多栅串焊机制造技术

一种多栅串焊机，其包括：搬运机构、电池片传送机构以及压网定位机构，所述搬运机构用于搬运电池片和压网，所述电池片传送机构用以将电池片移动至搬运机构的搬运工位，所述压网定位机构用以将压网移动至搬运机构的搬运工位，使得压网和电池片的位置保持相对一致。本发明专利技术通过电池片传送机构和压网定位机构将电池片和压网移动至搬运机构的搬运工位，仅需对电池片和压网一次定位，提高了生产效率。

Multi-grid tandem welding machine

The utility model relates to a multi-grid series welding machine, which comprises a conveying mechanism, a battery sheet conveying mechanism and a pressure net positioning mechanism. The conveying mechanism is used to carry the battery sheet and the pressure net. The battery sheet conveying mechanism is used to move the battery sheet to the conveying station of the conveying mechanism. The pressure net positioning mechanism is used to move the pressure net to the conveying station of the conveying mechanism so as to ensure the position of the pressure net and the battery sheet. Relatively consistent. The invention moves the battery sheet and the pressing net to the handling station of the handling mechanism through the battery sheet conveying mechanism and the pressing net positioning mechanism, and only needs to locate the battery sheet and the pressing net once, thus improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多栅串焊机
本专利技术涉及一种多栅串焊机，属于电池设备领域。
技术介绍
串焊机焊接前动作流程基本如下：拉焊带，在焊带上铺第一电池片，在第一电池片上拉新的焊带，在新的焊带上铺第二电池片，在第二电池片上拉新的焊带，如此重复按上述步骤，最后将全部的电池片和焊带焊接在一起，构成电池串。为了保证整个流程中，拉出的焊带位置保持稳定，在焊接前，或者说整个电池串有下一步动作前，需要在各个电池片上用压网压住焊带，保证焊带在电池片上的位置准确又稳定，保证焊接效果。传统设备中，搬运第二电池片至新拉出的焊带上，以及搬运压网到已经放好的第一电池片上，是两个动作，效率较低，且需要两次定位保证二者的放置位置均准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种生产效率高的多栅串焊机。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多栅串焊机，其包括：搬运机构、电池片传送机构以及压网定位机构，所述搬运机构用于搬运电池片和压网，所述电池片传送机构用以将电池片移动至搬运机构的搬运工位，所述压网定位机构用以将压网移动至搬运机构的搬运工位，使得压网和电池片的位置保持相对一致。作为本专利技术进一步改进的技术方案，还包括压网传送机构，所述压网传送机构用于将压网移动至压网定位机构的定位工位。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述电池片传送机构包括传输所述电池片的第一传送带，所述压网传送机构包括传输压网的第二传送带，且所述第一传送带位于所述第二传送带的上方。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述压网传送机构包括设置于压网定位机构下方的竖直运转机构，所述竖直运转机构用于将所述第二传送带上的所述压网向上运输至所述压网定位机构的定位工位。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述竖直运转机构包括升降驱动件、升降导向件和升降平台，所述升降导向件沿竖直方向设置，所述升降平台与所述升降导向件滑动连接，所述升降驱动件连接并驱动升降平台沿升降导向件运动。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述多栅串焊机还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于对所述电池片位置进行检测。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述压网传送机构包括设置于压网定位机构下方的竖直运转机构，所述竖直运转机构用于将所述第二传送带上的压网向上运输至压网定位机构的定位工位。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述压网定位机构包括定位驱动装置和第一压网搬运装置，所述第一压网搬运装置用以夹紧压网，所述定位驱动装置连接并驱动第一压网搬运装置朝搬运机构的搬运工位移动。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述定位驱动装置包括驱动件和导向件，所述导向件朝向搬运机构的搬运工位设置，所述第一压网搬运装置与导向件滑动连接，所述驱动件连接并驱动所述第一压网搬运装置沿所述导向件运动。