安装块、与右剪切刀安装块适配的连接柱、与连接柱连接的活动夹紧座安装板，所述右剪切刀固设于右剪切刀安装块的端部，右剪切刀安装块的另一端与所述右剪切刀直线位移驱动装置的输出端连接，所述连接柱内设有左端具有开口的滑动腔，滑动腔的内侧面上设有与右剪切刀直线位移驱动装置的驱动方向相平行的滑槽，所述滑槽靠近U型基板的一端开设有沿连接柱周向设置的弧形定位槽，所述滑槽内设有与滑槽滑动配合的滑块，滑块与所述弧形定位槽适配，并且滑块与所述右剪切刀安装块固连，所述活动夹紧座安装板套设于所述连接柱上，并且活动夹紧座安装板的左右两侧分别设有与所述连接柱固连的夹板，所述活动夹紧座固设于活动夹紧座安装板的上，所述连接柱的外侧面上还设置有弧形齿条，活动夹紧座安装板或U型基板的侧板上安装有第一驱动电机，本实施例中，第一驱动电机安装于所述活动夹紧座安装板的右侧面上，第一驱动电机的输出轴连接有与所述弧形齿条啮合的第一齿轮。进一步的，本专利技术的焊接工作站，所述防护房的侧壁上设置有自动门。进一步的，本专利技术的焊接工作站，所述自动门的数目为三个，并且三个自动门分别位于防护房的三个侧壁上，每个自动门的后侧均设置有变位机。进一步的，本专利技术的焊接工作站，防护房内设置有水平输送机，所述变位机设置于水平输送机的输送平台上。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的焊接工作站包括防护房，焊接机器人、变位机、清枪站等装置均设置于防护房内，并且防护房的顶部设置有抽风除尘接口，从而使得焊接过程中产生的各种废气能够被集中处理，焊接过程也较为安全，此外，剪丝装置和夹紧装置位于同一竖直方向上，这样焊枪可以在焊接机器人或手工的驱动下一步到位并进行剪丝、清枪、喷油工序，而无需在剪丝完成后平移至清枪工位，相较于传统清枪装置，其工作效率更高。同时，变位机、方管定位装置、筋板压紧装置的设置，实现了对方管的定位及压紧，从而提高了焊接的效率和安全性。综上所述，本专利技术的焊接工作站为封闭式的，能够对焊接过程中产生的有害气体进行集中收集处理，并且清枪和焊接效率高。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是方管的结构示意图；图2是焊接工作站的结构示意图；图3是清枪站的结构示意图；图4是图3中A部的局部放大图；图5是焊枪清理装置的结构示意图；图6是图5中B部的局部放大图；图7是连接柱的结构示意图；图8是图7中D-D的剖视图；图9是具有活动夹紧座直线位移驱动气缸的清理装置的结构示意图；图10是焊枪喷油装置中喷油输出管、喷油嘴及第三齿轮、第三齿轮驱动电机的连接示意图；图11是图10中C部的局部放大图；图12是内有导片管的喷油嘴的结构示意图；图13是变位机及方管的结构示意图；图14是方管定位装置的结构示意图；图15是图14中E部的局部放大图；图16是带有龙门架的变位机的结构示意图；图17是带有安装吊杆的变位机的机构示意图。图中，防护房1，抽风除尘接口2，清枪站3，焊接机器人4，变位机5，自动门6，水平输送机7，支撑架301，U型基板302，夹紧装置303，剪丝装置304，传输孔305，固定夹紧座306，活动夹紧座307，左剪切刀308，右剪切刀309，左剪切刀直线位移驱动装置310，右剪切刀直线位移驱动装置311，焊枪312，右剪切刀安装块313，连接柱314，活动夹紧座安装板315，滑动腔316，滑槽317，弧形定位槽318，滑块319，夹板320，弧形齿条321，第一驱动电机322，第一齿轮323，连接环324，导向柱325，接触传感器326，清枪盒327，铰刀328，铰刀旋转驱动装置329，铰刀安装板330，铰刀直线位移驱动装置331，喷油盒332，喷油泵333，油瓶安装盒334，油瓶335，喷油输出管336，直线型齿条337，第二齿轮338，第二齿轮驱动电机339，喷油输出管水平段340，喷油输出管竖直段341，喷油嘴342，喷油嘴管体343，环状凸缘344，锥形喷油帽345，限位环346，环状齿条347，第三齿轮348，第三齿轮驱