The invention discloses a laser-based foreign body removal device for the inner wall of a pipeline. The device comprises a laser and a walking device connected with a laser. The walking device drives a fixed pedestal to move. One end of the fixed pedestal is provided with a rotating frame, and a mirror is connected on the rotating pedestal. The walking device includes a connecting frame connected with a fixed pedestal, and a guiding wheel and a supporting wheel are installed on the connecting frame. The guiding wheel and the supporting wheel are connected by a caterpillar. A first driving device is also arranged on the connecting frame, and the first driving device drives the guide wheel. The cleaning device of the invention can continuously hit the inner wall of the pipeline under the action of high-speed rotation of the rotating frame and the reflector to ensure the cleaning effect.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的管道内壁异物清除装置
本专利技术涉及一种基于激光的管道内壁异物清除装置,属于管道内壁清洁
技术介绍
随着工业化的发展,管道运输
的发展突飞猛进,管道在露天放置一段时间后,管道内壁的防锈涂层大量脱落,内壁氧化生锈,当再次使用管道时,就需要对管道进行除锈处理,如果除锈不彻底,当管道在使用过程中,铁锈容易脱落造成介质污染。目前的除锈方法有采用刀具、砂纸打磨;或利用化学试剂对管道内壁清洗,或使用喷砂机对管道内壁处理。然后涂防腐涂料。在上述除锈过程中,使用刀具、砂纸打磨费事费力,效率低下,采用化学试剂可以快速去除铁锈但是会造成水污染,喷砂适合大型管道,对直径小而长的管道,清洁效果不理想。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种基于激光的管道内壁异物清除装置。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:一种基于激光的管道内壁异物清除装置,包括激光器和与激光器相连的行走装置,所述行走装置带动一固定座行走,所述固定座的一端设置有旋转架,所述旋转架上连接有反射镜,所述行走装置包括与固定座相连的连接架,连接架上安装有引导轮和支撑轮,所述引导轮和支撑轮通过履带联动,所述连接架上还设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述引导轮。所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置,所述固定座上设置有调节环,所述调节环上设置有调节螺栓,所述调节环通过连杆与连接架相连,所述连接架通过销轴与固定座相连,所述连接架可绕销轴转动。所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置,所述连接架为平行四边形。所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置,所述第一驱动装置通过第 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光的管道内壁异物清除装置,包括激光器和与激光器相连的行走装置,其特征是,所述行走装置带动一固定座行走,所述固定座的一端设置有旋转架,所述旋转架上连接有反射镜,所述行走装置包括与固定座相连的连接架,连接架上安装有引导轮和支撑轮,所述引导轮和支撑轮通过履带联动,所述连接架上还设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述引导轮。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光的管道内壁异物清除装置,包括激光器和与激光器相连的行走装置,其特征是,所述行走装置带动一固定座行走,所述固定座的一端设置有旋转架,所述旋转架上连接有反射镜,所述行走装置包括与固定座相连的连接架,连接架上安装有引导轮和支撑轮,所述引导轮和支撑轮通过履带联动,所述连接架上还设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述引导轮。2.根据权利要求1所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置,其特征是,所述固定座上设置有调节环,所述调节环上设置有调节螺栓,所述调节环通过连杆与连接架相连,所述连接架通过销轴与固定座相连,所述连接架可绕销轴转动。3.根据权利要求1所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置,其特征是,所述连接架为平行四边形。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶萍,周倩,凌璟,孟桂芳,
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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