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述搬运机构包括用于搬运电池片的真空吸盘和用于搬运压网的第二压网搬运装置，所述真空吸盘和所述第二压网搬运装置的位置相对一致。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述搬运机构还包括同时转移真空吸盘和第二压网搬运装置的机器人，所述真空吸盘和第二压网搬运装置连接在机器人移动端。相较于现有技术，本专利技术通过电池片传送机构和压网定位机构将电池片和压网移动至搬运机构的搬运工位，仅需对电池片和压网一次定位，提高了生产效率。附图说明图1为符合本专利技术之多栅串焊机的示意图。图2为如图1所示多栅串焊机的圆圈部分的放大图。图3为如图1所示升降组件的左视图。图4为如图1所示升降组件的主视图。图5为如图1所示升降组件的右视图。图6为如图1所示第一压网搬运装置的示意图。图7为如图1所示第一压网搬运装置处于打开状态的示意图。图8为如图1所示第一压网搬运装置处于夹紧状态的示意图。具体实施方式请参图1至图8所示，本专利技术揭示了一种多栅串焊机，其包括：电池片传送机构100、压网传送机构200、压网定位机构300、搬运机构400、以及位置检测机构600。为了方便描述，本文方向以图1中的左为后、右为前、上下为上下。电池片传送机构100用以将电池片1移动至搬运机构400的搬运工位，压网定位机构300用以将压网2移动至搬运机构400的搬运工位，使得压网2和电池片1的位置保持相对一致。压网传送机构200用于将压网2移动至压网定位机构300的定位工位。位置检测机构600对处于搬运工位的电池片1位置进行检测，最终信息被反馈至搬运机构400。搬运机构400以电池片1为基准，同时搬运电池片1和压网2，并将二者转移至电池串组件(未图示)上，电池片1放到新拉出的焊带上，而压网2压到前一个铺好的电池片上。此处需要说明的是，定位工位为压网定位机构300接收压网2的工位，而搬运工位为搬运机构400提取电池片1和压网2的工位。电池片1和压网2在搬运工位处的位置相对一致，搬运机构400可直接在搬运工位处提取二者并直接转移至电池串组件上，从而本专利技术通过电池片传送机构100将电池片1移动至搬运机构400的搬运工位，以电池片1的位置为基准，通过压网定位机构300对压网2进行一次传送定位，使得压网2到达搬运工位并与电池片1的位置相对一致，由此，搬运机构400可以直接同时搬运压网2和电池片1，提高了生产效率。优选地，搬运工位位于电池片传送机构100传送方向的末端，此时，电池片1传送至搬运工位时，电池片传送机构100停止传送，电池片1直接停在电池片传送机构100上，而压网定位机构300将压网2移动至电池片传送机构100上与电池片1相对。电池片传送机构100包括传输电池片1的第一传送带101和用于带动第一传送带101运转的第一皮带轮102，压网传送机构200包括传输压网2的第二传送带201和用于带动第二传送带201运转的第二皮带轮202。第一皮带轮102和第二皮带轮202均包括一个主动轮和一个从动轮，第一传送带101/第二传送带201联动主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动，通过传送带带动从动轮跟转，由此实现传送带的流转，使得置于传送带上的电池片1/压网2向搬运工位移动。制备电池串组件时，焊带拉在电池片1上，焊带长于电池片1，其尾部露出于电池片1，在焊带上铺新的电池片1，而压网2压在前一个电池片1，也就是焊带下的电池片1上，以压紧焊带，使得焊带和电池片1的相对位置固定，保证焊带在固定位置被焊接。由此，本专利技术同时搬运电池片1和压网2，以使二者同时转移至电池串组件上时，电池片1压在露出的焊带上，而压网2压在前一个电池片上，此时，压网2和电池片1的相对位置为压网2在前，而电池片1在后。当然，在其他实施例中，也可能是压网2在后，而电池片1在前，对应调整各设备的位置关系、传送方向即可实现。在本实施例中，仅以压网2在后，而电池片1在前的位置关系进行描述。具体的，所述第一传送带101与所述第二传送带201平行、相对设置，且二者的传送方向相对，即第一传送带101上电池片1朝向第二传送带201传送，而第二传送带201上压网2朝向第一传送带101传送。同时，对应电池串组件的方向，第二传送带201在前，第一传送带101在后。如此，电池片1、压网2被对应转移至搬运工位时，压网2在前，电池片1在后，便于搬运机构400提取二者后，直接将二者搬运至电池串组件上。此处需要说明的是，第一传送带101与第二传送带201除了可以平行、相对设置，还可以有其他设置方式，只要能够将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多栅串焊机，其特征在于，包括：搬运机构，所述搬运机构用于搬运电池片和压网；电池片传送机构，所述电池片传送机构用以将所述电池片移动至搬运机构的搬运工位；以及压网定位机构，所述压网定位机构用以将压网移动至搬运机构的搬运工位，使得所述压网和所述电池片的位置保持相对一致。

【技术特征摘要】
1.一种多栅串焊机，其特征在于，包括：搬运机构，所述搬运机构用于搬运电池片和压网；电池片传送机构，所述电池片传送机构用以将所述电池片移动至搬运机构的搬运工位；以及压网定位机构，所述压网定位机构用以将压网移动至搬运机构的搬运工位，使得所述压网和所述电池片的位置保持相对一致。2.如权利要求1所述的多栅串焊机，其特征在于，还包括压网传送机构，所述压网传送机构用于将所述压网移动至压所述网定位机构的定位工位。3.如权利要求2所述的多栅串焊机，其特征在于，所述电池片传送机构包括传输所述电池片的第一传送带，所述压网传送机构包括传输压网的第二传送带，且所述第一传送带位于所述第二传送带的上方。4.如权利要求3所述的多栅串焊机，其特征在于，所述压网传送机构包括设置于压网定位机构下方的竖直运转机构，所述竖直运转机构用于将所述第二传送带上的所述压网向上运输至所述压网定位机构的定位工位。5.如权利要求4所述的多栅串焊机，其特征在于，所述竖直运转机构包括升降驱动件、升降导向件和升降平台，所述升降导向件沿竖直方向设置，所述升降平台与所述升降导向件滑动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32