动电机349，导片管350，导流片351，活动夹紧座直线位移驱动气缸352，安装箱501，伺服电机502，连接座503，筋板压紧装置504，方管定位装置505，工作孔506，筋板压紧座507，筋板压紧直线位移驱动装置508，筋板压紧块509，连接横板510，连接吊杆511，连接横杆512，方管压紧块513，方管514，筋板515，矩形板516，连接球5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接工作站，其特征在于：包括防护房，防护房的顶部设置有抽风除尘接口，防护房内设置有清枪站、焊接机器人及变位机；所述清枪站包括支撑架、设于支撑架上的焊枪清理装置和焊枪喷油装置；焊枪清理装置包括U型基板，U型基板包括底板及位于底板两侧的侧板，U型基板的底板及两侧的侧板包围形成工作腔，工作腔内设置有夹紧装置及剪丝装置，所述夹紧装置位于位于剪丝装置的正上方或正下方，U型基板的底板的中部设有穿透底板的传输孔；还包括清枪盒，清枪盒内设有清枪装置，清枪装置包括设于传输孔下方的铰刀、驱动铰刀转动的铰刀旋转驱动装置、用于安装铰刀旋转驱动装置的铰刀安装板、驱动铰刀安装板上下移动的铰刀直线位移驱动装置，所述铰刀直线位移驱动装置的机体固设于清枪盒内；所述变位机包括安装箱、设于安装箱内的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的连接座、对称设于连接座表面的两个筋板压紧装置、设于连接座上方的方管定位装置，所述安装箱的台面上设有工作孔，所述连接座位于工作孔内，所述筋板压紧装置包括底端固设于连接座上的筋板压紧座、设于筋板压紧座上的筋板压紧直线位移驱动装置、设于筋板压紧直线位移驱动装置输出端的筋板压紧块；所述方管定位装置包括连接横板、顶端可转动地设于连接横板上的连接吊杆，设于连接吊杆底端的连接横杆及设于连接横杆两端的方管压紧块。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站，其特征在于：包括防护房，防护房的顶部设置有抽风除尘接口，防护房内设置有清枪站、焊接机器人及变位机；所述清枪站包括支撑架、设于支撑架上的焊枪清理装置和焊枪喷油装置；焊枪清理装置包括U型基板，U型基板包括底板及位于底板两侧的侧板，U型基板的底板及两侧的侧板包围形成工作腔，工作腔内设置有夹紧装置及剪丝装置，所述夹紧装置位于位于剪丝装置的正上方或正下方，U型基板的底板的中部设有穿透底板的传输孔；还包括清枪盒，清枪盒内设有清枪装置，清枪装置包括设于传输孔下方的铰刀、驱动铰刀转动的铰刀旋转驱动装置、用于安装铰刀旋转驱动装置的铰刀安装板、驱动铰刀安装板上下移动的铰刀直线位移驱动装置，所述铰刀直线位移驱动装置的机体固设于清枪盒内；所述变位机包括安装箱、设于安装箱内的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的连接座、对称设于连接座表面的两个筋板压紧装置、设于连接座上方的方管定位装置，所述安装箱的台面上设有工作孔，所述连接座位于工作孔内，所述筋板压紧装置包括底端固设于连接座上的筋板压紧座、设于筋板压紧座上的筋板压紧直线位移驱动装置、设于筋板压紧直线位移驱动装置输出端的筋板压紧块；所述方管定位装置包括连接横板、顶端可转动地设于连接横板上的连接吊杆，设于连接吊杆底端的连接横杆及设于连接横杆两端的方管压紧块。2.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于：所述夹紧装置包括位于U型基板左侧板上的固定夹紧座和位于U型基板右侧板上并与固定夹紧座对应的活动夹紧座，所述剪丝装置包括位于工作腔内的左剪切刀和右剪切刀、驱动左剪切刀直线移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志会，
申请(专利权)人：江苏国电新能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32