The utility model discloses a pipeline cleaning robot, which belongs to the technical field of robots. The robot includes a robot body, which is equipped with a support panel and a height adjusting device for driving the support panel up and down. A motor and a support platform are fixed on the support panel, and a rotating shaft is arranged on the support platform. One end of the rotating shaft is connected with the output end of the motor, and the other end runs through the branch. The supporting platform is connected with a cleaning component for cleaning the inner wall of the pipeline; the cleaning component includes a connecting shaft, a fixing plate, a supporting frame and a bolt. One end of the connecting shaft is connected with the rotating shaft and is rotated coaxially. The other end is fixed with a sleeve, and the fixing plate is fixed on the outer surface of the sleeve. A plurality of second installation holes are arranged on the fixing plate, a brush is arranged at one end of the supporting frame, and a first installation hole is arranged at the other end. The bolt passes through the first and second installation holes and is used to fix the support frame and the fixing plate, which solves the problem that the length of the existing dust removal fan blade can not be adjusted, and can only be applied to the pipe with a specific diameter, and has strong versatility.
【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种管道清洗机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。管道(上下水管、城市煤气管和设备管道等)在长期使用过程中，由于老化或腐蚀导致管道受损，使得管道内壁粘有异物，若不及时清洁，就会加快管道腐蚀速率，导致管道寿命缩短，同时还会引起管道堵塞。申请公布号为CN108212971A、申请公布日为2018年06月29日的中国专利公开了一种中央空调通风管道清洗机器人，包括除尘系统、运动履带、运动控制器、除尘电机箱和除尘扇叶连接轴。除尘扇叶连接轴的前端设有除尘扇叶，所述除尘扇叶一共设有6组，所述除尘扇叶的外部设有毛刷，所述除尘扇叶通过螺栓与除尘扇叶连接轴活动连接，所述除尘扇叶连接轴与除尘电机箱的内部的电动机的输出轴固定连接。现有技术的不足之处在于，不同类型的管道直径会有不同，由于除尘扇叶长度是固定的，因此只能适用于除尘扇叶长度与管道直径相匹配的管道，通用...
【技术保护点】
1.一种管道清洗机器人，包括机器人本体(1)，其特征是：所述机器人本体(1)上设有支撑面板(2)和高度调节装置(7)，所述高度调节装置(7)固定于所述机器人本体(1)上且用于带动所述支撑面板(2)上下升降，所述支撑面板(2)上固定有电机(4)和支撑台(3)，所述支撑台(3)上设有转轴(5)，所述转轴(5)一端与所述电机(4)输出端连接，另一端贯穿所述支撑台(3)并连接有用于清扫管道内壁的清扫组件(6)；所述清扫组件(6)包括连接轴(61)、固定板(66)、支撑架(62)和螺栓，所述连接轴(61)一端与所述转轴(5)连接且同轴转动设置，另一端固定有套筒(67)，所述固定板(6...
【技术特征摘要】
1.一种管道清洗机器人，包括机器人本体(1)，其特征是：所述机器人本体(1)上设有支撑面板(2)和高度调节装置(7)，所述高度调节装置(7)固定于所述机器人本体(1)上且用于带动所述支撑面板(2)上下升降，所述支撑面板(2)上固定有电机(4)和支撑台(3)，所述支撑台(3)上设有转轴(5)，所述转轴(5)一端与所述电机(4)输出端连接，另一端贯穿所述支撑台(3)并连接有用于清扫管道内壁的清扫组件(6)；所述清扫组件(6)包括连接轴(61)、固定板(66)、支撑架(62)和螺栓，所述连接轴(61)一端与所述转轴(5)连接且同轴转动设置，另一端固定有套筒(67)，所述固定板(66)固定于所述套筒(67)外表面，所述固定板(66)上开设有多个第二安装孔(68)，所述支撑架(62)一端设有毛刷(63)，另一端开设有第一安装孔(65)，所述螺栓穿过所述第一安装孔(65)和所述第二安装孔(68)且用于将所述支撑架(62)与所述固定板(66)固定。2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征是：所述高度调节装置(7)包括支撑板(71)、手柄(72)、齿轮(73)和齿条(74)，所述支撑板(71)底部固定于所述机器人本体(1)上，所述齿轮(73)安装于所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜晓华，李芳书，尹文斌，
申请(专利权)人：湖南继善高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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