The utility model relates to a telescopic self-crawling cleaning machine in a wind tunnel pipeline, which relates to the field of operation auxiliary devices, including a cleaning disk, a motor, a telescopic mechanism, a vacuum cleaner, a sliding body and a main crawler, in which the motor is horizontally placed, a vacuum cleaner is located in the middle of the motor, a cleaning disk is arranged, the output shaft of the motor is fixed with the axis of the cleaning disk, and the main crawler is T-shaped in cross section. The main crawler is coated on the outer wall of the motor along the axis; the slider is a disc structure; the slider is set on the outer wall of the main crawler along the axis; the telescopic mechanism is fixed between the slider and the main crawler along the axis; the self-crawling sweeper is placed in the inner wall of the external compression pipe along the axis; the invention realizes the automatic cleaning of the compression pipe in the free piston shock tunnel. The sweeping work can improve the operation efficiency and safety of such wind tunnels.
【技术实现步骤摘要】
一种风洞管道内伸缩式自爬行清扫机
本专利技术涉及一种运行辅助装置领域,特别是一种风洞管道内伸缩式自爬行清扫机。
技术介绍
自由活塞激波风洞中,压缩因为自由活塞在其内部的高速运动及在后段区域产生的高温高压环境会造成自由活塞支撑环、摩擦环和止停机构等部件上少量材料的脱落,甚至有部分脱落材料会粘附在压缩管内壁面上,会对下次试验中自由活塞的运行产生不安全的影响。目前针对压缩管的清理工作都是由人工清理完成,而压缩管长度较长,内部空间狭小,及试验后存在因高温产生的有毒气体,不利于人员进入进行高质高效的清扫工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种风洞管道内伸缩式自爬行清扫机,实现了自由活塞激波风洞中对压缩管进行自动清扫工作,能提高此类风洞的运行效率和安全性。本专利技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的:一种风洞管道内伸缩式自爬行清扫机,包括清扫盘、电机、伸缩机构、吸尘机构、滑移体和主爬行体;其中,电机水平放置;吸尘机构设置在电机的中部;清扫盘为圆盘状结构;电机的输出轴与清扫盘的轴心固定连接;主爬行体为截面为T形的柱状结构;主爬行体沿轴向包覆在电 ...
【技术保护点】
1.一种风洞管道内伸缩式自爬行清扫机,其特征在于:包括清扫盘(1)、电机(3)、伸缩机构(5)、吸尘机构(6)、滑移体(7)和主爬行体(8);其中,电机(3)水平放置;吸尘机构(6)设置在电机(3)的中部;清扫盘(1)为圆盘状结构;电机(3)的输出轴与清扫盘(1)的轴心固定连接;主爬行体(8)为截面为T形的柱状结构;主爬行体(8)沿轴向包覆在电机(3)的外壁;滑移体(7)为盘状结构;滑移体(7)沿轴向套装在主爬行体(8)小径端的外壁;伸缩机构(5)沿轴向固定安装在滑移体(7)和主爬行体(8)之间;自爬行清扫机沿轴向放置在外部压缩管内壁中。
【技术特征摘要】
1.一种风洞管道内伸缩式自爬行清扫机,其特征在于:包括清扫盘(1)、电机(3)、伸缩机构(5)、吸尘机构(6)、滑移体(7)和主爬行体(8);其中,电机(3)水平放置;吸尘机构(6)设置在电机(3)的中部;清扫盘(1)为圆盘状结构;电机(3)的输出轴与清扫盘(1)的轴心固定连接;主爬行体(8)为截面为T形的柱状结构;主爬行体(8)沿轴向包覆在电机(3)的外壁;滑移体(7)为盘状结构;滑移体(7)沿轴向套装在主爬行体(8)小径端的外壁;伸缩机构(5)沿轴向固定安装在滑移体(7)和主爬行体(8)之间;自爬行清扫机沿轴向放置在外部压缩管内壁中。2.根据权利要求1所述的一种风洞管道内伸缩式自爬行清扫机,其特征在于:所述自爬行清扫机还包括n个清扫块(2)和2组电磁铁组(4);n个清扫块(2)沿周向均匀分布在清扫盘(1)的侧壁处;其中一组电磁铁组(4)固定安装在主爬行体(8)的大径端侧壁处;另一组电磁铁组(4)固定安装在滑移体(7)的侧壁处;n为正整数,且n大于等于4。3.根据权利要求2所述的一种风洞管道内伸缩式自爬行清扫机,其特征在于:所述电磁铁组(4)包括m个电磁铁;m个电磁铁沿周向均匀分布;m为正整数,且m大于等于3;2组电磁铁组(4)中的电磁铁位置对应放置。4.根据权利要求3所述的一种风洞管道内伸缩式自爬行清扫机,其特征在于:所述主爬行体(8)上设置有滤尘腔(10)和吸入口(11);其中,滤尘腔(10)设置在主爬行体(8)轴向指向清扫盘(1)的一端内部,且滤尘腔(10)与吸尘机构(6)连通;吸入口(11)设置在主爬行体(8)轴向指向清扫盘(1)的一端;且吸入口(11)与滤尘腔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李辰,陈星,王玉东,易翔宇,崔洪波,田力,乔帅帅,
申请(专利权)人:中国航天空气动力技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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