一种自动对中去芯装置制造方法及图纸

本公开提供了一种自动对中去芯装置，包括总成底板和安装于总成底板表面的穿针机构和穿针驱动系统，穿针驱动系统驱动穿针机构动作对待加工品A进行加工。通过穿针驱动系统的传动气缸和下压调节机构的作用使得穿针机构能沿着移动导轨移动，传动气缸包括垂直传动气缸和水平传动气缸，其中垂直传动气缸驱动下压调节机构，下压调节机构带动垂直移动连接件来调节穿针气缸连接件的垂直方向位移；水平传动气缸驱动调节穿针气缸连接件的水平方向位移，下压调节机构连接有下压固定轮。下压固定轮与相对位置设置的上顶传动轮共同夹持待加工品A进行穿刺去芯或去核加工，穿针机构在穿针驱动系统的调节下能实现对体积不同的待加工品A的对中去芯效果。

An automatic centering and coring device

The present disclosure provides an automatic centering and coring device, including a needle-piercing mechanism and a needle-piercing driving system mounted on the surface of the assembly bottom plate, and a needle-piercing mechanism driven by the needle-piercing driving system to process product A. The pin-piercing mechanism can move along the moving guideway through the action of the driving cylinder and the down-pressure regulating mechanism of the pin-piercing driving system. The driving cylinder includes the vertical driving cylinder and the horizontal driving cylinder, in which the vertical driving cylinder drives the down-pressure regulating mechanism and the down-pressure regulating mechanism drives the vertical moving connecting parts to adjust the vertical displacement of the connecting parts of the pin-piercing cylinder. The horizontal displacement of the connecting parts of the needle-piercing cylinder is dynamically adjusted, and the down-pressure regulating mechanism is connected with a down-pressure fixing wheel. The lower pressure fixed wheel and the upper driving wheel set in relative position clamp the product A to be processed for core removal or core removal. The needle-piercing mechanism can achieve the effect of centering and core removal of the product A with different volume under the regulation of the needle-piercing driving system.

【技术实现步骤摘要】
一种自动对中去芯装置
所述实施方案涉及食品加工装置
，尤其涉及一种自动对中去芯装置，用于解决果类等食品去除内核或芯的困难问题。
技术介绍
随着科技的进步发展，工业生产上投入了各种各样的机械设备来提高生产效率和解决劳动力不足的问题，又或者代替人们去操作一些危险性较高的作业，不过如何现在的高智能、高自动化的机械设备以及很大的程度上取代了人手工制作作业。比如目前市场上的果类等食品加工，尤其是红枣核或白莲芯的去核加工技术，在大部分地区，尤其是经济较为落后的地区的红枣、白莲等果类食品加工都是人工去除枣核和莲心的，所以导致其加工效率低、经济效益差，尤其是在如今生活节奏急促的情况下，无法适应新市场的需求供应。针对此问题，本公开提供了一种自动对中去芯装置，其安装于自动去芯、去核的机器设备上，作为核心控制装置进行对果类食品的内核或芯加工去除，代替了传统的手工制作，有效节省劳动力、提高加工效率及创造更好的经济效益。
技术实现思路
本公开的是用于果类等食品去除内核或芯，代替了传统过去手工制作去核或去芯的低效率工作。在一些实施方案中，自动对中去芯装置包括：总成底板、穿针机构和穿针驱动系统，所述穿针机构设于总成底板表面，所述穿针机构设有穿针组件，所述穿针组件包括移动导轨和连接移动导轨的穿针气缸连接件、垂直移动连接件，还包括与穿针气缸连接件连接的穿针；所述穿针驱动系统设于总成底板表面，所述穿针驱动系统包括传动气缸和下压调节机构。所述传动气缸包括垂直传动气缸和水平传动气缸，其中所述垂直传动气缸传动连接下压调节机构，所述水平传动气缸传动连接穿针气缸连接件，所述下压调节机构连接有下压固定轮，所述下压固定轮相对位置设有通过传动轮固定架固定安装的上顶传动轮；所述垂直移动连接件与下压调节机构之间通过垂直联动件相互联动连接。根据上述技术方案，所述穿针组件至少包括第一穿针组件和第二穿针组件；所述穿针气缸连接件包括第一穿针气缸连接件和第二穿针气缸连接件；所述第一穿针组件包括移动导轨和连接移动导轨的第一穿针气缸连接件、垂直移动连接件；所述第二穿针组件包括移动导轨和连接移动导轨的第二穿针气缸连接件、垂直移动连接件；所述水平传动气缸包括第一水平传动气缸和第二水平传动气缸；所述下压调节机构包括垂直联动件适配架、下压固定轮安装架及移动导轨连接座。根据上述技术方案，所述移动导轨包括垂直移动导轨和水平移动导轨；所述下压调节机构通过移动导轨连接座设于垂直移动导轨上，所述垂直移动连接件通过垂直移动滑块设于垂直移动导轨上，其中所述水平移动导轨固定连接于垂直移动连接件顶部；所述第一穿针气缸连接件和第二穿针气缸连接件均通过水平移动滑块设于水平移动导轨上。根据上述技术方案，所述传动气缸通过气缸固定支架固定安装，所述气缸固定支架设有与传动气缸相适配的传动气缸安装孔；所述第一水平传动气缸和第二水平传动气缸相互平行安装于气缸固定支架上，所述垂直传动气缸与第一水平传动气缸和第二水平传动气缸相垂直安装于气缸固定支架上。在一些实施方案中，自动对中去芯装置包括：总成底板、穿针机构和穿针驱动系统，所述总成底板表面设有弹簧固定座，底面设有垂直联动件连接座；所述总成底板设有与气缸气嘴、垂直联动件相匹配的穿插孔；所述穿针机构设于总成底板表面，所述穿针机构设有穿针组件，所述穿针组件至少包括第一穿针组件和第二穿针组件，其中所述第一穿针组件和第二穿针组件分别对称设于总成底板表面两侧；所述穿针驱动系统设于总成底板表面，其中所述穿针驱动系统设于第一穿针组件和第二穿针组件对称中间。根据上述技术方案，所述总成底板表面设有与垂直移动导轨固定连接的连接孔，所述垂直移动导轨并列平行设置若干条，并可以通过螺钉与总成底板固定连接。根据上述技术方案，所述第一水平传动气缸传动连接第一穿针气缸连接件，所述第二水平传动气缸传动连接第二穿针气缸连接件。根据上述技术方案，所述垂直移动连接件通过垂直压紧弹簧连接设于总成底板表面的弹簧固定座。根据上述技术方案，所述垂直联动件适配架与下压固定轮安装架背对连接，且设于移动导轨连接座顶部；所述垂直移动连接件与垂直联动件适配架通过垂直联动件联动连接。根据上述技术方案，所述垂直传动气缸指向下压调节机构一端穿接有下压调节弹簧推块，所述下压调节弹簧推块连接有套接下压调节弹簧的弹簧轴杆；所述垂直联动件适配架和下压固定轮安装架设有与下压调节弹簧轴相匹配的轴杆孔，套接下压调节弹簧的弹簧轴杆穿过轴孔抵触推动下压固定轮。本公开的一个实施例的技术效果是：可以通过穿针驱动系统驱动穿针机构动作对待加工品A进行自动化加工去核或去芯，代替了传统过去低效率的手工制作；穿针驱动系统结合下压调节机构利用气缸驱动和垂直联动件的杠杆原理来调节穿针气缸连接件、垂直移动连接件，从而达到调节穿针的垂直、水平方向的深度，能够对体积不同的待加工品A的进行对中去芯。穿针驱动系统驱动下压固定轮与相对位置设置的上顶传动轮共同夹持待加工品A进行穿刺加工，根据下压固定轮和上顶传动轮的共同作用能够对待加工品A进行角度调整使其更好加工，使用本技术方案有效节省劳动力、提供工作效率及保障加工产品的质量。本公开的各种实施方案可包含本文所述的这些和其他特征中的一个或多个特征。通过参考一下具体实施方式和附图，可更好地理解本专利技术的实质和优点。附图说明图1示出了自动对中去芯装置顶部方向的立体图；图2示出了自动对中去芯装置顶部方向的又一立体图；图3示出了自动对中去芯装置底部反向的立体图；图4示出了自动对中去芯装置中穿针机构的俯视图；图5示出了自动对中去芯装置中穿针机构的立体图；图6示出了自动对中去芯装置中穿针驱动系统的立体图；图7示出了自动对中去芯装置中穿针驱动系统、垂直移动连接件与下压调节机构之间通过垂直联动件联动连接的俯视图；图8示出了自动对中去芯装置中穿针驱动系统、垂直移动连接件与下压调节机构之间通过垂直联动件联动连接的爆炸立体图；图9示出了自动对中去芯装置中总成底板的立体图；图10自动对中去芯装置中下压调节机构的立体图；图11自动对中去芯装置中气缸固定支架的立体图。图中：1总成底板、11弹簧固定座、12垂直联动件连接座、13穿插孔、2穿针机构、21第一穿针组件、211第一穿针气缸连接件、212第一穿针、22第二穿针组件、221第二穿针气缸连接件、222第二穿针、23垂直移动连接件、24垂直移动导轨、25水平移动导轨、26垂直移动滑块、27水平移动滑块、28垂直联动件、3穿针驱动系统、311垂直传动气缸、312第一水平传动气缸、313第二水平传动气缸、314气缸固定支架、315传动气缸安装孔、316气缸气嘴、32下压调节机构、321垂直联动件适配架、322下压固定轮安装架、323移动导轨连接座、324轴杆孔、4下压固定轮、5上顶传动轮固定架、6上顶传动轮、7垂直压紧弹簧、8下压调节弹簧推块、9下压调节弹簧。具体实施方式在以下对实施例的描述中，将参考形成以下描述的一部分的附图，并且在附图中以举例的方式示出了可被实施的具体实施例。应当理解，在不脱离各种实施例的范围的情况下，可使用其他实施例并且可作出结构性变更。现在就具体地参考在附图中例示的代表性实施方案。参阅附图1~附图11所示，所示穿针机构2和穿针驱动系统3均是安装于总成底板1上的，其中，所述穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对中去芯装置，其特征在于，包括：总成底板；穿针机构，所述穿针机构设于总成底板表面，所述穿针机构设有穿针组件，所述穿针组件包括移动导轨和连接移动导轨的穿针气缸连接件、垂直移动连接件，还包括与穿针气缸连接件连接的穿针；穿针驱动系统，所述穿针驱动系统设于总成底板表面，所述穿针驱动系统包括传动气缸和下压调节机构，所述传动气缸包括垂直传动气缸和水平传动气缸，其中所述垂直传动气缸传动连接下压调节机构，所述水平传动气缸传动连接穿针气缸连接件，所述下压调节机构连接有下压固定轮，所述下压固定轮相对位置设有通过传动轮固定架固定安装的上顶传动轮；所述垂直移动连接件与下压调节机构之间通过垂直联动件相互联动连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动对中去芯装置，其特征在于，包括：总成底板；穿针机构，所述穿针机构设于总成底板表面，所述穿针机构设有穿针组件，所述穿针组件包括移动导轨和连接移动导轨的穿针气缸连接件、垂直移动连接件，还包括与穿针气缸连接件连接的穿针；穿针驱动系统，所述穿针驱动系统设于总成底板表面，所述穿针驱动系统包括传动气缸和下压调节机构，所述传动气缸包括垂直传动气缸和水平传动气缸，其中所述垂直传动气缸传动连接下压调节机构，所述水平传动气缸传动连接穿针气缸连接件，所述下压调节机构连接有下压固定轮，所述下压固定轮相对位置设有通过传动轮固定架固定安装的上顶传动轮；所述垂直移动连接件与下压调节机构之间通过垂直联动件相互联动连接。2.根据权利要求1所述的自动对中去芯装置，其特征在于，所述穿针组件至少包括第一穿针组件和第二穿针组件；所述穿针气缸连接件包括第一穿针气缸连接件和第二穿针气缸连接件；所述第一穿针组件包括移动导轨和连接移动导轨的第一穿针气缸连接件、垂直移动连接件；所述第二穿针组件包括移动导轨和连接移动导轨的第二穿针气缸连接件、垂直移动连接件；所述水平传动气缸包括第一水平传动气缸和第二水平传动气缸；所述下压调节机构包括垂直联动件适配架、下压固定轮安装架及移动导轨连接座。3.根据权利要求1或2所述的自动对中去芯装置，其特征在于，所述移动导轨包括垂直移动导轨和水平移动导轨；所述下压调节机构通过移动导轨连接座设于垂直移动导轨上，所述垂直移动连接件通过垂直移动滑块设于垂直移动导轨上，其中所述水平移动导轨固定连接于垂直移动连接件顶部；所述第一穿针气缸连接件和第二穿针气缸连接件均通过水平移动滑块设于水平移动导轨上。4.根据权利要求1或2所述的自动对中去芯装置，其特征在于，所述传动气缸通过气缸固定支架固定安装，所述气缸固定支架设有与传动气缸相适配的传动气缸安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴云，
申请(专利权)人：王兴云，
类型：发明
国别省市：江西,36